Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 127

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Restriktion
Relevante NC-Funktionen
Relevante IF-Signale
● Der Zustand des Interface-Signals qCh_HandwPosMode wird bei der
Handradanwahl übernommen.
● Wird durch die Handradvorgabe die für die angewählte Koordinate maxi‐
mal mögliche Bahngeschwindigkeit überschritten, dann ergibt sich das
Verhalten aus dem Zustand des IF-Signals qCh_HandwPosMode zum
Zeitpunkt der Handradanwahl:
– qCh_HandwPosMode nicht gesetzt:
Die Geschwindigkeit wird begrenzt und der aufsummierte Bahnweg
entsprechend reduziert.
– qCh_HandwPosMode gesetzt:
Die Geschwindigkeit wird begrenzt.
● Aktive Endpositionskopplung (EPC) der angewählte Koordinate wird be‐
rücksichtigt.
● G70 (Inch) aktiv: für lineare Koordinaten werden die Handradinkremente
mit dem Faktor 2,54 multipliziert (0,001 mm → 0,0001 Inch).
● Aktive Durchmesserprogrammierung (DIA) der angewählten Koordinate
wird berücksichtigt.
● Handradbewegungen werden ignoriert bei aktiver/aktivem
● – Vorschub Sperre oder Vorschub Halt (bei Bahnbewegung)
– Vorschub Sperre, Antrieb Aus oder Sicherheitsabschaltung (bei
Achsbewegung einer beteiligten Achse)
● Nur die Koordinaten, die auch für Onlinekorrektur (siehe
Korrektur mit Handrad (in Werkstückkoordinaten) " auf Seite
schaltet sind, können mittels Handrad bewegt werden.
● Die Koordinaten der folgenden Achstransformationen können nicht durch
das Handrad bewegt werden:
Trafo-Typ 3232201: phi und theta
Trafo-Typ 3232202: phi und theta
Trafo-Typ 3232203: phi und theta
Trafo-Typ 3232211: phi und theta
Trafo-Typ 3021002: x und y
Trafo-Typ 2011001: x und y
Trafo-Typ 2103011: x und y
JogWCSSelect Koordinatenauswahl und andere Parameter.
Informationen über die Syntax (siehe Programmierhandbuch)
Abb.6-59: Relevante NC-Funktionen
qCh_OpModeSel_00 bis
qCh_OpModeSel_03
qCh_OpModePLC
qCh_HandwSelWcs00
qCh_HandwSelWcs01
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
„Anw. Betriebsart Bit 0 ... 3"
„Betriebsart von SPS"
„Handradauswahl Bit 0"
„Handradauswahl Bit 0"
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Kap. 6.7 "Online-
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