Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 55

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● In den Achsparameter eine Achse anlegen:
– <Rechte Maustaste> auf den Knoten AXSP „Achsen und Spindeln"
– <Neu>
– AxFun[<i>] (für Achse)
Abb.5-4: Achse anlegen
● SysAxName „Physikalische Achsbezeichnung" (1003 00001):
die Systemachsbezeichnung eintragen.
● SysAxType „Achstyp" (1003 00004): den Wert Linearachse auswählen.
● DefaultCh „Kanalzuordnung" (1003 00002): Achse dem gewünschten Ka‐
nal zuordnen
● DrType „Antriebstyp" (1050 00001): für den verwendeten Antrieb den Typ
(z.B. IndraDrive) angeben.
● ENAScsCom „Aktiviere Antrieb (im Ring)" (1050 00002)
● ScsIf „Nummer des SERCOS-Rings" (1050 00003)
● ScsAddr „SERCOS-Adresse" (1050 00004):
Maßeinheit gegebenenfalls anpassen.
Instruction:
Documentation:
Abb.5-5: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Engineering / IndraLogic: Relevante Interface-Signale (SPS -> NC)
● qAx_OpModeSel_00 „Achsbetriebsart Bit 0"
● qAx_OpModeSel_01 „Achsbetriebsart Bit 1"
● qAx_Reset „Achsgrundstellung"
● qAx_SafOpModeSwitch „Betriebsartenwahl (BA)"
● qAx_SafDrvLock „Zustimmtaste (ZT)"
● qAx_DrvOn „Antrieb Ein"
● qAx_DrvLock „Vorschub Sperre"
Instruction:
Documentation:
Abb.5-6: IW-Engineering / IndraLogic: Relevante Interface-Signale (SPS -> NC)
IW-Engineering / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle (NC -> SPS)
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Documentation
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
Documentation
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
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Instruction
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Achsparameter
Instruction
Editieren von SPS-Signale
Linearachssignale