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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 21

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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Referenzstellung........................................................................................................................... 434
TCS, TCP..................................................................................................................................... 435
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 435
19.4.2
Variante 2........................................................................................................................................ 435
Funktion........................................................................................................................................ 435
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 436
Relevante Mschinenparameter..................................................................................................... 436
Referenzstellung........................................................................................................................... 436
TCS, TCP..................................................................................................................................... 436
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 436
19.4.3
Variante 3........................................................................................................................................ 437
Funktion........................................................................................................................................ 437
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 437
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 437
Referenzstellung........................................................................................................................... 438
TCS, TCP..................................................................................................................................... 438
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 438
19.4.4
Applizieren ...................................................................................................................................... 438
Variante 1 (nicht orthogonale 3-Achstransformation)................................................................... 438
Variante 2 (nicht orthogonale 2-Achstransformation in XY-Ebene) ............................................. 440
Variante 3 (nicht orthogonale 2-Achstransformation in XZ-Ebene) ............................................. 441
19.4.5
Aktivieren......................................................................................................................................... 442
Variante 1 (nicht orthogonalen 3-Achstransformation) ................................................................ 442
Variante 2 (nicht orthogonalen 2-Achstransformation in XY-Ebene) ........................................... 442
Variante 3 (nicht orthogonalen 2-Achstransformation in XZ-Ebene) ........................................... 442
19.4.6
Handlungsanweisung...................................................................................................................... 443
Handlungsanweisung: Nichtorthogonale 2- und 3-Achstransformation applizieren..................... 443
19.5
5-Achstransformationen ..................................................................................................................... 446
19.5.1
Typ1: LLLRR - Allgemeines zu Varianten 1-3 ................................................................................ 446
19.5.2
Variante 1 (mit Vektororientierung) ................................................................................................. 447
Funktion........................................................................................................................................ 447
Restriktion..................................................................................................................................... 447
19.5.3
Variante 2 (mit linearer Orientierung) ............................................................................................. 448
Funktion........................................................................................................................................ 448
19.5.4
Variante 3 (mit linearer Bewegung der rotatorischen Achsen) ....................................................... 449
Funktion........................................................................................................................................ 449
19.5.5
Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1-3............................................................................... 449
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 449
Relevante Maschinenparamter..................................................................................................... 449
Referenzstellung........................................................................................................................... 449
Achsverbindungsvektoren............................................................................................................ 450
Besonderheiten............................................................................................................................ 452
TCS, TCP..................................................................................................................................... 453
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 453
19.5.6
Applizieren ...................................................................................................................................... 454
19.5.7
Aktivieren ........................................................................................................................................ 457
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG XIX/XXX
and Controls
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