Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 70

38/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
5.7 Spindel
5.7.1 Beschreibung
Funktion
Relevante SERCOS-Parameter
and Controls
Appliziert einen angeschlossenen SERCOS-Antrieb als Spindel.
Eine Spindel ist eine Maschinenachse, die:
● ausschließlich Drehbewegungen durchführt
● üblicherweise in Geschwindigkeitsregelung betrieben wird
● das Werkzeug antreibt.
Soll der Antrieb mit weiteren Antrieben im lagesynchronen Betrieb
laufen (Spindelkopplung), müssen Sie in als „Spindel/C-Ach‐
se" (siehe
ellen Randbedingungen applizieren.
Ausführliche Informationen über die Spindelkopplung finden Sie im
Kapitel 21
Wird für den Antrieb auch die Funktionalität „Stirnseitentransfor‐
mation" benötigt, applizieren Sie ihn als „Spindel/C-Achse" (siehe
Kap. 5.8 "Spindel/C-Achse " auf Seite
„Spindel Richten" (M19) ist mit Antrieben des Typs „Spindel" eben‐
falls möglich. Hierbei wird antriebsintern solange auf lagegeregel‐
ten Spindelbetrieb umgeschaltet, bis ein anderer Spindelbefehl
(z.B. M3, M4, M5) wirksam wird.
Näheres finden Sie im Programmierhandbuch unter den relevanten
NC-Funktionen.
S-0-0016 Konfigurationsliste AT
Dort muss je nach verwendetem Geber der SERCOS Parameter
S-0-0051 (Lage-Istwert1 Motorgeber) oder S-0-0053 (Lage-Ist‐
wert2 externer Geber), S-0-0040 (Drehzahlistwert) und
S-0-0144 (Signalstatuswort) eingetragen sein.
S-0-0024 Konfigurationsliste MDT
Dort muss der SERCOS-Parameter S-0-0047 (Lagesollwert)
und S-0-0036 (Drehzahlsollwert) eingetragen sein.
S-0-0032 Hauptbetriebsart
Muss auf die Betriebsart „Geschwindigkeitsregelung" eingestellt
sein.
S-0-0044 Wichtungsart
und Als Wichtungsart ist „rotatorische Wichtung" erforderlich.
S-0-0160
S-0-0076 Wichtungsart der Lagedaten
Als Wichtungsart ist „rotatorische Wichtung im Moduloformat"
erforderlich.
S-x-0103 Modulowert
Parametrieren Sie als Modulowert 360 Grad.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Kap. 5.8 "Spindel/C-Achse " auf Seite
in diesem Handbuch.
43) mit spezi‐
43).