Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 636

604/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelfunktionen
Automatische Getriebestufenaus‐
Manuelle Getriebestufenauswahl:
Getriebestufe ausrücken:
and Controls
Die Anzahl der Getriebestufen (max. 4), deren Grenzdrehzahlen (min./max.
Drehzahl) sowie weitere spezifische Spindelparameter werden in den Maschi‐
nenparametern unter der Gruppe 1040 definiert.
Die NC verwendet die SERCOS-Parametersätze 0 (S-0-xxx) für
die1. Getriebestufe bis 3 (S-3-xxx) für die 4. Getriebestufe. Der ver‐
wendete Spindelantrieb muss umschaltbare Parametersätze un‐
terstützen! Nähere Informationen können sie der Antriebsdoku‐
mentation entnehmen.
Für besondere Fälle können den Funktionen „Gewindebohren mit
G63 und Lagegeregelter Spindelbetrieb" sowie dem C-Achsbetrieb
eigene AntriebsParametersätze zugeordnet werden. Nähere Infor‐
mationen können der Maschinenparameterbeschreibung zu MP
1040 00009 entnommen werden.
Die Funktionen zur Anwahl von Getriebestufen haben keinerlei Wir‐
kung in Bezug auf Analogspindeln.
M40, M140, M240
wahl:
Die Getriebestufenanwahl wird per M-Funktion einmal zu Beginn desTeilepro‐
gramms programmiert.
Die Steuerung wählt anhand der programmierten Drehzahl aus maximal 4, in‐
nerhalb der Maschinenparameter konfigurierten Getriebestufen die passende
Stufe aus.
Dabei gilt:
● Überlappen sich die Drehzahlbereiche einzelner Stufen, wählt die Steue‐
rung immer die nächstniedrigere Stufe (mit der höheren Motordrehzahl)
aus.
● Die Programmierung der Drehzahl „0" bewirkt keinen Wechsel der Ge‐
triebestufen.
Im Maschinenparameter 7060 00020 lässt sich die automatische Getriebestu‐
fenauswahl als Einschaltzustand festlegen.
Die automatische Getriebestufenanwahl ist eine reine Kanaleigen‐
schaft!
M41-M44, M141-M144, M241-M244
Die manuelle Getriebestufenauswahl wird nach Bedarf im Teileprogramm pro‐
grammiert.
Falls gewünscht, kann für jede Spindel/Spindelgruppe die gewünschte Getrie‐
bestufe (1-4) manuell im Teileprogramm vorgeben werden.
Wird bei einer manuellen Getriebestufenauswahl eine Drehzahl programmiert,
die außerhalb des Drehzahlbereichs der Getriebestufe liegt, gibt die NC die
minimale oder maximale Drehzahl der betreffenden Getriebestufe aus.
M48, M148, M248
Rückt die Getriebestufe der Spindel/Spindelgruppe aus. Das Getriebe der be‐
treffenden Spindel(n) befindet sich dann im Leerlauf.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung