Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 96

64/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Relevante SERCOS-Parameter
Relevante IF-Signale
and Controls
S-0-0024 Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
Hier kann bei Bedarf der Overridewert eingetragen werden. Die‐
ser wird dann zyklisch in den Antrieb übertragen.
S-0-0108 Feedrate-Override
Wirkt auf die Referenzfahrgeschwindigkeit S-0-0041
Abb.6-3: Relevante SERCOS-Parameter
am Kanal-Interface:
qCh_Override100 Overrride 100%
qCh_Override_00 Override Bit 0 bis 15
bis
qCh_Override_15
iCh_Override0 Override 0%
iCh_Override100 Override 100%
am Achs-Interface:
qAx_Override100 Achs-Override 100%
qAx_Override_00 Achs-Override Bit 0 bis 15
bis
qAx_Override_15
qAx_Override0 Achs-Override 0%
iAx_Override100 Achs-Override 100%
am Spindel-Interface:
qSp_Override100 Spindel-Override 100%
qSp_Override_00 Spindel-Override Bit 0 bis 15
bis
qCh_Override_15
iSp_Override0 Spindel-Override 0%
iSp_Override100 Spindel-Override 100%
Abb.6-4: Relevante IF-Signale
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