Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 451

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparamater
Beispiel:
Achs-und Koordinatenbezeichner
Transformationszu‐
Transformation
4-Achs-Bipod
aktiv
3-Achs-Bipod
aktiv
Abb.19-12: Achs- und Koordinatenbezeichner
Die Festlegung der Bezeichner für die Achsen erfolgt in MP 100300001und die
für die kartesischen Koordinaten in MP 708000010[6] und inMP 708000020.
COORD(i) Mit i=1..20 wird eine Bipod-Transformation aktiviert, die in MP
1030 00110 definiert ist.
COORD(0,1) Ausschalten der Bipod-Transformation (Wirkstelle AT1)
Abb.19-13: Relevante NC-Funktionen
1003 00001 Name der Systemachsen: z.B. YL, YR, SC, Z
1030 00110 Definiert den Transformationstyp
1030 00120 Ordnet den unter MP 1030 00001 getroffnenen Bezeichnern je‐
weils eine Systemachsnummer zu.
Beispiel:
YL = 1, YR = 2, Z = 3, SC = 4 (4-Achs-Bipod)
YL = 1, YR = 2, SC = 3 (3-Achs-Bipod)
1030 00130 Angabe der Achspositionen der Referenzstellung (z.B. der Ach‐
sen YL, YR, (SC), Z)
1030 00140 Definiert Längen- und Winkelparameter (geometrische Bezie‐
hungen der Maschineelementpositionen ermittelt bei der Kalib‐
rierung der Referenzposition)
7050 01300 Werkzeugkorrektur-Modus: zum Verrechnen der Werkzeugkor‐
rektur in der Transformation
7050 01310 Zuordnung der Werkzeugkorrekturen L1, L2 und L3 auf die Ko‐
ordinatenrichtungen des x'y'Z-Spindel-Koordinatensystems
(SCS)
Gilt nur, wenn keine Werkzeugkorrektur an Wirkstelle 2 wirkt!
7080 00010 Bezeichnung der Raum- und Orientierungskoordinaten z.B. C
7080 00020 Bezeichnung der kartesischen Koordinaten z.B. X, Y, Z (4-Achs-
Bipod) bzw. X, Y (3-Achs-Bipod)
Abb.19-14: Relevante Maschinenparamter
Die Achsen YL, YR, (Z), SC sind so zu positionieren, dass alle Koordinaten (im
BCS) der Transformation den Wert Null erreichen (X = Y = (Z)= C = 0).
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Systembezeichner
stand
inaktiv YL, YR, Z, SC
- -
inaktiv YL, YR, SC
- -
419/789
Achstransformation
karteischer Koordi‐
natenbezeichner
-
X,Y,Z,C
-
X,Y,C