Übersicht Koordinatensysteme - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

254/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsen , Koordinaten , Koordinatensysteme
12.3.2 Übersicht Koordinatensysteme
12.3.3 Achskoordinatensystem ACS
and Controls
Abb.12-3: Koordinatensystem
Die Anordnung der Maschinenachsen kann aber auch „nicht kartesisch" sein.
Man erhält damit ein nicht kartesisches Koordinatensystem.
Zweck
Um Teileprogramm ohne Änderungen mit unterschiedlichen Werkzeugmaßen
oder auf unterschiedlichen Maschinen ausführen zu können, werden innerhalb
der Steuerung kanalweise unterschiedliche Koordinatensysteme definiert. Die‐
se Koordinatensysteme sind zumTeil fest und maschinenabhängig, zum größ‐
ten Teil jedoch frei definierbar und maschinenunabhängig.
Die Koordinatensysteme (siehe auch
Maschinen-, Werkstück- und Programmkoordinatensystem" auf Seite
MTX beziehen sich auf
● Achskoordinaten
● Maschinenkoordinaten
● Werkstückkoordinaten
Eine ausführliche Beschreibung der einzelnen Koordinatensyste‐
me finden Sie in den folgenden Kapiteln
Das Achskoordinatensystem ACS (ACS = Axis Coordinate System) wird durch
die Gesamtheit aller in einem Kanal definierten Achsen aufgespannt.
Die Nullpunkte der einzelnen Achsen werden durch die jeweiligen Nullpunkte
der Lage-Messsysteme definiert:
● Die Referenzpunkte der einzelnen Achsen (mit zyklisch absoluten Mess‐
systemen) werden achsweise definiert und auf die jeweilige Achsnullstel‐
lung bezogen. Sie liegen oft im Randbereich der Achsen und können
automatisch angefahren werden.
● Referenzpunkte sind notwendig, um den Maßbezug zwischen einermit
einem inkrementellen Messsystem ausgerüsteten Achse und dem jewei‐
ligen Achsnullpunkt herzustellen. Bei solchen Achsen muss nach dem
Einschalten der Maschine oder nach einem Stromausfall zunächst der
Referenzpunkt angefahren werden.
Der Referenzpunkt R stellt die Positionen dar, die sich ergibt, wenn alle
Achsen auf ihrer Referenzposition stehen.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Abb. 12-4 "Zusammenhang zwischen
256) der