Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 215

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Restriktionen
Relevante NC-Funktionen
● Sowohl im vorzeitig beendeten Satz, als auch im Nachfolgesatz muss eine
lineare Verfahrbewegung programmiert sein (während aktivem G0 oder
G1).
● Schnittstelle für schnelle Signalankopplung erforderlich („Highspeed I/
O").
● Wird der Satzwechsel über einen High-Speed-Eingang ausgelöst , muss
dies in MP 4075 00101 mit der Funktionalität „HsBlkSwitch/HSB" appliziert
sein.
● „Fliegender" Satzwechsel innerhalb der Betriebsart „Folgesatz" findet im
Achsstillstand statt, wenn
– zwischen dem abzubrechenden Satz und dem Nachfolgesatz ein
Konturknick > 90 Grad existiert
– der HsBlkSwitch-Satz aufgrund der momentan wirksamen Interpo‐
lationsart immer mit v=0 enden würde (bei aktivem G0)
– die Funktion „Genauhalt" aktiv ist (G61)
– der Nachfolgesatz wegen einer Zusatzprogrammierung mit v=0 be‐
ginnt (z.B. KvProg/KVP, FeedForward/FFW oder WriteId/WID)
– die Funktion „SHAPE" aktiv ist (siehe unter G8 bzw. G9,
"SHAPE " auf Seite
● In den Betriebsarten „Einzelsatz" und „Einzelschritt" wird trotz program‐
miertem „fliegendem" Satzwechsel auf v=0 abgebremst, da die Steuerung
pro NC-Start nur jeweils einen einzelnen Programmsatz abarbeitet.
● In den Betriebsarten „Programmsatz" und „Handeingabe" wird trotz pro‐
grammiertem „fliegendem" Satzwechsel auf v=0 abgebremst und der
Restweg gelöscht! Ein nachfolgender NC-Satz mit Inkrementalprogram‐
mierung führt deshalb nicht zum zuvor programmierten Endpunkt!
HsBlkSwitch/HSB
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
198).
„Satzwechsel über High-Speed-Signal" für die Dauer des
HsBlkSwitch-Satzes aktivieren. Die gewünschten Auslö‐
sebedingungen und die Auswahl des Digital-Eingangs
sind per Parameter HS einstellbar:
HSx=0:
HSx=1:
-oder-
per Parameter CI einstellbar:
CIx=0:
CIx=1:
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Kanalsteuerung
Kap. 9.5
Low-Pegel (x: Nummer des
Eingangs)
High-Pegel.
Low-Pegel (x: Nummer des
Eingangs)
High-Pegel.