Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 600

568/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Technologien
Relevante Maschinenparameter (MP)
Gewindebohren ohne Ausgleichs‐
20.1.2 Applizieren
and Controls
iAx_TrvCmd
Abb.20-10: Relevante IF-Signale am Achs-Interface - ohne Ausgleichsfutter
100100001
futter:
100300004
104000001
105000001
104000009
104000012
104000051
Abb.20-11: Relevante Maschinenparameter - ohne Ausgleichsfutter
1. Telegramme für die C-Achse einstellen. Siehe unter „Relevante
SERCOS-Parameter": S-0-0016, S-0-0024.
2. Betriebsarten für die C-Achse einstellen. Siehe unter „Relevante
SERCOS-Parameter": S-0-0033, S-0-0034.
3. In S-0-0076 der C-Achse/Spindel (Wichtungsart der Lagedaten) das Ver‐
arbeitungsformat auf „Moduloformat" einstellen (Bit 7=1).
4. In S-0-0103 der C-Achse/Spindel Modulowert auf „360" einstellen.
5. SERCOS-Antriebsdaten von C-Achse/Spindel und Antrieb der Bohrachse
so aufeinander abstimmen, dass die In-Positions-Vorgaben (S-0-0057,
S-0-0261) die gewünschten Fertigungsvorgaben (Gewindegüte, Ge‐
schwindigkeiten) erfüllen.
6. In MP 100100001 den Antriebsfunktionstyp des Spindelantriebsauf „3"
stellen (Spindel ist auf C-Achsbetrieb umschaltbar).
7. In MP 1040 00001 die Spindelart auf „1" festlegen (SERCOS-Spindel).
8. In MP 1050 00001 ist der Antriebstyp einzutragen.
9. Anpassprogramm mit den erforderlichen Interface-Signalen z.B.:
● ggf. „G63 Aktiv" konfigurieren
● iSp_TurnCmd „Drehbefehl"
● iSp_CAxSwitch „ C-Achs-Umschaltung ist aktiv"
● iSp_CAxAct „C-Achse ist aktiv"
● iAx_TrvCmd „Fahrbefehl"
modifizieren.
10. Steuerung mit eingestellten Maschinenparametern hochlaufen lassen.
In Einzelfällen kann es von Vorteil sein, einen eigenen Antriebsparametersatz
für das Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter zu verwenden. Durch entspre‐
chende Einträge in MP 104000009 [1] und MP 104000009 [2] und entsprech‐
ender Konfiguration im Antrieb kann dies bei Verwendung eines IndraDrive
erreicht werden.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
„Fahrbefehl" für die C-Achse und Bohrachse für die Dauer des
Gewindebohrens
Antriebsfunktionstyp (Antrieb bewegt eine Spindel, die temporär
auch auf C-Achsbetrieb umgeschaltet werden kann.)
Achsbewegungstyp: C-Achse/Spindel ist eine Rundachse mit
Modulorechnung
Auswahl der Spindelart (z.B. SERCOS-/ Analog-Spindel,..)
Gibt für jeden Antrieb den Typ an.
Antriebsparametersätze pro G-Stufe (Nur für Indradrive)
Max. Spindeldrehzahl der Getriebestufe in U/min
Lageschnittstelle: 1. Beschleunigung in rad/s2