Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 130

98/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
and Controls
– DistWcsJog „Variable Tipp-Distanz" (7050 01030)
– DefStepAxVel „Tipp-Geschw. definierte Schritte" (1005 00007)
– VarDistAxVel „Tipp-Geschw. variable Schritte" (1005 00008)
– TrafoProgName „Programmname für die Standardkonfigurati‐
on" (7050 01100)
– CoordProgName
wahl" (7050 01110)
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.6-63: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Operation / IndraLogic: Betriebsart wählen
Anwahl der Kanal-Betriebsart „Einrichten manuell Werkstückkoordinaten" über
die Interface-Signale qCh_OpModeSel_00...qCh_OpModeSel_03 zu wählen.
● Per Interface-Signal qCh_HandwPosMode zwischen den
Handradbetriebsarten Positionsgenau oder Bewegungsge‐
nau wählen.
● Die Kanal-Interface-Signale qCh_JogPlus „Manuell+" bzw.
qCh_JogMinus „Manuell-" sind nicht aktiv.
Instruction:
Documentation:
Abb.6-64: IW-Operation / IndraLogic: Betriebsart wählen
IW-Engineering / IndraLogic: Handrad auswählen
Anwahl per Achs-IF-Signale qAx_HandwSel_00 „Handradauswahl Bit 0" oder
qAx_HandwSel_01 „Handradauswahl Bit 1".
● Per Interface-Signal qAx_HandwPosMode zwischen den
Handradbetriebsarten Positionsgenau oder Bewegungsge‐
nau wählen.
● Die Achsinterface-Signale qAx_JogPlus „Manuell+" bzw.
qAx_JogMinus „Manuell-" sind nicht aktiv.
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.6-65: IW-Engineering / IndraLogic: Handrad auswählen
IW-Engineering / IndraLogic: Drehrichtung vorgeben
Geben Sie per Achsinterface-Signal qAx_HandwDirWcs „Handrad Drehrich‐
tung" vor, wie die Steuerung die Drehrichtung des Handrades interpretieren
soll.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
„Programmname für
Documentation
MTX Parameterbeschrei‐
bung
Documentation
MTX SPS-Interface
Documentation
MTX SPS-Interface
die Koordinatenan‐
Instruction
Übersicht einzustellender
Parameter
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Handrad in WCS
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Handrad auswählen
Instruction
Übersicht Handradzuwei‐
sung
Editieren von SPS-Signalen
Handrad auswählen