Handlungsanweisung: Elektronische Endschalter - Software-Endschalter - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

212/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Sicherheit / Überwachung
10.1.2 Aktivieren
WARNUNG
Ausschalten (permanent)
Ausblenden (temporär ausschal‐
Aus einem Endschalterbereichin
den anderen Bereich fahren
10.1.3 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: Elektronische Endschalter - Software-Endschalter

and Controls
1020 00003
1020 00004
Abb.10-2: Relevante Maschinenparameter
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf keine Systemgrundstellung ausgelöst werden.
1. MP 1020 00001 bis 1020 00004 anpassen.
2. Systemgrundstellung auslösen.
Ohne SPS-seitige Ansteuerung der relevanten Interface-Signale ist
immer Bereich 1 angewählt und aktiviert, sofern die Endschalter
nicht innerhalb der Maschinenparameter ausgeblendet sind.
Endschalterbereich 1 und 2 deaktivieren:
MP 1020 00001= 99999.999.
qAx_SwLimOff „Endschalter ausblenden" am relevanten Achs-Interface set‐
ten)
zen.
Voraussetzung:
Aktiver Verfahrbereich ist per qAx_TrvLim_00 und qAx_TrvLim_01 am relevan‐
ten Achs-Interface angewählt.
1. Aktiven Endschalterbereich ausblenden (qAx_SwLimOff am relevanten
Achs-Interface setzen).
2. Achse manuell in den anderen Endschalterbereich verfahren.
3. Anderen Verfahrbereich per qAx_TrvLim_00 und qAx_TrvLim_01 am re‐
levanten Achs-Interface anwählen.
4. Das zuvor gesetzte Signal qAx_SwLimOff am relevanten Achs-Interface
wieder zurücksetzen.
Selektieren/deaktivieren eines Software-Endschalterbereiches. Verhindert,
dass eine Achse durch Positionsvorgaben einen definierten physikalischen
Verfahrbereich verlässt.
Engineering / Configuration: Software-Endschalter konfigurieren
Für den Software Endschalter [1] bzw. [2]
● EnablTravLim „Aktiviere Software-Endschalter" (1020 00001)
● PoTravLim „Positive Fahrbereichsgrenze" (1020 00001)
● NeTravLim „Negative Fahrbereichsgrenze" (1020 00002)
Software-Endschalter wirken nicht an der jeweiligen Achse, wenn
für diese kein Referenzpunkt bekannt ist.
Die Fahrbereichsgrenzen dürfen die im Antrieb eingestellten Lage‐
grenzwerte positiv/negativ (S-0-0049, S-0-0050) nicht überschrei‐
ten.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
2. Software-Endschalter positiv
2. Software-Endschalter negativ