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Bosch Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Parameterbeschreibung
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Bosch Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Parameterbeschreibung

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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraMotion MTX 10VRS

  • Seite 2 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Titel Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Art der Dokumentation Parameterbeschreibung Dokumentations-Type DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Interner Ablagevermerk RS-e2dd67eeefad8a350a6846a001f181b0-2-de-DE-13 Zweck der Dokumentation Das vorliegende Handbuch beschreibt das Handling, den Aufbau und die An‐ passung der verfügbaren Parameter der Rexroth IndraMotion MTX. Ebenfalls beschrieben werden Funktion und Bedienung des NC-Konfigurators.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG I/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Einführung........................27 Übersicht der MTX-Dokumentation...................... 27 Wichtige Gebrauchshinweise..................33 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................33 2.1.1 Einführung............................33 2.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche....................33 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch....................34 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen........35 Begriffsdefinitionen..........................
  • Seite 4 II/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite 4.2.1 NC-Konfigurator starten........................52 4.2.2 NC-Konfigurator schließen........................ 53 4.2.3 Anzeigebereiche dem Informationsbedarf anpassen................ 53 4.2.4 Anzeigebereiche selektieren......................55 4.2.5 Datengruppen auswählen........................56 4.2.6 Im Anzeigebereich "Parameter bearbeiten" navigieren..............56 4.2.7...
  • Seite 5 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG III/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite OEM-spezifische Parameter......................... 81 6.3.1 Voraussetzungen..........................81 6.3.2 OEM-Datengruppe (OEM)......................... 82 NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten-........ 83 Allgemeines............................83 Anzahl der Kanäle..........................83 7.2.1 Allgemeines............................83 7.2.2 Anzahl Kanäle........................... 83 Anzahl der Antriebe..........................
  • Seite 6 IV/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite Maximale Bahngeschwindigkeit....................101 Reduzierte Eilgangsgeschwindigkeit.................... 102 8.3.2 Vorschub-Override (Ovrd)....................... 102 Maximaler Vorschub-Override...................... 102 Vorschub-Override für Stufe[1..32]....................103 8.3.3 Eilgang-Override (RapTravOvrd)..................... 104 Aktiviere Eilgang-Override......................104 8.3.4 Kanal-SHAPE (SHAPE)........................105 SHAPE-Ordnung für ruckbegr.
  • Seite 7 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG V/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite Achsgeschwindigkeitsdaten (Vel)....................... 124 9.3.1 Maximale Achsgeschwindigkeit....................... 124 9.3.2 Vorschubbildung..........................125 Override für asynchrone Achsen (Ovrd)..................... 125 9.4.1 Aktiviere achsspezifischen Override....................125 Achs-SHAPE (SHAPE)........................126 9.5.1 SHAPE-Ordnung für Achse......................126 9.5.2...
  • Seite 8 VI/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite 9.13.2 Max. Override..........................143 9.13.3 Override-Wert für Stufe[1..32]......................144 Spindeln (SP) -Basis-Parameter-................147 10.1 Allgemeines............................147 10.2 Spindelfunktionen (SpFunc)....................... 147 10.2.1 Allgemeines............................. 147 10.2.2 Definition der Systemspindel......................147 10.2.3...
  • Seite 9 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG VII/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite Spindel-Positionieren........................169 Automatische Getriebestufenanwahl.................... 169 Manuelle Anwahl Getriebestufe 1....................170 Manuelle Anwahl Getriebestufe 2....................171 Manuelle Anwahl Getriebestufe 3....................171 Manuelle Anwahl Getriebestufe 4....................172 Getriebestufe ausrücken (Leerlauf)....................173 10.3...
  • Seite 10 VIII/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter-..........195 11.1 Allgemeines............................195 11.2 SERCOS-Ring (ScsIf)......................... 195 11.2.1 Allgemeines............................. 195 11.2.2 SERCOS-Zykluszeit (= Interpolationszykluszeit)................195 11.2.3 Zeitüberwachung für SERCOS-Hochlauf..................195 11.2.4 Optische Sendeleistungsstufe......................196 11.2.5...
  • Seite 11 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG IX/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite Bereichsende..........................211 12.3 Parameter für Profibus-DP - Master (ProfiBusDP)................212 12.3.1 Dateiname für DP-Master-Parametersatz..................212 12.3.2 Extension für DP-Master-Parametersatz..................212 12.4 Digitale Ein-/Ausgänge (DigIO)......................213 12.4.1 Allgemeines............................. 213 12.4.2...
  • Seite 12 X/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite 13.3.5 BCD32-codierte Hilfsfunktionen der Hifu-Klassen Class [1..30]............240 Quittierungspflicht......................... 240 Vorkommastellen.......................... 240 Nachkommastellen........................241 Index............................. 241 13.3.6 Integer-codierte Hilfsfunktionen der Hifu-Klassen Class [1..30]............242 Quittierungspflicht......................... 242 Index............................. 243 13.3.7...
  • Seite 13 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG XI/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite Adresse der Float-codierten Hifus....................257 Adresse der Double-codierten Hifus..................... 258 13.8.3 Adressen kanalunabhängiger Hilfsfunktionen................. 258 Adresse der BCD32-Hifus......................258 Adresse der Integer-codierten Hifus..................... 259 Adresse der Float-codierten Hifus....................259 Adresse der Double-codierten Hifus.....................
  • Seite 14 XII/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite 14.7.1 M-Funktion für Gruppe[1..32]......................288 14.8 Anzeige der Nullpunktverschiebungen (ZotDisp)................289 14.8.1 Anzahl der anzuzeigenden Nullpunktverschiebungs-Bänke............289 14.9 Anzeige der Placements (PmtDisp)....................289 14.9.1 Anzahl der anzuzeigenden Placement-Bänke................. 289 14.10...
  • Seite 15 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG XIII/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite Max. Satzanzahl für Satzpuffer....................308 Max. Satzanzahl für Spline-Funktionen ..................309 Max. Satzanzahl für 3D-Fräserbahnkorrektur................310 Max. Satzanzahl für sonstige Funktionen..................310 16.2.4 Prozentuale Aufteilung der Gesamt-Satzanzahl................311 Allgemeines..........................
  • Seite 16 XIV/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite Uhrzeit............................330 16.8 Genauigkeitsangaben zur Kreisprogrammierung (CircleAccur)............330 16.8.1 Allgemeines............................. 330 16.8.2 Mittelpunktsprogrammierung......................331 Toleranz ab der Mittelpunktskorrektur aktiv.................. 331 Toleranz ab der ein Laufzeitfehler generiert wird................. 331 16.8.3...
  • Seite 17 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG XV/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite Langsam............................348 Mittel............................. 348 Schnell............................349 Eilgang............................349 Definierte Schrittweite........................350 Variable Schrittweite........................350 Systemachsnr. des Interfaces für Tippen in WCS................ 350 Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter-............353 18.1 Überblick............................. 353 18.2...
  • Seite 18 XVI/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite 19.2.1 Aktiviere intelligente Sicherheitstechnik..................365 19.2.2 Sicherheitstechnik in der NC ausblenden..................365 19.2.3 Wichtungsfaktor für sichere Geschwindigkeiten................366 Elektronische Kopplungen (COUP) -Optionale Parameter-........367 20.1 Allgemeines............................367 20.2 Achskopplung (AxCouple)........................
  • Seite 19 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG XVII/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite Aktivierung MCS-Online-Korrektur....................385 24.2.3 Basisdaten............................386 Kanalachse........................... 386 Korrekturrichtung.......................... 386 Interfacesignal..........................387 24.2.4 Sensorauswahl (Device)........................387 24.2.5 Device = Dr (Antrieb)........................388 Antriebsnummer........................... 388 SERCOS-Parameter........................388 24.2.6 Device = CplVar (permanente CPL-Variable).................. 389 Variablen-Name..........................
  • Seite 20 XVIII/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite 25.2.2 Maximale Achsgeschwindigkeit....................... 401 25.2.3 Maximale Achsbeschleunigung....................... 402 25.2.4 Drehmomentgrenzwert........................402 25.2.5 Maximal zulässige Lageabweichung am Festanschlag..............403 Splines (SPL) -Optionale Parameter-................ 405 26.1 Überblick............................. 405 26.2 Spline-Parameter..........................405 26.2.1...
  • Seite 21 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG XIX/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite 28.6.3 Rückzugsvektor der Rückzugsachse (Hauptachse)................ 421 28.6.4 Achsnummer der Nebenachse......................421 28.6.5 Rückzugsvektor der Rückzugsachse (Nebenachse)............... 422 Werkzeug- und Werkstück-Management (TLWP) -Optionale Parameter-....423 29.1 Allgemeines............................423 29.2 Werkzeug-Korrekturverrechnung......................
  • Seite 22 XX/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite 31.2.1 Oberer Geschwindigkeitsgrenzwert....................439 31.2.2 Unterer Geschwindigkeitsgrenzwert....................439 31.3 Sollwert am Analogausgang (Out)...................... 440 31.3.1 Sollwert bei Erreichen des oberen Geschwindigkeitsgrenzwerts............ 440 31.3.2 Sollwert bei Erreichen des unteren Geschwindigkeitsgrenzwerts........... 440 31.4...
  • Seite 23 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG XXI/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite Systemachskopplung übernehmen....................462 Fehler bei Übernahme der Systemachskopplungsdaten.............. 463 Fehlerhafte Achse bei Übernahme der Systemachskopplungsdaten .......... 464 32.2.6 Systemachskopplungsstatus "/SysAxCoupleSta"................464 Aktuelle Systemachskopplungsdaten................... 464 Achskopplungszustand......................... 465 Abbruchzustand..........................465 Fehlercode............................
  • Seite 24 XXII/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite Höchste im Vorlauf programmierte Kopplungsnummer..............485 G-Funktionsgruppe G96/97 abgleichen..................485 Drehzahlsyntax einer Spindel....................... 486 Bewegungssyntax einer Spindel ....................486 Getriebestufensyntax einer Spindel....................487 Nummer der Systemspindel......................487 Nummer des Antriebs........................488 Spindel im Vorlauf programmiert....................
  • Seite 25 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG XXIII/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite Aktive Kanalachsnamen im Abgleich................... 508 Aktiver Abgleichzustand....................... 509 32.2.13 System-Steuerung "/SysCtrl"......................509 Setze Lüfterwechsel-Zeitpunkt..................... 509 32.2.14 Steuerdaten für Handradbetrieb im WCS "/SysHandwWCS"............510 Allgemeines..........................510 Konturhandrad einschalten......................510 Konturart............................
  • Seite 26 XXIV/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite Allgemeines..........................526 Aktive Spindelsolldrehzahl......................526 Letzte aktivierte Richtposition....................... 527 32.2.24 Solldaten für Systemspindeln "/SysSpCmdData"................527 Allgemeines..........................527 Oberer Drehzahlgrenzwert der Spindel..................528 Unterer Drehzahlgrenzwert der Spindel..................528 Umrechnungsfaktor für Spindeldrehzahlen.................. 529 Spindelsolldrehzahl........................
  • Seite 27 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG XXV/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Inhaltsverzeichnis Seite ActTool.IQ1........................... 548 ActTool.IQ2........................... 548 ActTool.IQ3........................... 549 ActTool.BQ1..........................549 ActTool.BQ2..........................549 ActTool.BQ3..........................550 PreTool.K1............................ 550 PreTool.K2............................ 551 PreTool.SKQ..........................551 PreTool.IKQ1..........................552 PreTool.IKQ2..........................552 PreTool.IKQ3..........................552 PreTool.IQ1..........................553 PreTool.IQ2..........................553 PreTool.IQ3..........................
  • Seite 28 XXVI/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 29: Einführung

    Beschrieben werden die Bedienung der Oberfläche, die NC-Programmerstellung und die Werkzeugverwaltung. Rexroth IndraMotion MTX OPC-Kommunikation DOK-MTX***-OPC*COM*V10-PRxx-DE-P, R911327509 Diese Dokumentation beschreibt die Syntax und den Aufbau der Items für die Kommunikation mit den Bosch Rexroth-Geräten. Rexroth IndraMotion MTX SPS-Interface DOK-MTX***-PLC*INT*V10-PRxx-DE-P, R911327511...
  • Seite 30 28/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Einführung Rexroth IndraMotion MTX Werkstattprogrammierung Drehen und Fräsen DOK-MTX***-SF*PROG*V10-AWxx-DE-P, R911327513 Diese Dokumentation beschreibt die Bedienung und die Programmierung der Grafischen NC-Programmierung der Techno‐ logien Drehen und Fräsen, einschließlich der Werkstücksimulation.
  • Seite 31 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Einführung Rexroth IndraWorks IndraLogic 2G SPS-Programmiersystem DOK-CONTRL-IL2GPRO*V10-APxx-DE-P, R911325439 Diese Dokumentation beschreibt das SPS-Programmierwerkzeug IndraLogic 2G und seine Verwendung. Beschrieben werden die Basisverwendung, Erste Schritte, die Visualisierung, Menüpunkte und die Editoren.
  • Seite 32 30/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Einführung Rexroth IndraControl VDP 16.2/40.2 DOK-SUPPL*-VDP*XX.2***-PRxx-DE-P, R911313007 Diese Dokumentation beschreibt die Bedienterminals IndraControl VDP 16.2 und IndraControl VDP 40.2, sowie den als Zu‐ behör erhältlichen Y-Repeater. Die Beschreibung umfasst Technische Daten, Schnittstellen, Anzeige- und Bedienkompo‐...
  • Seite 33 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Einführung Rexroth IndraControl VCP 25.2 DOK-SUPPL*-VCP*25.2***-PRxx-DE-P, R911310382 Diese Dokumentation beschreibt die verschiedenen Varianten des Kleinbedienterminals VCP 25.2. Beschrieben werden die Technischen Daten, die Schnittstellen, die Anzeige- und Bedienkomponenten und die Installation und Wartung.
  • Seite 34 32/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 35: Wichtige Gebrauchshinweise

    Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Bosch Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Tech‐ nik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn sie nicht bestimmungsgemäß...

  • Seite 36: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maxi‐ maltemperaturen. ● Außerdem darf die Rexroth IndraMotion MTX nicht bei Anwendungen ein‐ gesetzt werden, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemei‐ nen Sicherheitshinweisen!

  • Seite 37: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steue‐ rungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an einem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.

  • Seite 38: Grundsätzliche Hinweise

    Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
  • Seite 39 ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in wel‐ chem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssys‐...

  • Seite 40: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    38/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●...

  • Seite 41: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Volta‐ ge - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen werden, die mit Basisisolierung ausgestattet sind, wie beispielsweise Program‐...

  • Seite 42: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Werden Kleinspannungskreise von Geräten, die auch Spannungen und Strom‐ kreise über 50 Volt beinhalten (z. B. den Netzanschluss), an Produkten von Bosch Rexroth angeschlossen, dann müssen die angeschlossenen Kleinspan‐ nungskreise die Anforderungen für Schutzkleinspannung ("Protective Ext‐ ra Low Voltage - PELV") erfüllen.

  • Seite 43: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Ordnen Sie NOT-HALT-Schalter leicht zugänglich und schnell erreichbar an. Prüfen Sie die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung vor der Inbetrieb‐ nahme. Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion des NOT-HALT-Schalters.

  • Seite 44: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    42/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Störfestigkeit von implantierten Herzschrittmachern ist sehr unterschied‐ lich, somit bestehen keine allgemein gültigen Regeln. ● Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit Hörgeräten haben vor dem Betreten derartiger Bereiche einen Arzt zu befragen.

  • Seite 45: Schutz Beim Umgang Mit Batterien

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.7 Schutz beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien in einem festen Gehäuse. Un‐ sachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden führen.

  • Seite 46: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik

    44/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation bein‐ halten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und ggf. eine Signalgrafik (nach ANSI Z535.6-2006).

  • Seite 47: Nc-Konfigurator

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator NC-Konfigurator Grundlagen 4.1.1 Allgemeines Im vorliegenden Kapitel finden Sie ausschließlich Informationen über das Handling der Konfigurationsdaten. Informationen über die Wirkungsweise der verfügbaren Konfigurationsdaten schlagen Sie bitte in den relevanten Kapiteln weiter hinten nach.
  • Seite 48 46/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator Funktionsgruppe Datengruppe Bemerkung Setup der Konfigurationsda‐ Auswahl "Optionale Parameter" (SUP) zur Auswahl der anzuzeigenden Daten‐ gruppen in den Funktionsgruppen "Optio‐ nale Parameter" und "OEM-spezifische Parameter" NC-Grundkonfiguration (MAIN) zur grundlegenden Kanal- und Antriebs‐...

  • Seite 49: Anzeigebereiche Des Nc-Konfigurators

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator 4.1.4 Anzeigebereiche des NC-Konfigurators Allgemeines Die Bedienoberfläche des NC-Konfigurators ist komplett in die Workbench der Applikation " IndraWorks Engineering" eingebettet und verwendet folgende Anzeigebereiche: Anzeigebereich "Auswahl Datengruppe" Anzeigebereich "Parameter bearbeiten"...

  • Seite 50: Anzeigebereich "Auswahl Datengruppe

    48/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator – lässt sich auch nicht aus dem Fenster "IndraWorks Engineering" herauslösen. ● Gliederungs- und Zusatzinformations-Anzeigebereiche (hier: bis auf die Statuszeile alle weiteren in Abb. 4-2 " Anzeigebereiche des NC-Konfigurators" auf Seite 47 gekennzeichneten Anzeigebereiche).

  • Seite 51: Anzeigebereich "Information

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 49/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator ● "Parameter editieren" siehe ab Kap. 4.2.6 "Im Anzeigebereich Parameter bearbeiten navigieren" auf Seite ● Zur Konfiguration der Spaltenanzeige im Anzeigebereich "Pa‐ rameter bearbeiten" siehe Kap. 4.2.7 "Spalten im Anzeige‐...

  • Seite 52: Anzeigebereich "Suchergebnis

    50/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator Attribut Wert Bedeutung Zugriffsrecht verborgen (nicht sichtbar) nur lesbar les- und änderbar (read/write) Maschinenparameter-ID ehemalige MP-Nummer Abb.4-5: Existierende Parameterattributwerte Anzeigebereich "Suchergebnis" Enthält nach einem Suchvorgang alle gefundenen Objekte. Per Doppelklick auf einen Eintrag (Zeile) wird der Fokus im Bereich "Parameter bearbeiten"...

  • Seite 53: Anzeigebereich "Statuszeile

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 51/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator ● Alle selektierten "Parameter-Instanzen" auf Grundeinstellung oder auf ei‐ nen selbst vorgebbaren Wert setzen. Detaildaten Parameter-Instanzen des selektierten Parameterobjektes Anzeigebereich "Parameter-Instanzen“ Abb.4-7: Anzeigebereich Parameter-Instanzen Der Anzeigebereich verwendet standardmäßig mit den Anzeige‐...

  • Seite 54: Textfarben

    52/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator Standard-Objektknoten gesperrter Objektknoten Parameter spezieller Objektknoten Abb.4-9: Mögliche Objektsymbole Standard Objektknoten Objektknoten, der in seinem Kontextmenü keinen der Menüpunkte "Neu", "Än‐ dern in..." und "Löschen" enthält (siehe in diesem Zusammenhang auch "spezieller Objektknoten").

  • Seite 55: Nc-Konfigurator Schließen

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator Die Kommunikationsparameter des Gerätes "IndraMotion..." sind richtig ein‐ gestellt. Dazu müssen im Kontextmenü "Eigenschaften..." des Gerätes "IndraMotion..." unter Register "Kommunikation" die entsprechende IP-Adres‐ se der NC und der relevante Kommunikationsport (Default: Port 10099) korrekt angegeben sein.
  • Seite 56 54/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator Bereich ausgeschaltet Bereich eingeschaltet Anzeigebereiche, die für den NC-Konfigurator relevant sind Abb.4-11: Anzeigebereiche ein-/ausschalten Alternative Möglichkeit zum Ausschalten eines Anzeigebereiches: Selektieren Sie den betreffenden Anzeigebereich per Maus. Rechtsklick in der Kopfzeile/auf dem Register des selektierten Anzeige‐...

  • Seite 57: Anzeigebereiche Selektieren

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator Abb.4-13: Beispiel: als separates Fenster platzierter Anzeigebereich "Parameter- Instanzen" Ein Anzeigebereich im separaten Fenster lässt sich auch per "Zie‐ Ablegen" wieder Fenster "IndraWorks Engineering" bringen! Bei der Methode mittels "Ziehen und Ablegen" ist die Zielposition nicht auf die letzte Position des betreffenden Anzeigebereiches innerhalb des "IndraWorks...

  • Seite 58: Datengruppen Auswählen

    56/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator Selektierte Anzeigenbereiche (des NC-Konfigurators!) sind unterhalb ihrer Kopfzeile per blauer Linie gekennzeichnet: nicht selektiert selektiert Abb.4-14: Beispiele: selektierte/nicht selektierte Anzeigebereiche 4.2.5 Datengruppen auswählen Zur Auswahl einer Datengruppe ist zunächst die Auswahl der Funktionsgruppe und danach die Auswahl der gewünschten Datengruppe notwendig.
  • Seite 59 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 57/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator Parameterbaum Parametertabelle Abb.4-15: Anzeigebereich "Parameter bearbeiten" einzelne Objektknoten selektieren Per Maus: und erweitern/reduzieren Auf das Plus- bzw. Minus-Symbol links vom gewünschten Objektknoten kli‐ cken. Per Tastatur: Objektknoten per Taste <Pfeil runter> bzw. <Pfeil hoc>h selektieren.

  • Seite 60: Spalten Im Anzeigebereich "Parameter Bearbeiten" Anpassen

    58/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator Objektknoten, der den gewünschten Parameter enthält, so erweitern, dass die Zeile mit dem betreffenden Parameter dargestellt wird. In die Parametertabelle wechseln. Parameter per Taste <Pfeil runter> bzw. <Pfeil hoch> selektieren.

  • Seite 61: Parameteränderungen Rückgängig Machen

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 59/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator 3. Relevante Parameterzeile per Taste <Pfeil runter> bzw. <Pfeil hoch> se‐ lektieren. 4. Per Taste <Space> (Leertaste) das Feld "Wert" öffnen" und editieren. 5. Geänderten Wert per Taste <Enter> übernehmen, oder Editieren per Tas‐...

  • Seite 62: Parameterobjekte Kopieren

    60/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator 2. Holen Sie -sofern verdeckt- den Anzeigebereich "Information" oder "Pa‐ rameter-Instanzen" in den Vordergrund. Die Attribute des selektierten Parameterobjektes werden in den Detailda‐ ten (siehe Kap. "Anzeigebereich Information" auf Seite 49 ) angezeigt.

  • Seite 63: Wahlfreie Filterung Deaktivieren

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator Abb.4-18: Dialog "Filter" ● "Filterbedingungen": Listenfelder mit Parameterattributen zur Parametrierung des Filters. Mögliche Attribute siehe Kap. "Anzeigebereich Information" auf Sei‐ 49. Sofern in einem Listenfeld kein Eintrag sichtbar ist, wird das Listenfeld nicht für den Filtervorgang verwendet.

  • Seite 64: Parameterobjekte Suchen

    62/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator Der Filterdialog erscheint. 2. Deaktivieren Sie im Filterdialog das Auswahlkästchen "Filter aktivieren". 4.2.13 Parameterobjekte suchen Sie können alle oder auch nur Teilbereiche der Konfigurationsdaten nach vor‐ gebbaren Kriterien durchsuchen. Alle, während eines Suchlaufs gefundenen Parameterobjekte sammelt das System im Anzeigebereich "Suchergebnis"...

  • Seite 65: Kanal- Und Antriebsobjekte Zufügen/Entfernen

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator pen ein, die im Funktionsbereich "Optionale Parameter" parametriert sein könnten, dort jedoch nicht vorhanden sind. 2. Spezifizieren Sie das Suchmuster, wählen Sie die gewünschten Suchbe‐ dingungen und den Suchbereich.

  • Seite 66: Antriebsfunktionalität Ändern

    64/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator 2. Ändern Sie im Anzeigebereich "Parameter bearbeiten" die benötigte An‐ zahl der Kanäle (ID "NofCh") bzw. die der Antriebe (ID "NofDr"). Einige Objektknoten lassen sich auch über das Kontextmenü des übergeordneten Objektknotens neu erstellen oder löschen (z.

  • Seite 67: Datensatz Exportieren / Importieren

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 65/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator Wir empfehlen, den Inhalt von NC-Konfigurationsdaten nicht ma‐ nuell zu bearbeiten. Werden die enthaltenen Datenstrukturen ver‐ ändert, ist der Import u. U. nicht mehr möglich. 4.3.2 Datensatz exportieren / importieren Zu Backupzwecken bezogen auf den gesamten Datensatz (d.h.

  • Seite 68: Leitfaden Zur Vorgehensweise Bei Der Nc-Konfiguration

    66/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator /VDO/Ch[1]/Out/AnaOutUpVelLim;100.00 /VDO/Ch[1]/Out/AnaOutLowVelLim;10.00 /VDO/Ch[1]/CoordSel;2 … /OEM/Plc/AddrCplDialogForegr;-1 /OEM/GenPurpose/SIntValues/SIntVal[1];0 … /OEM/GenPurpose/DoubleValues/DoubleVal[49];0.00000 /OEM/GenPurpose/DoubleValues/DoubleVal[50];0.00000 Anwendungsfälle des Alternativ- Wenn Sie zwei verschiedene Datensätze dieses Formats mit einem Dateien‐ Modus vergleichsprogramm miteinander vergleichen, können Sie auf einfache Weise die Unterschiede zwischen zwei NC-Konfigurationen ermitteln.
  • Seite 69 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 67/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Konfigurator Antriebstyp Bedeutung AxFunc Antrieb mit Achs-Funktionalität SpFunc Antrieb mit Spindelfunktionalität AxFunc/SpFunc Antrieb mit Achs- und Spindel-Funktionalität (C-Achse) Abb.4-21: Verfügbare Antriebstypen Standardmäßig erzeugt das System neue Antriebe immer als An‐...
  • Seite 70 68/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 71: Erläuterungen Und Begriffe Zu Den Parametern

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Erläuterungen und Begriffe zu den Parametern Erläuterungen und Begriffe zu den Parametern Erläuterungen Bezeichnung des Parameters In den nachfolgenden Parameterbeschreibungen sind alle Parameter der ein‐ zelnen Funktions- und Datengruppen in der Reihenfolge beschrieben, wie sie im NC-Konfigurator angezeigt werden.
  • Seite 72 70/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Erläuterungen und Begriffe zu den Parametern – Strom, Spannung (Ampere, Volt) – {Text}, {NC-Syntax} (Alphanumerische Zeichen wie Buchstaben, Zif‐ fern, Sonderzeichen) ● Bedeutung der Parameterwerte: Hier werden nähere Erläuterungen zu den Parameterwerten des Werte‐...
  • Seite 73 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Erläuterungen und Begriffe zu den Parametern – float: 4 Byte Real (reelle Zahlen) – double: 8 Byte Real (reelle Zahlen) – string: (Zeichen) – boolean: (wahr, falsch) Die Bezeichnung eines Datentyps "string" für einen Parameter kann z.B.

  • Seite 74: Begriffe

    72/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Erläuterungen und Begriffe zu den Parametern ● Die Systemnamen lassen sich durch Namen der Kanalachsen überblenden (siehe CHAN/Ch[k]/Coord/Acs/ChAx[1..8]/ ChAxName (Achsname)). ● Im NC-Konfigurator werden die Antriebe mindestens bis zum letzten Antrieb, für den ein Systemantriebsname (ungleich Leerstring) definiert wurde, dargestellt.
  • Seite 75 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 73/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Erläuterungen und Begriffe zu den Parametern SERCOS Protokoll zum Datenaustausch zwischen der IndraMotion MTX (Master) und den per Lichtwellenleiterring oder per Ethernet angeschlossenen Antrieben (Slaves). Antrieb Überbegriff für Spindeln und Achsen. Jeder Antrieb ist ein Teilnehmer im SERCOS-Ring.
  • Seite 76 74/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 77: Auswahl Optionale Parameter (Sup) -Setup Der Konfigurationsdaten

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 75/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Auswahl Optionale Parameter (SUP) -Setup der Konfigurationsdaten- Auswahl Optionale Parameter (SUP) -Setup der Konfi‐ gurationsdaten- Allgemeines Die Datengruppe "Auswahl Optionale Parameter" ermöglicht das individuelle Ein- bzw. Ausblenden von Datengruppen in der Funktionsgruppe "Optionale Parameter".

  • Seite 78: Elektronische Kopplung (Coup)

    76/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Auswahl Optionale Parameter (SUP) -Setup der Konfigurationsdaten- Aktiviert oder deaktiviert die Anzeige der Datengruppe "Sicherheitstechnik (SAFE)" in der Funktionsgruppe "Optionale Parameter". Pfad SUP/FuncGr[1]/EnablSafe Wertebereich Nein Vorbelegung 0 (Nein) Einheit Bedeutung der Parameterwerte 0 (Nein) Datengruppe "Sicherheitstechnik (SAFE)"...

  • Seite 79: Messen (Meas)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 77/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Auswahl Optionale Parameter (SUP) -Setup der Konfigurationsdaten- Vorbelegung 0 (Nein) Einheit Bedeutung der Parameterwerte 0 (Nein) Datengruppe "Digitalisieren (DIG)" nicht vorhanden 1 (Ja) Datengruppe "Digitalisieren (DIG)" vorhanden Zugriffsrechte WMH: schreiben...

  • Seite 80: Online-Korrekturen (Onl)

    78/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Auswahl Optionale Parameter (SUP) -Setup der Konfigurationsdaten- Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung Abhängigkeit Macoda-ID Datentyp byte 6.2.6 Online-Korrekturen (ONL) Online-Korrekturen (ONL) EnablOnl Aktiviert oder deaktiviert die Anzeige der Datengruppe "Online-Korrekturen (ONL)"...

  • Seite 81: Splines (Spl)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 79/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Auswahl Optionale Parameter (SUP) -Setup der Konfigurationsdaten- Datentyp byte 6.2.8 Splines (SPL) Splines (SPL) EnablSpl Aktiviert oder deaktiviert die Anzeige der Datengruppe "Splines (SPL)" in der Funktionsgruppe "Optionale Parameter". Pfad...

  • Seite 82: Werkzeug- Und Werkstück-Management (Tlwp)

    80/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Auswahl Optionale Parameter (SUP) -Setup der Konfigurationsdaten- Aktiviert oder deaktiviert die Anzeige der Datengruppe "Gewindeschneiden (THRD)" in der Funktionsgruppe "Optionale Parameter". Pfad SUP/FuncGr[1]/EnablThrd Wertebereich Nein Vorbelegung 0 (Nein) Einheit Bedeutung der Parameterwerte 0 (Nein) Datengruppe "Gewindeschneiden (THRD)"...

  • Seite 83: Geschwindigkeitsproportionaler Ausgang (Vdo)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 81/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Auswahl Optionale Parameter (SUP) -Setup der Konfigurationsdaten- Vorbelegung 0 (Nein) Einheit Bedeutung der Parameterwerte 0 (Nein) Datengruppe "Transformation (TRA)" nicht vorhanden 1 (Ja) Datengruppe "Transformation (TRA)" vorhanden Zugriffsrechte WMH: schreiben...

  • Seite 84: Oem-Datengruppe (Oem)

    82/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Auswahl Optionale Parameter (SUP) -Setup der Konfigurationsdaten- Sie dient zur Beschreibung der Struktur, der Datentypen, der Wertebe‐ reiche sowie weiterer Attribute der OEM-spezifischen Konfigurationsda‐ ten und wird im Pfad "root/usrfep/schemas" erwartet. Eine beispielhafte Vorlage befindet sich in "root/feprom/schemas".

  • Seite 85: Nc-Grundkonfiguration (Main) -Setup Der Konfigurationsdaten

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 83/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten- NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurati‐ onsdaten- Allgemeines In der Datengruppe MAIN werden die grundlegenden Einstellungen der NC- Konfiguration vorgenommen: ● Anzahl der Kanäle, Seite 83 ●...

  • Seite 86: Anzahl Der Antriebe

    84/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten- 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen Anzahl der Antriebe 7.3.1 Allgemeines Die IndraMotion MTX kann bis zu 64 Antriebe ansteuern. Diese Anzahl bein‐ haltet alle physikalischen Achsen, Spindeln und Spindeln mit C-Achsbetrieb.

  • Seite 87: Mindestanzahl Konfigurierbarer Antriebe

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 85/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten- Legt den höchsten aktiven System-Antriebsindex und damit die maximale An‐ zahl der an der Maschine eingesetzten Antriebe für diese Anwendung fest. Bei einer Erhöhung von "NofDr" werden alle Antriebe oberhalb des bisher letz‐...

  • Seite 88: Anzahl Konfigurierbarer Antriebe

    86/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten- Definiert die Mindestanzahl der im NC-Konfigurator dargestellten und konfigu‐ rierbaren Antriebe. Es werden niemals weniger Antriebsknoten dargestellt, als in diesem Parame‐ ter angeben sind. Es werden jedoch mehr Antriebsknoten dargestellt, falls ein Antrieb mit einem höheren Index aktiviert ist...

  • Seite 89: Auswahl Der Antriebsfunktionstypen

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 87/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten- Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung Keine (IM) Abhängigkeit Dieser Nur-Lese-Parameter wird von der Steuerung automatisch berechnet. Er hängt von den folgenden Parametern ab (siehe auch Erläuterungen oben): ●...

  • Seite 90: Antriebsparametrierung

    88/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten- (AxFunc[i+1]), also werden im Kontextmenü die Alternativen "SpFunc[i+1]" und "AxFunc[i+1]/SpFunc[i+1]" angezeigt). Beispiel: Antriebsfunktionstypen und Antriebsindizes Abb.7-1: Definition der Antriebsfunktionstypen und Antriebsindizes Antriebsparametrierung 7.5.1 Allgemeines Jeder Antrieb Dr[i] wird zunächst mit den Parametern aus Kap.

  • Seite 91: Nc-Gesteuerter Antrieb (Dr[I])

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 89/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten- NC-gesteuerter Antrieb (Dr[i]) 7.6.1 Physikalische Antriebsbezeichnung Physikalische Antriebsbezeichnung SysDrName Legt für jeden Antrieb Dr[i] einen systemweit eindeutigen, kanalunabhängigen Systemnamen fest. Ist der Antrieb als "Spindel mit C-Achsbetrieb" definiert, ist hier der Name für die C‑Achse der Spindel anzugeben.

  • Seite 92: Aktiviere Antrieb

    90/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten- Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1003 00001 Datentyp Str8_NoUmlaut_t (isoLatin1String) 8 Byte String, ohne Umlaute für MACODA-Kompatibilität 7.6.2 Aktiviere Antrieb Aktiviere Antrieb...

  • Seite 93: Aktiviere Virtuellen Betrieb

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 91/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten- Wertebereich Nein Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte Nein Keine SERCOS-Kommunikation zum Antrieb Dr[i] vorhanden Die Einstellung "0" ermöglicht es, Antriebe im System zu "simulie‐ ren", die hardwaremäßig nicht vorhanden sind.

  • Seite 94: Antrieb Ohne Sollwertvorgabe

    92/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten- 1 Byte Integer ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 7.6.5 Antrieb ohne Sollwertvorgabe Antrieb ohne Sollwertvorgabe SupprCmdValOut Legt für einen Antrieb Dr[i] (Achse, Spindel oder Spindel mit C-Achsbetrieb) fest, ●...

  • Seite 95: Achstyp

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 93/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten- 7.7.2 Achstyp Achstyp SysAxType Legt für jeden Antrieb Dr[i] fest, ob es sich um eine "Rundachse" oder um eine "Linearachse" handelt. Pfad MAIN/Dr[i]/AxFunc/SysAxType Wertebereich Linearachse) Rundachse 1 ..

  • Seite 96: Spindel-Systemfunktionen (Spfunc)

    94/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten- Legt für jeden Antrieb Dr[i] fest, ● ob es sich um eine Bearbeitungsachse (synchrone Achse) oder Hilfsach‐ se (asynchrone Achse) handelt. ● welchem Kanal (DefaultCh) eine Bearbeitungsachse zugeordnet sein soll.

  • Seite 97: Spindel-Index

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 95/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten- 7.8.2 Spindel-Index Spindel-Index SpInd Definiert für jeden Antrieb mit Spindelfunktionalität (Spindel oder Spindel/C- Achse) einen systemweit eindeutigen Systemspindel-Index. Unter diesem In‐ dex sind in der Datengruppe "Spindeln (SP)" die spindelspezifischen Parame‐...

  • Seite 98: Sercos-Adresse

    96/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten- Antrieb Dr[i] ist an SERCOS-Ring 2 angeschlossen (wird von IndraMotion MTX nicht unterstützt) Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1050 00003 (MACODA-Kompatibilität: Der Maschinenparameter 1050 00003 ist um den...
  • Seite 99 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 97/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten- SERCOS-Standard, mit S-Parametern definierte Funktionen HNC100-2X (Rexroth Hydraulikachse) REFU-Spindel Hitachi Vorbelegung 2 (IndraDrive, HNC100-3X) Einheit Bedeutung der Parameterwerte Antriebstyp (Baureihe und Hersteller): Bedeutung siehe Wertebereich.
  • Seite 100 98/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 101: Kanäle (Chan) -Basis-Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 99/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Allgemeines Im Kanalordner CHAN der "Basis-Parameter" werden kanalspezifische Ein‐ stellungen für jeden in Kap. 7.2 "Anzahl der Kanäle" auf Seite 83 definierten Kanal Ch[k=1..12] berücksichtigt: ●...

  • Seite 102: G92 Offset Mit Grundstellung Löschen

    100/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Wertebereich {NC-Syntax} Vorbelegung G1 G17G90 G71G94 G8G62 IPS1G48 G79G40CLN(CollErr2)G140OVE G53 G153 BCR()D0TRS()G43ATR()G45ZOS(1)DCS(1)KVP()FFW()AAC()PAC()SHT()S CL()MIR()PLS()ROT()PMD()G80RND() F0CRD()#Reset: #SysRes:DAX Einheit Bedeutung der Parameterwerte Angabe von NC-Funktionen (String nach o.g. Bedingungen, max. 240 Zeichen) Bei der Vorgabe von Syntaxelementen, welche ausschließlich aus...

  • Seite 103: Automatische Programm-Wiederanwahl

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 101/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Abhängigkeit Macoda-ID 7050 00510 Datentyp Byte0_1_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 8.2.4 Automatische Programm-Wiederanwahl Automatische Programm-Wiederanwahl AutoProgSel Legt fest, ob die Funktion "Automatische Programm-Wiederanwahl" aktiviert werden soll.

  • Seite 104: Reduzierte Eilgangsgeschwindigkeit

    102/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Bedeutung der Parameterwerte Maximal zulässiger Vorschubwert Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 7030 00120 Datentyp Vel_t (Double, 3 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 105: Vorschub-Override Für Stufe[1

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 103/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Bedeutung der Parameterwerte Maximal erlaubter Vorschub-Override Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 7030 00012 Datentyp Ovr_t (float, 2 Kommastellen) 4 Byte Float, 2 Kommastellen für MACODA-Kompatibilität Vorschub-Override für Stufe[1..32]...

  • Seite 106: Eilgang-Override (Raptravovrd)

    104/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Bedeutung der Parameterwerte ChOvrdStep[1..32] Prozentwerte für maximal 32 Override-Stufen. Hierbei lassen sich beliebige Werte bis zu maximal 150% vorgeben. Eine aufsteigende Sortierung der Werte ist nicht erforderlich, daher lässt sich auch ein Override mit Gray- Code realisieren.

  • Seite 107: Kanal-Shape (Shape)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 105/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Ermöglicht die Verwendung des zweiten Override-Eingangs als Eilgang-Over‐ ride. Das SPS-Interface wurde um eine zweite Override-Schnittstelle erweitert. Im Kanaleingangsinterface MT_qCh kann jetzt ein zweiter Override-Poti (Signale qCh_RapOverride_00..qCh_RapOverride_15) aufgelegt werden. Zusätzlich kann über das Signal qCh_Rap100 der Eilgang-Override fest auf 100% gesetzt...

  • Seite 108: Shape-Ordnung Für Ruckbegr. Positionierbetrieb (G9)

    106/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 7050 00320 Datentyp Byte0_100_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität SHAPE-Ordnung für ruckbegr. Positionierbetrieb (G9) SHAPE-Ordnung für ruckbegr. Positionierbetrieb (G9) ChShapeG9 Legt für die Bahnbewegung im Positionierbetrieb den Bahnruck fest.
  • Seite 109 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 107/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- ● Aktivierung des G8-Default-SHAPE (ChShapeG8) ● G8(SHAPE<Shape-Ordnung>): Bahn-SHAPE bei geschwindigkeitsopt. Satz‐ übergang ● Aktivierung des G9-Default-SHAPE (ChShapeG9) ● G9(SHAPE<Shape-Ordnung>): Bahn-SHAPE bei Positioniersatz ● G9(SIN<Shape-Ordnung>): -Bahn-SHAPE bei Positioniersatz Der Parameter hat keinen Einfluss auf den resultierenden Ruck der achsspe‐...

  • Seite 110: Beschleunigungs-/Bremsdaten (Acc)

    108/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- 8.3.5 Beschleunigungs-/Bremsdaten (Acc) Maximale Bahnbeschleunigung Maximale Bahnbeschleunigung MaxChAcc Legt die maximal zulässige positive Beschleunigung auf der programmierten Bahn (Kontur) fest. Pfad CHAN/Ch[k]/Path/Acc/MaxChAcc Wertebereich 0.000 .. 1000.000 0.001 .. 999.999 für MACODA-Kompatibilität Vorbelegung 10.000...

  • Seite 111: Kinematik-Limitierung (Kinlim)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 109/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Legt für den Übergangswinkel eines Konturknicks einen Wert fest, bei dessen Überschreitung bei aktivem G8 die Bahngeschwindigkeit am Segmentüber‐ gang unter Berücksichtigung der Achsbeschleunigungsreserve AxAccReserve (in Ordner AX/Dr[i]/Acc) abgesenkt wird.

  • Seite 112: Kinematik-Limitierungs-Wichtung (Voreinstellung)

    110/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Durchlaufzeiten. Allerdings kann es dabei mit zunehmender Häufigkeit zu ein‐ zelnen Überschreitungen der maximal zulässigen Achswerte kommen. Pfad CHAN/Ch[k]/Path/KinLim/KinLimLevel Wertebereich 0 .. 3 Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte...

  • Seite 113: Koordinaten (Coord)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 111/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Koordinaten (Coord) 8.4.1 Achskoordinatensystem (ACS) Allgemeines In jedem Kanal Ch[k] können bis zu 8 Kanalachsen ChAx[1..8] festgelegt wer‐ den, die das Achskoordinatensystem (ACS) aufspannen. Achsname Achsname ChAxName Angabe des Achsnamens im aktiven Achskoordinatensystem des Kanals Ch[k] für eine Kanalachse ChAx[1..8].

  • Seite 114: Achsbedeutung

    112/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Datentyp Str8_NoUmlaut_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität Beispiel: Bezeichnung der Kanalachsen Obwohl die Bearbeitungsachsen in den Kanälen 1, 2 und 3 mit identischen Namen programmiert werden, sprechen sie unterschiedliche Systemachsen an.
  • Seite 115 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 113/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Pfad CHAN/Ch[k]/Coord/Acs/ChAx[1..8]/ChAxClass Grundsätzlich gilt: ● in jedem Kanal Ch[k] muss jeder Kanalachse ChAx[1..8] mit dem "Achs‐ namen" ChAxName eine Koordinatenbedeutung zugeordnet sein ● in jedem Kanal Ch[k] darf jede Koordinatenbedeutung nur maximal einmal vergeben werden (außer "keine arbeitstechnische Bedeutung"...

  • Seite 116: Optionale Achsbezeichnungen (Optaxname)

    114/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Optionale Achsbezeichnungen (OptAxName) Optionale Achsbezeichnungen (OptAxName) OptAxName[1..8] Definiert pro Kanal Ch[k] bis zu 8 optionale Achsbezeichnungen. Anhand dieser optionalen Achsbezeichnungen lassen sich temporär mit der Funktion "Achsübergabe"...

  • Seite 117: Maschinenkoordinaten (Mcs)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 115/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Beispiel: Achsbezeichnung (opt.) Kanal 1 kann ● unter den Achsbezeichnungen A1, A2, U, V und W insgesamt 5 Achsen aus anderen Kanälen temporär übernehmen ● die Bezeichnungen der eigenen Achsen X, Y und Z mittels den optionalen Achsbezeichnungen A1, A2, U, V und W umbenennen.

  • Seite 118: Werkstückkoordinaten (Wcs)

    116/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- .../CartCoord[4]: 4. Koordinate des MCS THETA .../CartCoord[5]: 5. Koordinate des MCS .../CartCoord[6]: 6. Koordinate des MCS Einheit Bedeutung der Parameterwerte z.B. X, Y, Z: 1. -3. kartesische Koordinate im MCS der Achstransformation 1 z.B.

  • Seite 119: Bezeichnung Der Rotatorischen Koordinate[1

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 117/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Macoda-ID 7080 00010 Datentyp Str8_NoUmlaut_t (isoLatin1String) String 8 Byte für MACODA-Kompatibilität Bezeichnung der rotatorischen Koordinate[1..3] Bezeichnung der rotatorischen Koordinate[1..3] OriCoord[k] Legt die Namen der rotatorischen Koordinaten im WCS OriCoord[1..3] eines Kanals Ch[k] bei einer aktiven Achstransformation 2 fest.

  • Seite 120: Kanalachse Für G96

    118/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Wertebereich 0 .. 32 1 .. 8 für MACODA-Kompatibilität Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte Index der relevanten Kanalspindel SpInd (in Ordner MAIN/Dr[i]/SpFunc/SpInd), die als Hauptspindel MainSp eingesetzt wird.
  • Seite 121 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 119/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- Pfad CHAN/Ch[k]/Couple/CoordG96 Wertebereich MCS(1) (LCS) MCS(0) Vorbelegung MCS(0) Einheit Bedeutung der Parameterwerte Bezugssystem: Programmkoordinatensystem (PCS) MCS(1) (LCS) Bezugssystem: Lokales Maschinenkoordinatensystem (LCS) (Maschinenkoordinatensystem mit Nullpunktverschiebung) MCS(0) Bezugssystem: Maschinenkoordinatensystem (MCS)
  • Seite 122 120/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 123: Achsen (Ax) -Basis-Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 121/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Achsen (AX) -Basis-Parameter- Allgemeines Zu jedem Antrieb Dr[i], der in der Datengruppe MAIN definiert ist, sind im fol‐ genden achsspezifische Parameter einzustellen: ● Endschalterüberwachungen, Seite 121 ●...

  • Seite 124: Software-Endschalter (Trvlim[1

    122/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Abb.9-2: Überlappende, überlagernde und unabhängige Verfahrbereiche zweier Software-Endschalter Die Software-Endschalter TrvLim[1..2] von Achsen Dr[i] lassen sich statisch per EnablTrvLim oder dynamisch, d.h. temporär, über das entsprechende Achs-Interface ausblenden. Dadurch ist es möglich, von einem in den anderen erlaubten Verfahrbereich zu wechseln.

  • Seite 125: Positive Fahrbereichsgrenze

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 123/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Software-Endschalter 1 bzw. 2 (TrvLim[1..2]) aktiviert Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 1020 00001 Datentyp Byte0_1_t (byte) 8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 126: Achsgeschwindigkeitsdaten (Vel)

    124/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Kleinere Positionsvorgaben führen zu einem Laufzeitfehler, sofern die End‐ schalter nicht ausgeblendet sind. Ist die "Positive Fahrbereichsgrenze" kleiner als die "Negative Fahrbereichs‐ grenze", führt dies zu einem Laufzeitfehler, sobald eine Position vorgegeben wird.

  • Seite 127: Vorschubbildung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 125/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Abhängigkeit Macoda-ID 1005 00002 Datentyp Vel_t (double, 3 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität 9.3.2 Vorschubbildung Vorschubbildung FeedCalc Legt für jede Bearbeitungsachse fest, ob sie bei FeedAd (FAD) für die Vor‐...

  • Seite 128: Achs-Shape (Shape)

    126/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte Nein Override-Funktion für Hilfsachse ist nicht aktiviert (= Override ist fixiert auf 100%). Override-Funktion für Hilfsachse ist aktiviert. Der aktuelle Override-Wert wird direkt über das Achs-Interface der betreff‐...

  • Seite 129: Minimale Shape-Ordnung Für Achse

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 127/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Abhängigkeit Macoda-ID 1003 00008 Datentyp Byte1_99_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Beispiel: Ashape Parametereinstellung Xs=30 Ys=20 Zs=10 Vs=40 ;Aktive Achs-SHAPE-Ordnungen: G9(ASHAPE) ;Xs=30,Ys=20,Zs=10 G9(X50) X0 Y0 Z0 ;Xs=50,Ys=20,Zs=10...

  • Seite 130: Vorsteuerung (Feedfwd)

    128/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Abhängigkeit Macoda-ID 1003 00007 Datentyp Byte1_99_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Beispiel: Minimale achsbezogene SHAPE-Ordnung Bei einer Interpolationszykluszeit von 4000 ms und einer Achsbeschleunigung...

  • Seite 131: Achsbeschleunigungsdaten (Acc)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 129/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Datentyp Byte0_1_t (byte) 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Achsbeschleunigungsdaten (Acc) 9.7.1 Maximale Achs-Beschleunigung Maximale Achsbeschleunigung MaxAxAcc Gibt für jede Achse Dr[i] die maximale Beschleunigung an, mit der die Steue‐...

  • Seite 132: Achsruckdaten (Jerk)

    130/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 1010 00012 Datentyp JumpAcc_t (double, 3 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität Achsruckdaten (Jerk) 9.8.1 Maximaler Achsruck Maximaler Achsruck MaxAxJerk Definiert für jede Achse Dr[i] den maximalen Ruck, mit welchem die Steuerung...

  • Seite 133: Achsruckreserve

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 131/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- 9.8.2 Achsruckreserve Achsruckreserve AxJerkReserve Definiert für jede Bearbeitungsachse Dr[i] den maximal erzeugbaren Ruck (Be‐ schleunigungssprung) an Satzübergängen. Der Parameter ist nur dann wirksam, wenn mit der NC-Funktion "JerkControl(1)"...

  • Seite 134: Variable Tipp-Distanz

    132/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1015 00001 Datentyp Float0_100_t (float, 3 Nachkommastellen) 4 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität Variable Tipp-Distanz...

  • Seite 135: Tippbetrieb (Tipp-Geschwindigkeit)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 133/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 1010 00002 Datentyp Acc_t (double, 3 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität 9.9.3 Tippbetrieb (Tipp-Geschwindigkeit) Tipp-Geschwindigkeit Langsam Tipp-Geschwindigkeit Langsam SlowAxVel Legt für jede Achse Dr[i] deren Geschwindigkeit beim Tippen in der Geschwin‐...

  • Seite 136: Tipp-Geschwindigkeit Schnell

    134/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Datentyp Vel_t (double, 3 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität Tipp-Geschwindigkeit Schnell Tipp-Geschwindigkeit Schnell FastAxVel Legt für jede Achse Dr[i] deren Geschwindigkeit beim Tippen in der Geschwin‐...

  • Seite 137: Tipp-Geschwindigkeit Definierte Schritte

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 135/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Tipp-Geschwindigkeit definierte Schritte Tipp-Geschwindigkeit definierte Schritte DefStepAxVel Legt für jede Achse Dr[i] deren Geschwindigkeit beim Tippen in der Geschwin‐ digkeitsstufe "Handvorschub für definierte Schritte" fest. Pfad AX/Dr[i]/Jog/Vel/DefStepAxVel Wertebereich 0.000 ..

  • Seite 138: Aktiviere Modulorechnung

    136/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Hierfür liest die Steuerung einen "Modulowert" (manchmal auch als Modulo‐ faktor bezeichnet) während des SERCOS-Hochlaufs automatisch aus dem Antrieb (Parameter S‑0‑0103). Über den "Modulowert" wird die aktuelle Lage der Achse nach Erreichen der Sollposition wieder in einen entsprechenden Positionsbereich zwischen "0"...

  • Seite 139: Positionierlogik

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 137/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- 9.10.3 Positionierlogik Positionierlogik ModePosLog Bestimmt für jede Achse mit aktivierter Modulorechnung (siehe Parameter xxx link "Aktiviere Modulorechnung", Element EnablModCalc im selben Ordner), in welche Richtung sie sich zum Anfahren einer programmierten Zielposition dre‐...
  • Seite 140 138/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 1003 00005 Datentyp Byte0_4_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 141: Positionierlogik Per Nc-Prog. Umschaltbar

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 139/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Beispiel: Positionierlogik mit den Optionen 1 (Kürzester Weg (DC)) und 2 (Vorzeichen‐ logik (ACP / ACN) Abb.9-4: Positionierlogik 9.10.4 Positionierlogik per NC-Prog. umschaltbar Positionierlogik per NC-Prog. umschaltbar...

  • Seite 142: Platz-Programmierung (Locprog)

    140/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Bestimmt für jede Achse mit aktivierter Modulorechnung (siehe Parameter xxx link "Aktiviere Modulorechnung", Element EnablModCalc im selben Ordner), ob ihre Positionierlogik mit dem NC-Programmierbefehl "PosMode (PMD)" um‐...

  • Seite 143: Teilung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 141/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Verschiebungswerte (z.B. aus Nullpunktverschiebungen) werden hiervon unabhängig immer in ° (Grad) interpretiert. Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1003 00056 Datentyp Byte0_1_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 144: Drehmomentenbegrenzung (Torqred)

    142/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Pfad AX/Dr[i]/LocProg/AutoCorr/EnablAutoCorr Wertebereich Nein Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte Nein Keine automatische Korrektur programmierter Positionen. Nicht auf dem Hirth-Raster liegende Positionen erzeugen ei‐ nen Laufzeitfehler. Automatische Korrektur programmierter Positionen.

  • Seite 145: Maximales Stillstandsmoment

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 143/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 1003 00010 Datentyp Torq_t (float, 3 Nachkommastellen) 4 Byte Float, 2 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität 9.12.2 Maximales Stillstandsmoment Maximales Stillstandsmoment MaxStandstTorq Definiert für jede Achse Dr[i] den Überwachungsgrenzwert ihres Stillstands‐...

  • Seite 146: Override-Wert Für Stufe[1

    144/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Pfad AX/AsynchrAxOvrdIf/MaxAxOvrd Wertebereich 0.00.. 999.00 Vorbelegung 120.00 Einheit Bedeutung der Parameterwerte Maximal erlaubter Vorschub-Override Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 7030 00012...
  • Seite 147 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 145/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- 80.00 .../AxOvrdStep[14] 100.00 .../AxOvrdStep[15] 120.00 .../AxOvrdStep[16] 0.00 .../AxOvrdStep[17..32] MACODA-Kompatibilität: 120.00 7030 00010 [1] ("Kanal 0"), keine Bedeutung AxOvrdStep[n] 7030 00010 [n + 1] ("Kanal 0") Einheit Bedeutung der Parameterwerte Prozentwerte für maximal 32 Override-Stufen.
  • Seite 148 146/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achsen (AX) -Basis-Parameter- Beispiel: Aktivierung der einzelnen Stufen über achsbezogene IF-Signale: Abb.9-5: Vorschub-Override (Hilfsachsen) und IF-Signale...

  • Seite 149: Spindeln (Sp) -Basis-Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 147/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Spindeln (SP) -Basis-Parameter- 10.1 Allgemeines In der Datengruppe Spindeln (SP) der Basis-Parameter werden die "Spindel‐ funktionen" der Systemspindeln Sp[1..32] (reine Spindeln oder Spindeln mit C- Achsbetrieb) parametriert.

  • Seite 150: Zuordnung Systemspindel Zu Kanalspindel/Spindelgruppe

    148/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Die Reihenfolge der Zuordnung ist von der in SpType in Ordner SP/SpFunc/Sp[1..32]/Base/ konfigurierten "Spindelart" unabhängig. Die Spin‐ delart unterscheidet zwischen SERCOS-Spindel, Hilfsfunktionsspindel und Analogspindel. Die Gesamtzahl der Spindeln, gleich welcher Spindelart, ist auf 32 begrenzt.

  • Seite 151: Funktionsüberblick

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 149/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Abb.10-2: Systemspindelzuordnung Spindelgruppen (Kompatibilitätsmodus) 10.2.4 Funktionsüberblick Jede Systemspindel Sp[1..32] wird mit folgenden Daten parametriert: ● Basisdaten, Seite 149 ● Getriebe, Seite 151 ● Spindel-Override, Seite 159 ●...
  • Seite 152 150/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- ● die Spindelart ● ob sie ausgeblendet werden soll Die Spindelarten unterscheiden sich wie folgt: SERCOS-Spin‐ Hilfsfunktions‐ Analogspindel spindel *) Spindelfunktionalität ist in der NC Nein: nur Hilfs‐...

  • Seite 153: Getriebe

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 151/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Systemspindel Sp[1..32] ist eine Hilfsfunktionsspindel (max. In der Auswahl "Kanalspindeln" (Kontextmenü von SP/SpAd‐ min → ChSp) wird dieser Typ nicht mehr unterstützt, d.h. der Eintrag "2" wird bei aktivierten Kanalspindeln als "0" interpre‐...

  • Seite 154: Getriebestufe[1

    152/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Pfad SP/SpFunc/Sp[1..32]/Gear/GearChgMethod Wertebereich Getriebe Wicklung Vorbelegung Getriebe Einheit Bedeutung der Parameterwerte Getriebe Mechanische Umschaltung eines Getriebes mit "Spindel Tru‐ deln". Wicklung Umschaltung von Schützen zum Betrieb eines Motors mit ver‐...

  • Seite 155: Minimale Drehzahl Von Gearstep[1

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 153/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1040 00012 Datentyp SpSpeed_t (double, 3 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 2 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität Minimale Drehzahl von GearStep[1..4] Minimale Drehzahl von GearSet[1..4]...

  • Seite 156: Beschleunigung Im Lagereglerbereich[1] In Gearstep[1..4

    154/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Die Beschleunigungen der antriebsgeführten Funktionen, wie z.B. "Spindel positionieren" oder "Pendeln", liegen im Antrieb ab und werden von diesem Parameter nicht beeinflusst. Pfad SP/SpFunc/Sp[1..32]/Gear/GearStep[1..4]/MaxSpAcc Wertebereich 0.000 .. 100000.000 0.00 ..

  • Seite 157: Beschleunigung Im Lagereglerbereich[2] In Gearstep[1..4

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 155/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1040 00051 Datentyp SpAcc_t (double, 3 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 2 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität Beschleunigung im Lagereglerbereich[2] in GearStep[1..4] Beschleunigung im Lagereglerbereich[2] in GearStep[1..4] MaxSpAccPosCtrl[2] Definiert für jede Spindel Sp[1..32] in Getriebestufe GearStep[1..4] die Be‐...

  • Seite 158: Max. Spindelruck Im Lageregelbetrieb Von Gearstep[1

    156/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1040 00053 Datentyp SpSpeed_t (double, 2 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 2 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität Max. Spindelruck im Lageregelbetrieb von GearStep[1..4] Max.

  • Seite 159: Antriebsparametersätze Pro Getriebestufe (Nur Indradrive)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 157/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Antriebs-Parametersatz (S-x-) für Anzahl der Getriebestufen NC-Parametersatz 1 NC-Parametersatz 2 0, 1, 2 3, 4, 5 0, 1, 2, 3 4, 5, 6, 7 Abb.10-4: Antriebsparametersätze (Beispiel 1) Für 3 Parametersätze pro Getriebestufe ergibt sich:...

  • Seite 160: Parametersatz Für G63 Und Lagegeregelten Spindelbetrieb (Nur Indradrive)

    158/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Einheit Bedeutung der Parameterwerte Anzahl der verwendeten NC-Parametersätze pro Getriebestufe Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1040 00009 [1] Datentyp Byte0_3_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 161: Spindel-Override

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 159/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Dieser Parameter wirkt nicht für den Revolverbetrieb einer kombi‐ nierten Spindelrevolverachse! Die KSR-Achse mit IndraDrive ver‐ wendet im Revolverbetrieb automatisch den ersten Antriebspara‐ metersatz hinter den von der Spindel belegten Parametersätzen.
  • Seite 162 160/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- 55.00 .../SpOvrdStep[3] 60.00 .../SpOvrdStep[4] 65.00 .../SpOvrdStep[5] 70.00 .../SpOvrdStep[6] 75.00 .../SpOvrdStep[7] 80.00 .../SpOvrdStep[8] 85.00 .../SpOvrdStep[9] 90.00 .../SpOvrdStep[10] 95.00 .../SpOvrdStep[11] 100.00 .../SpOvrdStep[12] 105.00 .../SpOvrdStep[13] 110.00 .../SpOvrdStep[14] 115.00 .../SpOvrdStep[15] 120.00 .../SpOvrdStep[16]...

  • Seite 163: Drehzahlfenster

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 161/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Beispiel: Aktivierung der einzelnen Stufen über spindelbezogene IF-Signale: Abb.10-6: Spindel-Overridewerte und IF-Signale 10.2.8 Drehzahlfenster Drehzahlfenster absolut Drehzahlfenster absolut AbsWin Definiert für jede Spindel Sp[1..32] das Drehzahlfenster zur Ausgabe des Spin‐...

  • Seite 164: Drehzahlfenster Prozentual

    162/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Drehzahlfenster prozentual Drehzahlfenster prozentual PercWin Definiert für jede Spindel Sp[1..32] das Drehzahlfenster zur Ausgabe des Spin‐ del-Interfacesignals "Drehzahl erreicht" (iSp_ProgSpReach). Weicht die Spindel-Istdrehzahl maximal um den hier angegebenen %-Wert von der programmierten Drehzahl (gewichtet mit dem Spindel- Override) ab, akti‐...

  • Seite 165: Spindel-/Revolverachse

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 163/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- 6000.00 .../JogSpeed[7] 7000.00 .../JogSpeed[8] Einheit 1/min Bedeutung der Parameterwerte Tipp-Drehzahlen für M3 bzw. M4 Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1040 00015...

  • Seite 166: Spindelansteuerung Für Kanal[K=1

    164/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- ver verwenden jeweils ein eigenes Messsystem. SERCOS- Parametersatz 4 (S‑4‑xxxx, P‑4‑xxxx) in den SERCOS-Files der Phase 2 und 3 müssen initialisiert werden. Die Funktionalität steht derzeit in Verbindung mit Servodyn-D- und IndraDrive-Antrieben zur Verfügung.

  • Seite 167: Spindelsyntax Für System-/Kanalspindeln

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 165/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Einheit Bedeutung der Parameterwerte Nein Kein Ansteuern der aktiven Spindel Sp[1..32] aus einem an‐ deren Kanal möglich. Jeder mit 1 markierte Kanal Ch[k] kann die jeweilige Spindel Sp[1..32] wahlfrei (unter Umgehung der Spindelverwaltung)

  • Seite 168: Spindel-Rechtslauf - Kühlmittel Ein

    166/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1040 00101 Datentyp Str8_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität Spindel-Rechtslauf - Kühlmittel ein Spindel-Rechtslauf - Kühlmittel ein SpCWCool Definiert für jede Kanalspindel (1 bis 8) im Kanal die Spindel-Syntax Syn[1..8]...

  • Seite 169: Spindel-Linkslauf - Kühlmittel Ein

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 167/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- ● Soll die Funktion auch als Hilfsfunktion am Interface ausgegeben werden, muss die entsprechende Syntax als Hilfsfunktion innerhalb der Daten‐ gruppe "Hilfsfunktionen" (AUXF) eingetragen sein. ● Spindeln, denen keine Syntax zugewiesen ist, sind gegen Einzelprogram‐...

  • Seite 170: Spindel-Stopp

    168/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- .../Syn[3..8]/SpCCWCool Einheit Bedeutung der Parameterwerte Spindelsyntax für Funktion "Linkslauf - Kühlmittel ein" Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1040 00104 Datentyp Str8_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 171: Spindel-Positionieren

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 169/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Spindel-Positionieren Spindel-Positionieren SpPos Definiert für jede Kanalspindel (1 bis 8) im Kanal die Spindel-Syntax Syn[1..8] für die Funktion "Spindel-Positionieren" (Spindel richten). Für die Werte der Einzel-Parameter gilt: ●...

  • Seite 172: Manuelle Anwahl Getriebestufe 1

    170/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- ● Jede Syntax muss eindeutig sein. Pfad SP/SpFunc/SpSyn/Syn[1..8]/SpGearAutoSel Wertebereich {Text} Vorbelegung M140 .../Syn[1]/SpGearAutoSel M240 .../Syn[2]/SpGearAutoSel .../Syn[3..8]/SpGearAutoSel Einheit Bedeutung der Parameterwerte Spindelsyntax für Funktion "Automatische Getriebestufenauswahl" Zugriffsrechte WMH:...

  • Seite 173: Manuelle Anwahl Getriebestufe 2

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 171/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Macoda-ID 1040 00108 Datentyp Str8_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität Manuelle Anwahl Getriebestufe 2 Manuelle Anwahl Getriebestufe 2 SpGear2Sel Definiert für jede Kanalspindel (1 bis 8) im Kanal die Spindel-Syntax Syn[1..8] für die Funktion "Manuelle Getriebestufenauswahl GTS 2".

  • Seite 174: Manuelle Anwahl Getriebestufe 4

    172/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- ● Spindeln, denen keine Syntax zugewiesen ist, sind gegen Einzelprogram‐ mierung der Funktion gesperrt. Ist die betreffende Spindel jedoch einer Spindelgruppe zugeordnet (siehe Zugeordnete Spindelgruppe "SpGrlnd" (in Ordner SP/SpAdmin/Sp/SpGrAlloc/Sp[1..32]/)), lässt sich die Funktionalität über die Spindelgruppe aktivieren, sofern die Syntax...

  • Seite 175: Getriebestufe Ausrücken (Leerlauf)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 173/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Bedeutung der Parameterwerte Spindelsyntax für Funktion "Manuelle Getriebestufenauswahl GTS 4" Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1040 00111 Datentyp Str8_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 176: Spindelgruppenfunktionen (Spgrfunc)

    174/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- 10.3 Spindelgruppenfunktionen (SpGrFunc) 10.3.1 Allgemeines Alle Spindeln, die in einer der Spindelgruppen (1..4) zusammengefasst sind, folgen der dazugehörigen Spindelgruppen-Syntax[1..4]. 10.3.2 Spindelgruppen-Syntax[1..4] Spindel-Rechtslauf Spindel-Rechtslauf SpGrCW Definiert für jede Spindelgruppe (1 bis 4) die Spindel-Syntax SpGrSyn[1..4] für die Funktion "Rechtslauf".

  • Seite 177: Spindel-Linkslauf

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 175/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Für die Werte der Einzel-Parameter gilt: ● Soll die Funktion auch als Hilfsfunktion am Interface ausgegeben werden, muss die entsprechende Syntax als Hilfsfunktion innerhalb der Daten‐ gruppe "Hilfsfunktionen" (AUXF) eingetragen sein.

  • Seite 178: Spindel-Linkslauf - Kühlmittel Ein

    176/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1040 00203 Datentyp Str8_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität Spindel-Linkslauf - Kühlmittel ein Spindel-Linkslauf - Kühlmittel ein SpGrCCWCool Definiert für jede Spindelgruppe (1 bis 4) die Spindel-Syntax SpGrSyn[1..4] für die Funktion "Linkslauf - Kühlmittel ein".

  • Seite 179: Spindel-Positionieren

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 177/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Für die Werte der Einzel-Parameter gilt: ● Soll die Funktion auch als Hilfsfunktion am Interface ausgegeben werden, muss die entsprechende Syntax als Hilfsfunktion innerhalb der Daten‐ gruppe "Hilfsfunktionen" (AUXF) eingetragen sein.

  • Seite 180: Automatische Getriebestufenanwahl

    178/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1040 00206 Datentyp Str8_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität Automatische Getriebestufenanwahl Automatische Getriebestufenanwahl SpGrGearAutoSel Definiert für jede Spindelgruppe (1 bis 4) die Spindel-Syntax SpGrSyn[1..4] für die Funktion "Automatische Getriebestufenanwahl".

  • Seite 181: Manuelle Anwahl Getriebestufe 2

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 179/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Für die Werte der Einzel-Parameter gilt: ● Soll die Funktion auch als Hilfsfunktion am Interface ausgegeben werden, muss die entsprechende Syntax als Hilfsfunktion innerhalb der Daten‐ gruppe "Hilfsfunktionen" (AUXF) eingetragen sein.

  • Seite 182: Manuelle Anwahl Getriebestufe 3

    180/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1040 00209 Datentyp Str8_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität Manuelle Anwahl Getriebestufe 3 Manuelle Anwahl Getriebestufe 3 SpGrGear3Sel Definiert für jede Spindelgruppe (1 bis 4) die Spindel-Syntax SpGrSyn[1..4] für die Funktion "Manuelle Anwahl Getriebestufe 3".

  • Seite 183: Getriebestufe Ausrücken (Leerlauf)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 181/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Für die Werte der Einzel-Parameter gilt: ● Soll die Funktion auch als Hilfsfunktion am Interface ausgegeben werden, muss die entsprechende Syntax als Hilfsfunktion innerhalb der Daten‐ gruppe "Hilfsfunktionen" (AUXF) eingetragen sein.

  • Seite 184: Spindel-Verwaltung (Spadmin)

    182/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1040 00212 Datentyp Str8_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität 10.4 Spindel-Verwaltung (SpAdmin) 10.4.1 Allgemeines In der Spindel-Verwaltung wird die Zuordnung der Systemspindeln getroffen.

  • Seite 185: Spindeln In Der Auswahl "Sp" (Kompatibilitätsmodus)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 183/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Pfad SP/SpAdmin/ChSp/ChSpGrAlloc/Ch[k]/ChSp[1..8]/SpIndChSp Wertebereich 0 .. 32 Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte Keine Kanalspindel definiert >0 Nummer der Systemspindel Sp[1..32], die zur Kanalspindel ChSp[1..8] im Kanal Ch[k] wird.

  • Seite 186: Satzwechselsteuerung

    184/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- ● als Hilfsfunktion (siehe AUXF), ● und als Spindel-Syntax (siehe SP/SpFunc/...) parametriert wurde. Pfad SP/SpAdmin/Sp/SpGrAlloc/Sp[1..32]/SpGrInd Wertebereich 0 .. 4 Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte Systemspindel Sp[1..32] ist keiner Spindelgruppe zugeordnet.
  • Seite 187 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 185/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Pfad SP/SpAdmin/BlkSwiCtrl/WaitingPoints/VarStrategy2/Strat2WaitSpSpeed Wertebereich 000: niemals warten 001: Posit.: --, nach Pos.betr.: --, Bearb.: SP 002: Posit.: --, nach Pos.betr.: --, Bearb.: EP 020: Posit.: --, nach Pos.betr.: EP, Bearb.: -- 021: Posit.: --, nach Pos.betr.: EP, Bearb.: SP...
  • Seite 188 186/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- 022: Posit.: --, nach Pos.betr.: EP, Bearb.: EP Warte beim Verlassen des Positionierens und beim Bearbeiten jeweils am Endpunkt. 100: Posit.: SP, nach Pos.betr.: --, Bearb.: -- Warte beim Positionieren am Startpunkt.

  • Seite 189: Strategie 2: Spindelstillstand

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 187/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Strategie 2: Spindelstillstand Strategie 2: Spindelstillstand Strat2WaitSpStop Definiert die Wartezeitpunkte der Strategie 2 für das Warten auf "Spindelstill‐ stand" bei aktivem Stoppauftrag. Es gibt Einträge für das Warten beim Posi‐...

  • Seite 190: Strategie 2: Getriebestufe Gewechselt

    188/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- ● Hunderterstelle: Warten beim Positionieren (G0) ● Zehnerstelle: Warten beim Verlassen des Positionierens (Wechsel von G0 nach G1/G2/...) ● Einerstelle: Warten beim Bearbeiten (G1, G2, ...) Die Ziffern bedeuten: nicht warten am Startpunkt warten (nicht möglich für das Warten beim Ver‐...

  • Seite 191: Wartezeitpunkte Für Satzwechselsteuerung Mit Strategie 3

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 189/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Abhängigkeit Macoda-ID 1040 00300[4] Datentyp UnsignedShort_t 2 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 10.4.6 Wartezeitpunkte für Satzwechselsteuerung mit Strategie 3 Strategie 3: Drehzahl erreicht Strat3WaitSpSpeed Strategie 3: Drehzahl erreicht Definiert die Wartezeitpunkte der Strategie 3 für das Warten auf "Drehzahl er‐...

  • Seite 192: Strategie 3: Spindel Gerichtet

    190/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Wertebereich wie bei Strat2WaitSpSpeed, siehe "Wertebereich" auf Seite 185 Vorbelegung 020: Posit.: --, nach Pos.betr.: EP, Bearb.: -- Einheit Bedeutung der Parameterwerte Die Werte enthalten folgende Informationen: ●...

  • Seite 193: Strategie 3: Getriebestufe Gewechselt

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 191/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- am Endpunkt warten Erlaubte Kombinationen: wie bei Strat2WaitSpSpeed, siehe "Bedeutung der Parameterwerte" auf Seite Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1040 00300[3]...

  • Seite 194: Strategiefestlegung Für Satzwechselsteuerung

    192/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- 10.4.7 Strategiefestlegung für Satzwechselsteuerung Auswahl Satzwechselstrategie Auswahl Satzwechselstrategie SelBlkSwiStrategy Wählt kanalspezifisch für die jeweilige System-/Kanalspindel 1..8 die Strategie der Satzwechselsteuerung aus. Die Satzwechselsteuerung ermöglicht es, im Zusammenhang mit Spindelfunktionen Wartebedingungen zu aktivieren, die den Start einer Bahnbewegung oder das Verlassen eines NC-Satzes verzö‐...
  • Seite 195 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 193/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Spindeln (SP) -Basis-Parameter- Aktiviert kanalspezifisch für die jeweilige System-/Kanalspindel 1..8 die aus‐ gewählte Strategie der Satzwechselsteuerung. Die Satzwechselsteuerung er‐ möglicht es, im Zusammenhang mit Spindelfunktionen Wartebedingungen zu aktivieren, die den Start einer Bahnbewegung oder das Verlassen eines NC- Satzes verzögern.
  • Seite 196 194/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 197: Sercos-Kommunikation (Scs) -Basis-Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 195/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter- SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter- 11.1 Allgemeines In diesem Kapitel werden die Einstellungen zur SERCOS-Schnittstelle zwi‐ schen Antrieben und MTX beschrieben: ● SERCOS-Ring, Seite 195 ● SERCOS-Sendezeiteinstellung, Seite 197 ●...

  • Seite 198: Optische Sendeleistungsstufe

    196/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter- Definiert für den SERCOS-Ring, wie lange die Steuerung höchstens wartet, bis der Ring hochgelaufen ist (d.h. bis alle Teilnehmer im Ring "Phase 4" erreicht haben). Die für einen SERCOS-Hochlauf benötigte Zeit ist von der Anzahl der konfigurierten Antriebe abhängig.

  • Seite 199: Sercos-Übertragungsrate

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 197/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter- Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1050 00031 Datentyp Byte0_8_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 11.2.5 SERCOS-Übertragungsrate ScsBaudRate SERCOS-Übertragungsrate Definiert für den SERCOS-Ring die nominelle Übertragungsrate (Baudrate), gemessen am optischen Ausgang des Masters.

  • Seite 200: Manuelle Sercos-Sendezeiteinstellung (Man)

    198/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter- 11.3.2 Manuelle SERCOS-Sendezeiteinstellung (Man) Allgemeines Die Einstellungen des Parameters "Sendezeitpunkt Master-Datentele‐ gramm" (TransTimeMdt im Ordner SCS/Time/ScsIf[1]/) gelten für den Master des SERCOS-Rings, also die NC-Steuerung. Die Einstellungen des Parameters "Sendezeitpunkte der Antriebstelegram‐...

  • Seite 201: Automatische Sercos-Sendezeiteinstellung (Auto)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 199/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter- die Zeit-Differenzen zwischen zwei Antrieben im Ring mindestens 80 µs betra‐ gen, bei komplexeren Telegrammen sollten die Zeiten entsprechend der Tele‐ grammlänge vergrößert werden. Das SERCOS-Timing lässt sich beim Hochlauf dokumentieren (sie‐...

  • Seite 202: Zeitversatz Des Antriebstelegramms

    200/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter- Bei automatischer Sendezeitberechnung sind die Parameter "Sen‐ dezeitpunkt des Antriebstelegramms" TransTime (in Ordner SCS/Time/Man/TransTime/Dr[i]/) und "Sendezeitpunkt des Masterdatentelegramms" TransTimeMdt (in Ordner SCS/Time/Man/ScsIf[1]/) unwirksam. Die SERCOS-Parameter S‑0‑0007 ”Messzeitpunkt Istwerte” und S‑0‑0008 "Zeitpunkt Sollwert gültig"...

  • Seite 203: Sercos-Daten-Handling (Data-Handl)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 201/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter- Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1050 00013 Datentyp Int0_1T_t (unsignedInt) 2 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 11.4 SERCOS-Daten-Handling (Data-Handl) 11.4.1 SERCOS-Daten in Phase 3 downloaden SERCOS-Daten in Phase 3 downloaden ModeScsFiles Für die SERCOS-Phase 3 speichert die Steuerung Parameter im Antrieb, um...

  • Seite 204: Virtueller Betrieb (Virtmode)

    202/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter- P‑0‑1370 Vorbelegung S‑0‑0047 Einheit Bedeutung der Parameterwerte S‑0‑0047 Übertragung des NC-Sollwertes über SERCOS-ID S‑0‑0047 P‑0‑1370 Übertragung des NC-Sollwertes über SERCOS-ID P‑0‑1370 Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener:...

  • Seite 205: Testbetrieb (Testmode)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 203/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter- 8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität 11.6 Testbetrieb (TestMode) 11.6.1 Aktiviere Testbetrieb Aktiviere Testbetrieb EnablTestMode Dieser Parameter ermöglicht es für Testzwecke, die Steuerung während des Steuerungshochlaufs sofort in den Testbetrieb zu schalten. Zusätzlich kann für den Testbetrieb auch die Interruptlast, die der SERCOS-Interrupt verursacht, simuliert werden.
  • Seite 206 204/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter- Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1050 00020 Datentyp Byte0_3_t (byte) 1 Byte Integer ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 207: Nc/Plc-Interface (Plc) -Basis-Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 205/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- 12.1 Überblick In diesem Kapitel werden Einstellungen zum NC/PLC-Interface erläutert: ● SPS-Auswahl, Seite 205 ● Digitale Ein-/Ausgänge, Seite 213 ● NC-Funktionsspezifisches Bit-Interface, Seite 219 ●...

  • Seite 208: Maximale Größe Des Anwenderprogramms

    206/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- ● Zwischen den einzelnen Verzeichnisnamen muss ebenfalls das Zeichen "/" geschrieben werden. ● Der Pfad darf keine Leerzeichen enthalten. Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit...

  • Seite 209: Name Der Simulationsbeschreibungsdatei

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 207/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- ausgelesen werden. Pfad PLC/Plc/KnsStandard/PlcSimKns Wertebereich 0 (Nein) 1 (Ja) Vorbelegung 0 (Nein) Einheit Bedeutung der Parameterwerte 0 (Nein) Simulation aus 1 (Ja) Simulation ein Zugriffsrechte WMH: schreiben...

  • Seite 210: Maximale Größe Des Anwenderprogramms

    208/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Bedeutung der Parameterwerte Dateinamenserweiterung des Dateinamens Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 2060 00204 Datentyp Str8_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität Maximale Größe des Anwenderprogramms...

  • Seite 211: Name Der Simulationsbeschreibungsdatei

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 209/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Pfad PLC/Plc/KnsTr/PlcSimTr Wertebereich 0 (Nein) 1 (Ja) Vorbelegung 0 (Nein) Einheit Bedeutung der Parameterwerte 0 (Nein) Simulation aus 1 (Ja) Simulation ein Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen...

  • Seite 212: Maximale Größe Des Anwenderprogramms

    210/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 2060 00204 Datentyp Str8_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität Maximale Größe des Anwenderprogramms Maximale Größe des Anwenderprogramms PlcMemSimTr Definiert den für das SPS-Anwendungsprogramm reservierten Speicher.

  • Seite 213: Bereichsende

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 211/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Einheit Bedeutung der Parameterwerte Kein CPL-Kundenausgangs-Bereich ausgewählt. 1 .. 16 Bereichsbeginn CPL-Kundenausgang 1 (iCh_Cpl01) gewählt Bereichsbeginn CPL-Kundenausgang 16 (iCh_Cpl16) gewählt Beachten auch Bereichsende Parameter "CplIfEndBit" im Ordner PLC/Plc/ResetCplIf/Ch[k]/.

  • Seite 214: Parameter Für Profibus-Dp - Master (Profibusdp)

    212/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- 12.3 Parameter für Profibus-DP - Master (ProfiBusDP) 12.3.1 Dateiname für DP-Master-Parametersatz Dateiname für DP-Master-Parametersatz FileNameDP Definiert den Namen der Datei, in welcher der Masterparametersatz zur Kon‐ figuration des DP-Masters enthalten ist (ohne Dateinamenserweiterung).

  • Seite 215: Digitale Ein-/Ausgänge (Digio)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 213/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- 12.4 Digitale Ein-/Ausgänge (DigIO) 12.4.1 Allgemeines Für die IndraMotion MTX-P stehen schnelle digitale Ein-/Ausgänge auf der Einsteckkarte "MTX High-speed I/O" zur Verfügung: ● 8 digitale Eingänge DigIOAllocIn[1..8] (siehe Funktionszuordnung digitale Eingänge)

  • Seite 216: Anfangsadresse Der Digitaleingänge

    214/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- im SPS-Zyklus und für alle PC-basierten Steuerungen im In‐ terpolatortakt. Interpolatortakt Der Austausch der digitalen High-speed E/As erfolgt im Inter‐ polatortakt. SPS-Zyklus Der Austausch der digitalen High-speed E/As erfolgt im SPS- Zyklus.

  • Seite 217: Funktionszuordnung Digitale Eingänge

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 215/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Bedeutung der Parameterwerte Die Digitalausgänge werden von der SPS nicht genutzt. A0 .. A8191 Ausgangsbyte 0 bis 8191 (IndraLogic, KNS) Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen...

  • Seite 218: Funktionszuordnung Digitale Ausgänge

    216/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- 12.4.7 Funktionszuordnung digitale Ausgänge Zuordnung der Digitalausgänge[1..8] Zuordnung der Digitalausgänge[1..8] DigIOAllocOut[d] Weist einen Digitalausgang DigIOAllocOut[1..8] einer bestimmten Funktions‐ einheit zu. Pfad PLC/DigIO/FuncAllocOut/DigIOAllocOut[1..8] Wertebereich nicht verwendet Stanzen Digitalisieren 501..512...

  • Seite 219: Anfangsadresse Der Analogausgänge

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 217/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- 12.5.2 Anfangsadresse der Analogausgänge Anfangsadresse der Analogausgänge AnaIOStartAddrOut Legt die Startadresse der MTX-Analogausgänge im Ausgangsbereich der SPS fest. Die Analogausgänge belegen im Ausgangsbereich der SPS 4 auf‐...

  • Seite 220: Offset-Festlegung

    218/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 4075 00104 Datentyp 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 12.5.4 Offset-Festlegung Offset des D/A-Wandlers[1..4] Offset des D/A-Wandlers[1..4] DigAnaConvOffs[1..4] Kompensiert den Offset des D/A-Wandlers der 4 Analogausgänge der MTX.

  • Seite 221: Typ-Auswahl

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 219/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Einheit Bedeutung der Parameterwerte Steigung in Volt Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 4075 00202 Datentyp Float-10_10_t (float) 4 Byte Float für MACODA-Kompatibilität 12.5.6...

  • Seite 222: Nc-Funktion Für Bit-Interface Ich_Actfunc[1

    220/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Diese Signale existieren im SPS-Kanaleingangsinterface unter den Namen "iCh_Act- Func01..iCh_ActFunc24". Die Belegung erfolgt durch die Parameter im Steuerungshochlauf und ist bis zum erneuten Hochlauf nicht änderbar. 12.6.2 NC-Funktion für Bit-Interface iCh_ActFunc[1..24]...
  • Seite 223 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 221/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Bedeutung der Parameterwerte G70, OVD, G95, NcfNoAxTrafo, SETPOS, TST, G63, G33, G96 "Ein-Bitsignale" für den NC-Funktionszustand "Aktiv"/ "Inaktiv": Der Einzelparameter <n> ordnet dem Signal iChActFunc<n> jeweils eine NC-Funktion zu.
  • Seite 224 222/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Die Tabelle Anfangsadresse der Analogausgänge, Seite 222 ist erweiterbar, d.h. der Anwender kann prinzipiell jede von ihm hinzugefügte modale NC- Funktion auch am Bit-Interface ausgeben. Er parametriert das gewünschte Bit, in dem er die Syntax der modalen NC-Funktion als Bezeichner benutzt.
  • Seite 225 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 223/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Gruppe, modaler NC-Funktionen Bezeichner Interpolation G00, G0, G000 G01, G1, G001 G2, G02, G002, G202 G3, G03, G003, G203 G5, G05, G005 G06, G6 G10, G010 G11, G011...
  • Seite 226 224/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Gruppe, modaler NC-Funktionen Bezeichner Vorschub 100% OVD, OvrDis, OVRDIS OVE, OvrEna, OVRENA G66, G066 Inch/Metrisch G71, G071 G70, G070 KV-Programmierung KVP, KvProg, KVPROG Vorsteuerung FFW, FeedForward, FEEDFORWARD...
  • Seite 227 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 225/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Gruppe, modaler NC-Funktionen Bezeichner Nullpunktverschiebung Bank 2 G53.3 G54.3 G55.3 G56.3 G57.3 G58.3 G59.3 Konturverschiebung SHT, Shift, SHIFT Koordinaten Spiegeln MIR, Mirror, MIRROR Koordinaten Skalieren SCL, Scale, SCALE...
  • Seite 228 226/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Gruppe, modaler NC-Funktionen Bezeichner Nullpunktverschiebung Bank 5 G53.5 G54.5 G55.5 G56.5 G57.5 G58.5 G59.5 Schiefe Ebene Bank 2 G153.2 (Werkstücklagenkorrektur 2) G154.2 G155.2 G156.2 G157.2 G158.2 G159.2 G152.2...
  • Seite 229 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 227/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Gruppe, modaler NC-Funktionen Bezeichner Fase/Rundung NcfRoundingOff RND, Rounding, ROUNDING RNE, RoundEps, ROUNDEPS CHL, ChLength, CHLENGTH CHS, ChSection, CHSECTION D-Korrektur Schneidenanwahl Koordinaten Skalieren G39, G039 G37, G037 G38, G038...
  • Seite 230 228/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Gruppe, modaler NC-Funktionen Bezeichner Laserleistungssteuerung Koordinatenkopplung SCC, SelCrdCouple, SELCRDCOUPLE 3D-Radiuskorrektur G140 G141 G142 Orientierungsbewegung NcfVoMo NcfLoMo NcfToMo NcfOrMoOff Orientierungsvektor-Spline-Typ NcfVoMoNoSpline Achs-Trafo 2 Typ NcfOemTrafo NcfCyljTrafo NcfMitTrafo NcfTaxTrafo...

  • Seite 231: Maschinenzustandsanzeige Mza (Machstatdiag)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 229/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Gruppe, modaler NC-Funktionen Bezeichner Fräsereingriffsgeschwindigkeit Kollisionsüberwachung CLN, CollisionCheck, COLLISIONCHECK NcfClnOff G543 G544 Benutzerdefinierte G-Codes G810 G811 G812 G813 G814 G815 G816 G817 G818 G819 OEM G-Codes KNBNcf1, KNBG1 KNBNcf2, KNBG0 Abb.12-3:...
  • Seite 232 230/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter- Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 2060 00090 Datentyp Int0_100T_t (int) 2 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität.

  • Seite 233: Hilfsfunktionen (Auxf) -Basis-Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 231/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- 13.1 Grundlagen zu Hilfsfunktionen Die Hilfsfunktionen ● sind Bestandteile der NC-Syntax, die sich sowohl in einem Teileprogramm als auch in der Betriebsart "Einrichten" programmieren lassen;...
  • Seite 234 232/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Nicht-Bit-codierte Hilfsfunktionen Nicht-Bit-codierte Hilfsfunktionen werden eingesetzt, wenn numerische Infor‐ mationen mit der SPS ausgetauscht werden sollen, z. B. um an Funktionen zusätzlich Werte zu übergeben. Der Name einer solchen Hilfsfunktion darf ne‐...

  • Seite 235: Überblick

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 233/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Eine Double-Hilfsfunktion benötigt einen Merkerbereich von 12 Byte (= 96 Bit) und kann Gleitpunktwerte von 1E-37 (-1E-37) bis 1E+37 (-1E+37) mit einer Genauigkeit von 10 Dezimalziffern übertragen.

  • Seite 236: Hilfsfunktionstypen

    234/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- 13.3.2 Hilfsfunktionstypen In der Hifu-Klassen-Definition ist zunächst der "Hilfsfunktionstyp" auszuwählen. Selektieren Sie dafür den Ordner AUXF/ClassDef/Class[1..30]/ und wählen Sie mit der rechten Maustaste aus dem Kontextmenü mit der Funktion "Ändern in"...

  • Seite 237: Name

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 235/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Hilfsfunktion mit dem Namen in .../Class[1..30]/AuxFuncName aktiv. Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 3010 00040 Datentyp Byte0_1_t (byte) 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität...
  • Seite 238 236/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Beispiel: Hilfsfunktionen Sie benötigen den Zugriff auf 2 Bit-Bereiche zu je 20 Bit. Beide Bit-Bereiche sollen mit dem Namen TEST programmierbar sein (TEST1 bis TEST20 und TEST1001 bis TEST1020). Könnte der Name TEST nicht mehrfach verwendet werden, wären keine Lücken im Programmiercode möglich.

  • Seite 239: Kanalabhängigkeit

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 237/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Abb.13-6: Beispiel 2 mit zwei gleichnamigen Hilfsfunktionen Kanalabhängigkeit Kanalabhängigkeit AuxFuncChDep Legt fest, ob die in AUXF/ClassDef/Class[1..30]/AuxFuncName bezeichnete Hilfsfunktion "kanalabhängig" ist, bezogen auf die Hilfsfunktionstypen: ● BCD32-Hilfsfunktion ●...

  • Seite 240: Bit-Codierte Hilfsfunktionen Der Hifu-Klassen Class [1

    238/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- 13.3.4 Bit-codierte Hilfsfunktionen der Hifu-Klassen Class [1..30] Anfangs-Nummer Anfangs-Nummer StartCode Definiert für eine unter .../Class[1..30]/Bit/ definierte Bit-codierte Hilfsfunktion, die einem kompletten Bitfeld zugeordnet ist, mit welcher Zahl das erste Bit (Startcode) programmtechnisch angesprochen werden kann.

  • Seite 241: Anfangs-Bit-Adresse

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 239/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- 2 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Anfangs-Bit-Adresse Anfangs-Bit-Adresse StartBitAddr Definiert für eine unter .../Class[1..30]/Bit/ definierte ● Bit-codierte Hilfsfunktion, die einem kompletten Bitfeld zugeordnet ist, die Adresse des ersten Bits.

  • Seite 242: Bcd32-Codierte Hilfsfunktionen Der Hifu-Klassen Class [1

    240/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Abhängigkeit Macoda-ID 3010 00070 Datentyp Int0_65535_t (int) 2 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 13.3.5 BCD32-codierte Hilfsfunktionen der Hifu-Klassen Class [1..30] Quittierungspflicht Quittierungspflicht AcknBcd32 Legt für eine unter Class[1..30]/Bcd32 definierte BCD32-codierte Hilfsfunktion fest, ob sie quittungspflichtig ist.

  • Seite 243: Nachkommastellen

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 241/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Abhängigkeit Macoda-ID 3010 00060 Datentyp Byte0_8_t (byte) 2 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Beispiel: Vor- und Nachkommastellen einer BCD32-codierten Hilfsfunktion Bei 4 Vor- und 4 Nachkommastellen wird die Hilfsfunktion T1234.56 folgen‐...

  • Seite 244: Integer-Codierte Hilfsfunktionen Der Hifu-Klassen Class [1

    242/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Legt den "Index" für eine unter ../Class[1..30]/Bcd32 definierte BCD32-codierte Hilfsfunktion fest. Der Index beeinflusst die Reihenfolge, mit der mehrere Hilfsfunktionen inner‐ halb einer Hilfsfunktionsklasse im Merkerfeld der Klasse Class[1..30]/Bcd32 abgelegt sind.

  • Seite 245: Index

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 243/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Index Index IndInt Legt für eine unter ../Class[1..30]/Int definierte Integer-codierte Hilfsfunktion ih‐ ren "Index" fest. Der Index beeinflusst die Reihenfolge, mit der mehrere Hilfsfunktionen inner‐ halb einer Hilfsfunktionsklasse im Merkerfeld der Klasse Class[1..30]/Int abge‐...

  • Seite 246: Index

    244/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Macoda-ID 3010 00090 Datentyp Byte0_1_t (byte) 2 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Index Index IndFloat Legt für eine unter ../Class[1..30]/Float definierte Float-codierte Hilfsfunktion ihren "Index" fest.

  • Seite 247: Index

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 245/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 3010 00090 Datentyp Byte0_1_t (byte) 2 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Index Index IndDouble Legt für eine unter ../Class[1..30]/Double definierte Double-codierte Hilfsfunk‐...
  • Seite 248 246/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Pfad AUXF/BitAckn/Byte000_015/Byte000 bis .../Byte015 Erläuterungen Wertebereich 00000000 .. 11111111 Vorbelegung 00000000 AUXF/BitAckn/Byte000_015/Byte000 (Bit 0007...0000) 00000000 AUXF/BitAckn/Byte000_015/Byte001 (Bit 0015...0008) 00001000 AUXF/BitAckn/Byte000_015/Byte002 (Bit 0023...0016) 00000000 AUXF/BitAckn/Byte000_015/Byte003 (Bit 0031...0024) 00000000 AUXF/BitAckn/Byte000_015/Byte004 (Bit 0039...0032)

  • Seite 249: Quittungspflicht Bit 0128 Bis Bit 1535 (Byte016 Bis Byte191)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 247/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Abb.13-9: Bitfeld für M19, M48 und M90 13.4.3 Quittungspflicht Bit 0128 bis Bit 1535 (Byte016 bis Byte191) Quittungspflicht Bit 0128 bis Bit 1535 Byte016 bis Byte191 (Byte016_31 bis Byte176_191) Legt kanalübergreifend von Bit 0128 bis Bit 1535 in Byte016 bis Byte191 die...

  • Seite 250: Hifu-Gruppen-Definition (Grdef)

    248/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Macoda-ID 3010 00020 Datentyp Str8_8_t (isoLatin1String) 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 13.5 Hifu-Gruppen-Definition (GrDef) 13.5.1 Allgemeines Hier können bis zu 64 Hilfsfunktionsgruppen Gr[1..64] definiert und einzelne Hilfsfunktionen GrAuxFunc[1..15] diesen Hilfsfunktionsgruppen zugewiesen...

  • Seite 251: Globales Ausgabeverhalten (Outbehav)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 249/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Pfad AUXF/GrDef/Gr[1..64]/GrAuxFunc[1..15] Wertebereich {Text} Vorbelegung .../Gr[1]/GrAuxFunc[1] .../Gr[1]/GrAuxFunc[2] .../Gr[1]/GrAuxFunc[3] .../Gr[1]/GrAuxFunc[4] .../Gr[1]/GrAuxFunc[5..15] .../Gr[2]/GrAuxFunc[1] .../Gr[2]/GrAuxFunc[2..15] .../Gr[3]/GrAuxFunc[1] .../Gr[3]/GrAuxFunc[2..15] .../Gr[4..64]/GrAuxFunc[1..15] Einheit Bedeutung der Parameterwerte Name der Hilfsfunktion[1..15] in der Hilfsfunktionsgruppe Gr[1..64]. Zugriffsrechte...

  • Seite 252: Nutzbare Anzahl Hilfsfunktionen (Nofauxfunc)

    250/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 3010 00015 Datentyp Byte0_1_t (byte) 2 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 13.7 Nutzbare Anzahl Hilfsfunktionen (NofAuxFunc) 13.7.1 Allgemeines Der Parameter "Nutzbare Hilfsfunktionen" UsabAuxFunc (in Ordner AUXF/NofAuxFunc/) reduziert bei Bedarf die nutzbare Anzahl aller in den Ord‐...

  • Seite 253: Kanalabhängige Hilfsfunktionen (Chdep)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 251/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- "Name" "Nutzbare Hilfsfunktionen": der Bit-Hilfsfunktion: Hilfsfunktion ist wirksam UsabAuxFunc AuxFuncName M500 M999 Nein Nein Abb.13-10: Beispiel zur Reduzierung der nutzbaren Hilfsfunktionen Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener:...

  • Seite 254: Integer-Hilfsfunktion

    252/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Wertebereich 0 .. 1536 Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte Anzahl der kanalabhängigen BCD32-codierten Hilfsfunktionen. Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 3010 00010 [5]...

  • Seite 255: Double-Hilfsfunktion

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 253/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 3010 00010 [11] Datentyp NofAuxFunc_t (int) 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Double-Hilfsfunktion Double-Hilfsfunktion ChDepDouble Legt fest, wieviele kanalabhängige Double-codierte Hilfsfunktionen verwendet werden.

  • Seite 256: Integer-Hilfsfunktion

    254/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Integer-Hilfsfunktion Integer-Hilfsfunktion ChIndepInt Legt fest, wieviele kanalunabhängige Integer-codierte Hilfsfunktionen verwen‐ det werden. Pfad AUXF/NofAuxFunc/ChInDep/ChIndepInt Wertebereich 0 .. 1536 Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte Anzahl der kanalunabhängigen Integer-codierten Hilfsfunktionen.

  • Seite 257: Adressen Der Hilfsfunktionen Im Sps-Interface (Plcif)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 255/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Einheit Bedeutung der Parameterwerte Anzahl der kanalunabhängigen Double-codierten Hilfsfunktionen. Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 3010 00010 [9] Datentyp NofAuxFunc_t (int) 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 258: Adresse Der Bcd32-Codierten Hifus

    256/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 2060 00009 Datentyp 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Beispiel: Startadressierung bezüglich Kanalinterface in AddrChDepBit Abb.13-11: Erweiterungsmöglichkeiten für Bit-codierte Hilfsfunktionen...

  • Seite 259: Adresse Der Integer-Codierten Hifus

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 257/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Adresse der Integer-codierten Hifus Adresse der Integer-codierten Hifus AddrChDepInt Legt für jeden Kanal (Kanalinterface ChIf[1..12]) die Startadressen der Berei‐ che für Integer-Hilfsfunktionen fest. Pfad AUXF/PlcIf/ChDep/ChIf[1..12]/AddrChDepInt Wertebereich -1, gesamter Integer-Bereich...

  • Seite 260: Adresse Der Double-Codierten Hifus

    258/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 2060 00013 Datentyp 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Adresse der Double-codierten Hifus Adresse der Double-codierten Hifus AddrChDepDouble Legt für jeden Kanal (Kanalinterface ChIf[1..12]) die Startadressen der Berei‐...

  • Seite 261: Adresse Der Integer-Codierten Hifus

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 259/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 2060 00003 Datentyp 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Adresse der Integer-codierten Hifus Adresse der Integer-codierten Hifus AddrChIndepInt Legt die Startadresse des SPS-Adressbereichs für kanalunabhängige Integer-...

  • Seite 262: Adresse Der Double-Codierten Hifus

    260/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Abhängigkeit Macoda-ID 2060 00020 Datentyp 4 Byte Integer, mit Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Adresse der Double-codierten Hifus Adresse der Double-codierten Hifus AddrChIndepDouble Legt die Startadresse des SPS-Adressbereichs für kanalunabhängige Double- codierte Hilfsfunktionen fest.
  • Seite 263 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 261/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Definieren Sie immer erst den Hilfsfunktionstyp und dann den Wirkungs‐ bereich! 3. Legen Sie im Parameter AuxFuncChDep fest, ob die Hilfsfunktion kanal‐ abhängig oder kanalunabhängig wirken soll (Wirkungsbereich).
  • Seite 264 262/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Öffnen Sie dazu den Ordner AUXF/BitAckn und wählen Sie im entsprech‐ enden Unterordner den Parameter Bytexxx aus, in dem sich das zu ändernde Bit befindet. Die Parameterwerte beginnen mit dem höherwertigen Bit.

  • Seite 265: Hilfsfunktionen Am Beispiel Parametrieren

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 263/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- ● Öffnen Sie den erforderlichen Ordner AUXF/ClassDef/Class[1..30]/Float. ● Legen Sie im Parameter AcknFloat die Quittungspflicht der Hilfs‐ funktion fest. ● Geben Sie im Parameter IndFloat den Index der Hilfsfunktion ein.
  • Seite 266 264/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- quittungspflichtig sind M19, M40..M44, M48 und M95. M (M500): 2. Hilfsfunktion, Bit-codiert, kanalabhängig, einzelnes Bit auf Bit-Adresse 300, Programmierung als M500, nicht quittungspflichtig. M (M999): 3. Hilfsfunktion, Bit-codiert, kanalabhängig, einzelnes Bit auf Bit-Adresse 199, Programmierung als M999, nicht quittungspflichtig.
  • Seite 267 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 265/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Hilfsfunktionstyp: AUXF/ClassDef/Class[1]: Ändern in → Bit ...../Class[2]: Ändern in → Bit ...../Class[3]: Ändern in → Bit ...../Class[4]: Ändern in → Bit ...../Class[5]: Ändern in → Float ...../Class[6]: Ändern in → Float ...../Class[7]: Ändern in →...
  • Seite 268 266/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- ....../EndBitAddr: 299 AUXF/BitAckn/Byte000_015/Byte002/: 00001000 (Bit 19) ....../Byte005/: 00011111 (Bits 44..40) ....../Byte006/: 00000001 (Bit 48) ....../Byte011/: 10000000 (Bit 95) Adressen und Programmiercode AUXF/ClassDef/Class[2]/Bit/StartCode: 500 von M (500): ....../EndCode: 500 ....../StartBitAddr: 300...
  • Seite 269 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 267/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Adressen im SPS-Interface Kanalabhängige Hilfsfunktionen: AUXF/PlcIf/ChDep/Ch[1]/AddrChDepBit: z.B. 5000 ..../Ch[2]/AddrChDepBit: z.B. 5042 ..../Ch[3]/AddrChDepBit: z.B. 5084 ..../Ch[4]/AddrChDepBit: z.B. 5126 ..../Ch[5..12]/AddrChDepBit: -1 AUXF/PlcIf/ChDep/Ch[1..12]/AddrChDepBcd32: -1 AUXF/PlcIf/ChDep/Ch[1]/AddrChDepInt: z.B. 5200 ..../Ch[2]/AddrChDepInt: z.B. 5208 ..../Ch[3]/AddrChDepInt: z.B.
  • Seite 270 268/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Startadresse (z.B. 5000) laut Bit 0 AUXF/PlcIf/ChDep/Ch[1]/AddrChDepBit Bit 199 M199 / M999 Bit 299 M299 Kanal Bit 300 M500 Bit 301 Bit 320 Bit 335 Startadresse (z.B. 5126) laut...
  • Seite 271 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 269/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Kanalabhängige Float-codierte Hilfsfunktionen: Startadresse (z.B. 5300) laut Bit 0 (Quittung) AUXF/PlcIf/ChDep/Ch[1]/AddrChDepFloat Bit 1 Bit 31 Bit 32 (Float-Wert) Bit 63 Kanal Bit 64 (Quittung) Bit 65 Bit 95...
  • Seite 272 270/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter- Startadresse (z.B. 5416) laut Bit 0 (Quittung) AUXF/PlcIf/ChIndep/AddrChIndepFloat Bit 1 Bit 31 Bit 32 (Float-Wert) Bit 63 Abb.13-16: Float-codierte Hilfsfunktion S...

  • Seite 273: Benutzeroberfläche (Gui) -Basis-Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 271/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- 14.1 Allgemeines Die Datengruppe Benutzeroberfläche (GUI) beinhaltet folgende Einstellungen für Anzeige und Bedienung: ● Maßeinheit der Anzeige, Seite 271 ● Kanalanzeige, Seite 271 ●...

  • Seite 274: Aktiver Kanal In Der Anzeige Nach Dem Einschalten

    272/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- 14.3.2 Aktiver Kanal in der Anzeige nach dem Einschalten Aktiver Kanal in der Anzeige nach dem Einschalten ActCh Legt fest, welcher (Bearbeitungs-)Kanal als "aktiv" nach dem Start der Bedien‐...

  • Seite 275: Positionsanzeige (Posdisp)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 273/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- Datentyp Byte0_1_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 14.4 Positionsanzeige (PosDisp) 14.4.1 Allgemeines In der IndraMotion MTX-Bedienoberfläche werden per Default bis zu 8 Achsen in der "Kanalanzeige" gleichzeitig angezeigt.

  • Seite 276: Maschinenkoordinatensystem (Mcs)

    274/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- Werkstückkoordinatensystem wird angezeigt Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 6005 00100 Datentyp Byte0_1_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 277: Achskoordinatensystem (Acs)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 275/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- Basiskoordinatensystem wird angezeigt Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 6005 00100 Datentyp Byte0_1_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität...
  • Seite 278 276/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- Die Anzeigeposition des KKP kann mit "Kanalkoordinatenpaket im Zu‐ satzfenster anzeigen" ModeChPack (in Ordner GUI/PosDisp/Ord/Ch[k]/AddWin/ChCoordPack[1..12]/) in den Bereich der Gesamtreihenfolge verschoben werden, die Reihen‐ folge der Raumkoordinaten innerhalb des KKP ist jedoch unveränderlich.
  • Seite 279 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 277/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- Die Anzahl der anzuzeigenden Achsen (bzw. Koordinaten) sei auf 8 (Default- Einstellung) beschränkt . Beispiel: Achsen in der Kanalanzeige Achsen des Kanals 1 Sonstige Achsen und KKPs (Gesamtreihenfolge)
  • Seite 280 278/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- Beispiel: Anzeige ohne Achstransformation Anzeige ohne Achstransformation, wenn: ● Achsen 1, 2, 3 und 8 dem Kanal 1 zugeordnet sind, ● Achse 13 dem Kanal 2 zugeordnet ist, ●...

  • Seite 281: Maximale Achsanzahl In Achsanzeige

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 279/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- Die asynchrone Achse 14 wird nicht mehr dargestellt, wenn die Anzeige auf 8 Achsen (Default- Einstellung) beschränkt ist. Maximale Achsanzahl in Achsanzeige Maximale Achsanzahl in Achsanzeige NofAxPosDisp Legt fest, wie viele Achsen in der Achsanzeige eines Kanal Ch[k] höchstens...

  • Seite 282: Reihenfolge Der Achse Im Kanalfenster

    280/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- Einheit Bedeutung der Parameterwerte Nein Achse nicht im Kanalfenster anzeigen. Achse im Kanalfenster anzeigen. Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 6005 00022...

  • Seite 283: Reihenfolge Der Achse Im Zusatzfenster

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 281/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- imer Vorbelegung wenn Achse im Kanal Einheit Bedeutung der Parameterwerte Nein Achse nicht in der Gesamtreihenfolge im Kanalfenster anzei‐ gen. Ist die Achse eine synchrone Achse des Kanals oder eine Hilfsachse, wird sie im Kanalfenster angezeigt.

  • Seite 284: Kanal-Koord.paket Im Zusatzfenster Anzeigen

    282/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- Macoda-ID 6005 00020 Datentyp Dr_t (byte) 4 Byte Integer für MACODA-Kompatibilität Kanal-Koord.paket im Zusatzfenster anzeigen Kanal-Koord.paket im Zusatzfenster anzeigen ModeChPack Legt kanalspezifisch Ch[k] fest, ob das Kanalkoordinatenpaket ChCoord‐...

  • Seite 285: Anzeigegenauigkeit

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 283/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- Bedeutung der Parameterwerte Das KKP (ChCoordPack[1..12]) wird im aktuellen Kanal an erster Stelle angezeigt, nicht jedoch über die Gesamtreihen‐ folge in anderen Kanälen. >0 Positionsnummer des KKP (ChCoordPack[1..12]) in der Ge‐...

  • Seite 286: Anzahl Der Nachkommastellen Für Nicht Metr. Anzeige

    284/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- Macoda-ID 6020 00011 Datentyp Prec_t (byte) 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Anzahl der Nachkommastellen für nicht metr. Anzeige Anzahl der Nachkommastellen für nicht metr. Anzeige PrecPosInch Legt für jede Achse Dr[i] die Anzahl der Nachkommastellen für die Positions‐...

  • Seite 287: Technologie-Anzeige Für Vorschub, Drehzahl (Techdisp)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 285/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- 14.5 Technologie-Anzeige für Vorschub, Drehzahl (TechDisp) 14.5.1 Allgemeines Die Technologie-Anzeige bezieht sich auf Vorschub- und Drehzahlanzeige von Spindeln bzw. Spindelgruppen. Die Auswahl der Einstellungen für die Spindel- bzw.

  • Seite 288: Nummer Der Anzuzeigenden Spindel

    286/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- Bedeutung der Parameterwerte Anzahl der angezeigten Nachkommastellen für die Kanal- Vorschubanzeige in "Inch". Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 6020 00002...

  • Seite 289: Modale Nc-Funktionsgruppen-Anzeige (Nccodedisp)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 287/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- Wertebereich 0 .. 4 Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte Die Spindel-/Spindelgruppen-Anzeigeposition wird nicht ver‐ wendet. >0 Nummer der anzuzeigenden Spindelgruppe in der Spindel-/ Spindelgruppen-Anzeige SpSpGrDisp[1..8]. Zugriffsrechte WMH:...

  • Seite 290: Modale M-Funktionsgruppen-Anzeige (Auxfuncdisp)

    288/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- Bedeutung der Parameterwerte Durch Angeben einer NC-Funktion werden alle modalen NC-Funktionen, die derselben Gruppe angehören, in der NC-Funktionsgruppen-Anzeige darge‐ stellt. Alle nicht belegten Parameter in NcCodeGr[1..32] müssen leer sein.

  • Seite 291: Anzeige Der Nullpunktverschiebungen (Zotdisp)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 289/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- 14.8 Anzeige der Nullpunktverschiebungen (ZotDisp) 14.8.1 Anzahl der anzuzeigenden Nullpunktverschiebungs-Bänke Anzahl der anzuzeigenden Nullpunktverschiebungs-Bänke NofZotSets Legt kanalspezifisch Ch[k] fest, wie viele Nullpunktverschiebungs-Bänke NofZotSets auf der MTX-Bedienoberfläche angezeigt werden.

  • Seite 292: Tabellenanzeige (Tabdisp)

    290/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- 14.10 Tabellenanzeige (TabDisp) 14.10.1 Nachkommastellen für Linearachsen bei metr. Anzeige von Tabellen Nachkommastellen für Linearachsen bei metr. Anzeige von PrecLinMetr Tabellen Legt die Anzahl der eingebbaren und angezeigten Nachkommastellen in der Nullpunktverschiebungs- und Geometriekorrektur-Tabelle für Linearachsen...

  • Seite 293: Nachkommastellen Für Linearachsen Bei Nicht Metr. Anzeige Von Tabellen

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 291/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter- 14.10.3 Nachkommastellen für Linearachsen bei nicht metr. Anzeige von Ta‐ bellen Nachkommastellen für Linearachsen bei nicht metr. Anzeige von PrecLinInch Tabellen Legt die Anzahl der eingebbaren und angezeigten Nachkommastellen in der Nullpunktverschiebungs- und Geometriekorrektur-Tabelle für Linearachsen...
  • Seite 294 292/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 295: Nc-Programmierung (Ncp) -Basis Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 293/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter- NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter- 15.1 Allgemeines Die Datengruppe NC-Programmierung (NCP) umfasst folgende Einstellungen: ● Unterprogramm-Technik, Seite 293 ● Polarkoordinaten-Programmierung, Seite 302 ● Eckenverrunden, Seite 303 ●...
  • Seite 296 294/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter- .../GFunc[6]/GFuncCode .../GFunc[7]/GFuncCode .../GFunc[8]/GFuncCode .../GFunc[9]/GFuncCode .../GFunc[10]/GFuncCode .../GFunc[11]/GFuncCode .../GFunc[12]/GFuncCode .../GFunc[13]/GFuncCode .../GFunc[14]/GFuncCode .../GFunc[15]/GFuncCode .../GFunc[16]/GFuncCode .../GFunc[17]/GFuncCode .../GFunc[18]/GFuncCode .../GFunc[19]/GFuncCode .../GFunc[20]/GFuncCode .../GFunc[21]/GFuncCode .../GFunc[22]/GFuncCode .../GFunc[23]/GFuncCode .../GFunc[24]/GFuncCode .../GFunc[25..64]/GFuncCode Einheit Bedeutung der Parameterwerte Keine G-Funktion festgelegt >0...

  • Seite 297: Unterprogrammname

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 295/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter- Ergebnis: Die Programmierung von "G1234" startet das Unterprogramm "Prog1234". Unterprogrammname Unterprogrammname GFuncSubProg Definiert bis zu 64 Namen GFunc[1..64]/GFuncSubProg von nichtmodalen Un‐ terprogrammen, die in Abhängigkeit von GFunc[1..64]/GFuncCode aufgerufen werden.

  • Seite 298: Nichtmodale M-Funktionen Mfunc[1

    296/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter- Schnittaufteilung Konturzug Drehen Planschruppen STC_G173 .../GFunc[17]/GFuncSubProg Schnittaufteilung Konturzug Drehen konturparallel Schruppen STC_G174 .../GFunc[18]/GFuncSubProg Schnittaufteilung Konturzug Einstich Drehen STC_G191 .../GFunc[19]/GFuncSubProg Einstechen Viereck (mit Flankenwinkel) STC_G192 .../GFunc[20]/GFuncSubProg Einstechen Halbkreis am Grund STC_G196 .../GFunc[21]/GFuncSubProg...

  • Seite 299: Unterprogrammname

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 297/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter- Eine M-Funktion, der eine Spindelfunktion zugewiesen ist, kann keinem Unterprogramm zugeordnet werden: ● Spindel-Syntax: Parameter des Ordners SP/SpFunc/SpSyn/Syn[1..8]/... ● Spindelgruppen-Syntax: Parameter des Ordners SP/SpGrFunc/SpGrSyn[1..4]/... Pfad NCP/SubProg/NonModalMFunc/MFunc[1..8]/MFuncCode Wertebereich 0 ..

  • Seite 300: Modale Unterprogramme Swion[1

    298/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 3090 00004 Datentyp Str8_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität 15.2.4 Modale Unterprogramme SwiOn[1..63] / SwiOff Ausschaltfunktion SwiOff Ausschalt-Syntax...
  • Seite 301 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 299/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter- Auf diese Weise können Sie eigene, modal wirkende Funktionen in die NC- Syntax einbringen. "Modal" bedeutet, dass das entsprechende Unterprogramm nach jeder pro‐ grammierten Weginformation aufgerufen wird. Dieser Effekt wirkt solange, bis die Steuerung im aktiven NC-Satz eine andere, in SwiOn[1..63]/SwiOnSynSubProg...

  • Seite 302: Unterprogrammname

    300/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter- Unterprogrammname Unterprogrammname SwiOn[1..63]/NameSubProg Definiert bis zu 63 Namen SwiOn[1..63]/NameSubProg von modalen Unter‐ programmen, die in Abhängigkeit von SwiOn[1..63]/SwiOnSynSubProg aufge‐ rufen werden. Findet die Steuerung im aktuellen NC-Satz eine per Einzel-Parameter...

  • Seite 303: Parameteranzahl

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 301/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter- Gewindebohrfräsen STC_G263 .../SwiOn[12]/NameSubProg Zirkulieren STC_G266 .../SwiOn[13]/NameSubProg Planfräsen Rechteck STC_G267 .../SwiOn[14]/NameSubProg Planfräsen Kreis STC_G271 .../SwiOn[15]/NameSubProg Rechtecktasche STC_G272 .../SwiOn[16]/NameSubProg Kreistasche STC_G276 .../SwiOn[17]/NameSubProg Rechteck Zapfen STC_G277 .../SwiOn[18]/NameSubProg Kreis Zapfen <Leer>...

  • Seite 304: Polarkoordinaten-Programmierung (Polarcoord)

    302/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter- SwiOn[1..63]/SwiOnSynSubProg definierte NC-Syntax findet. Pfad NCP/SubProg/ModalSubProg/SwiOn[1..63]/NofParSubProg Wertebereich 0..99 Vorbelegung .../SwiOn[1]/NofParSubProg .../SwiOn[2]/NofParSubProg .../SwiOn[3]/NofParSubProg .../SwiOn[4]/NofParSubProg .../SwiOn[5]/NofParSubProg .../SwiOn[6]/NofParSubProg .../SwiOn[7]/NofParSubProg .../SwiOn[8]/NofParSubProg .../SwiOn[9]/NofParSubProg .../SwiOn[10]/NofParSubProg .../SwiOn[11]/NofParSubProg .../SwiOn[12]/NofParSubProg .../SwiOn[13]/NofParSubProg .../SwiOn[14]/NofParSubProg .../SwiOn[15]/NofParSubProg .../SwiOn[16]/NofParSubProg .../SwiOn[17]/NofParSubProg .../SwiOn[18]/NofParSubProg...

  • Seite 305: Syntax Des Winkels 2

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 303/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter- Wertebereich {NC-Syntax} Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte Syntax für Winkel 1 bei Polarkoordinaten-Programmierung Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 8005 00001...

  • Seite 306: Mindestsatzlänge, Ab Welcher Verrundet Wird

    304/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter- Wertebereich 0.000 .. 1000.000 0.001 .. 999.999 für MACODA-Kompatibilität Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte Maximale zulässige Abweichung von programmierter Originalkontur. Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener:...

  • Seite 307: Durchmesser-Programmierung (Diaprog)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 305/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter- Pfad NCP/CornRound/Ch[k]/MaxAng Wertebereich 0.000 .. 45.000 Vorbelegung 1.000 Einheit ° (Grad) Bedeutung der Parameterwerte Maximaler Winkel, bis zu dem Satzübergänge als kontinuierlich gelten. Zugriffsrechte WMH: schreiben...
  • Seite 308 306/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter- Mit der Einstellung DiaCoord[1] = 1 und DiaCoord[2] = 4 werden die Koordinate x und die Achse VA zu Durchmesserachsen xØ und VAØ, sobald DIA(...) die...

  • Seite 309: Nc-Optimierung (Nco) -Basis-Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 307/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- 16.1 Allgemeines Folgende Einstellungen können in der Datengruppe NC-Optimierung (NCO) vorgenommen werden: ● Satzvorausschau, Seite 307 ● Speicherverwaltung, Seite 315 ● File-Organisation, Seite 318 ●...

  • Seite 310: Max. Funktionsbezogene Satzanzahl

    308/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Bedeutung der Parameterwerte Maximale Anzahl von Vorausschausätzen Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 7060 00110 Datentyp Blk_t (int) 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 16.2.3...

  • Seite 311: Max. Satzanzahl Für Spline-Funktionen

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 309/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Bedeutung der Parameterwerte n = 0 Die maximale Bahngeschwindigkeit wird auf die Bahnlänge ei‐ nes jeden Satzes geteilt durch den Interpolationstakt begrenzt. Dies hat den Effekt, dass bei der Interpolation kein Satz übersprungen werden kann.

  • Seite 312: Max. Satzanzahl Für 3D-Fräserbahnkorrektur

    310/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Abhängigkeit Macoda-ID 7060 00120 [3] Datentyp Int0_1T_t (unsignedInt) 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Max. Satzanzahl für 3D-Fräserbahnkorrektur Max. Satzanzahl für 3D-Fräserbahnkorrektur MaxBlkTCorr3D Definiert kanalspezifisch (Ch[k]) für die "3D‑Fräserradiuskorrektur", wieviele NC-Sätze maximal für die Inneneckenberechnung verwendet werden.

  • Seite 313: Prozentuale Aufteilung Der Gesamt-Satzanzahl

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 311/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Vorbelegung NCO/LookAh/Ch[1]/MaxBlk/MaxBlkMiscFunc NCO/LookAh/Ch[2]/MaxBlk/MaxBlkMiscFunc NCO/LookAh/Ch[3..12]/MaxBlk/MaxBlkMiscFunc Einheit Bedeutung der Parameterwerte Keine Satzvorausschau >0 Maximale Anzahl der NC-Sätze für die Inneneckenberechnung Die eingestellten Maximalwerte werden nur dann eingehalten, wenn die Gesamtanzahl im Parameter "NofBlkPrep" genügend groß...

  • Seite 314: Prozentuale Satzanzahl Für Ruckbegrenzte Geschwindigkeitsführung

    312/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Abb.16-1: Satzanzahl für Satzvorausschau ermitteln Prozentuale Satzanzahl für ruckbegrenzte Geschwindigkeitsführung Prozentuale Satzanzahl für ruckbegrenzte PercVelCalc Geschwindigkeitsführung Definiert kanalspezifisch (Ch[k]) für die "Ruckbegrenzte Geschwindigkeitsfüh‐ rung G8", mit welchem prozentualen Anteil die Gesamtanzahl der Sätze für die Satzvorausschau (aus NofBlkPrep) gewichtet werden.

  • Seite 315: Prozentuale Satzanzahl Für Satzpuffer

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 313/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 7060 00130 [1] Datentyp Byte0_100_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Prozentuale Satzanzahl für Satzpuffer Prozentuale Satzanzahl für Satzpuffer PercBuffered Definiert kanalspezifisch (Ch[k]) die prozentuale Anzahl von Sätzen (bezogen...

  • Seite 316: Prozentuale Satzanzahl Für 3D-Fräserbahnkorrektur

    314/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Ist die Summe der Werte aus PercVelCalc, PercBuffered, PercSpline, PercTCorr3D und PercMiscFunc größer als 100%, wird intern eine Normierung in der Summe auf 100% vorgenommen. Zugriffsrechte WMH:...

  • Seite 317: Speicherverwaltung (Mem)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 315/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- NCO/LookAh/Ch[2]/PercSplit/PercMiscFunc NCO/LookAh/Ch[3..12]/PercSplit/PercMiscFunc Einheit Bedeutung der Parameterwerte Prozentualer Anteil an der Gesamtanzahl der Sätze für die Satzvorausschau. Ist die Summe der Werte aus PercVelCalc, PercBuffered, PercSpline, PercTCorr3D und PercMiscFunc größer als 100%, wird intern eine Normierung in der Summe auf 100% vorgenommen.

  • Seite 318: Kanalspezifischer Speicher

    316/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Vorbelegung 8192 Einheit Byte Bedeutung der Parameterwerte Zwischenspeichergröße für externes Abarbeiten Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 3080 00002 Datentyp BuffNfs_t (int) 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 319: Speicher Für Cpl-Linktabellen (Up-Tab, Var.-Tab

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 317/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 7070 00010 [1] Datentyp CplStack_t (int) 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Speicher für CPL-Linktabellen (UP-Tab, Var.-Tab., ...) Speicher für CPL-Linktabellen (UP-Tab, Var.-Tab., ...) CplLinkBuff Reserviert kanalspezifisch Ch[k] Speicher für Linktabellen.

  • Seite 320: File-Organisation (Fileorg)

    Pfad NCO/FileOrg/SrchPathSubProg Wertebereich {Text} Vorbelegung . /usr /usr/ user mtb bosch /usrfep /feprom/ cycles /feprom Einheit Bedeutung der Parameterwerte Anhand der nachfolgend spezifizierten Texteinträge lassen sich, ausgehend vom Wurzelverzeichnis, verschiedene "Suchpfade" zusammensetzen, mit de‐ nen man die zu durchsuchenden Verzeichnisse definiert.
  • Seite 321 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 319/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- ● Das Zeichen "." kennzeichnet den Beginn eines neuen Pfades, ausge‐ hend vom Verzeichnis des rufenden Programmes. Vor weiteren Zeichen muss ein Leerzeichen folgen. ● Ein vorangestelltes "/" kennzeichnet den Beginn eines neuen Pfades, ausgehend vom Wurzelverzeichnis.

  • Seite 322: Suchpfad Für Linktabellen

    320/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Bei diesem Parameter gibt es einen grundlegenden Unterschied zwischen der Eingabe im NC-Konfigurator und der steuerungsin‐ ternen Datenablage. Deshalb kann die verarbeitbare Länge des im NC-Konfigurator eingegebenen Strings bedeutend kleiner sein, als es vom Datentyp her möglich wäre.

  • Seite 323: Prozessorauslastung (Perf)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 321/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Legt kanalspezifisch Ch[k] fest, wieviele Dateien gleichzeitig geöffnet sein kön‐ nen. Dazu zählen alle ● mit OPEN geöffnete CPL-Dateien und ● NC-Programme, die gleichzeitig geöffnet sind (inkl. verschachtelter Un‐...

  • Seite 324: Positionsfenster (Inposwin)

    322/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Datentyp CpuTimeBlkPrep_t (byte) 4 Byte Integer für MACODA-Kompatibilität 16.6 Positionsfenster (InPosWin) 16.6.1 Inpos-Fenster Grob Inpos-Fenster Grob InPosRough Legt für jede Achse Dr[i] das "In-Positions-Fenster grob" für G61(IPS2) fest.

  • Seite 325: Winter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 323/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- ● Winter ● Sommer ● Zeitumstellung auf Winter ● Zeitumstellung auf Sommer können Datum-/Zeiteinstellungen sowie Regeln der Sommer-/und Winterzeit‐ umstellung für eine IndraMotion MTX vorgenommen werden. Zusätzlich werden Angaben zur Zeitzone gemacht: ●...

  • Seite 326: Standort

    324/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Ist der Parameter "WinterDiffUtc" leer, wird mit dem Löschen von "Win‐ terZoneName" automatisch auch der Parameter "WinterLoc" gelöscht. Macoda-ID 9050 00001 [1] Datentyp Str8_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 327: Zeitdifferenz Utc >Lokale Zeit

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 325/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Zeitdifferenz UTC >Lokale Zeit Zeitdifferenz UTC >Lokale Zeit (Winterzeit) WinterDiffUtc Bestimmt den Betrag der Zeitdifferenz zwischen UTC-Zeit und lokaler Zeit während der Winterzeitperiode am lokalen Standort der MTX.

  • Seite 328: Standort

    326/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Ist der Parameter "SummerDiffUtc" leer, wird mit dem Löschen von "Sum‐ merZoneName" automatisch auch der Parameter "SummerLoc" gelöscht. Macoda-ID 9050 00001 [4] Datentyp Str8_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 329: Zeitumstellung Auf Winter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 327/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Bestimmt den Betrag der Zeitdifferenz zwischen UTC-Zeit und lokaler Zeit während der Sommerzeitperiode am lokalen Standort der MTX. Pfad NCO/DateTime/Summer/SummerDiffUtc Wertebereich <8 Zeichen> Vorbelegung {leer} Einheit Bedeutung der Parameterwerte Zeitangabe der Zeitdifferenz im Format "hh:mm:ss"...

  • Seite 330: Uhrzeit

    328/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- J<nnn> Tag der Umstellung (ohne 29.Feb.!). Es gilt: 0 <= <nnn> <= 365 Beispiel: J304 entspricht Umstellung am 30.Oktober M<mm>.<w>.<d> Datum der Umstellung Es gilt: <mm> entspricht Monat (1-12) <w>...

  • Seite 331: Zeitumstellung Auf Sommer

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 329/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Beispiel: PST (Pacific Standard Time) mit Sommer- auf Winterzeitumstellung (z.B. Standort Los Angeles). Name der Zeitzone (WinterName) westlich von Standort der MTX (WinterLoc) Greenwich Zeitdifferenz UTC > lokale Zeit (WinterDiffUtc) M4.1.0...

  • Seite 332: Uhrzeit

    330/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 9050 00001 [7] Datentyp Str8_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität Uhrzeit Uhrzeit (Umstellung auf Sommerzeit) SwiSummerTime Uhrzeit der Zeitumstellung von Winter- auf Sommerzeit, bezogen auf die lokale Winterzeit.

  • Seite 333: Mittelpunktsprogrammierung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 331/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- 16.8.2 Mittelpunktsprogrammierung Toleranz ab der Mittelpunktskorrektur aktiv Toleranz ab der Mittelpunktskorrektur aktiv RadAccurCentProg Legt kanalspezifisch Ch[k] fest, ab wann die interne Mittelpunktkorrektur der Steuerung eingeschaltet wird. Bei einer Kreisinterpolation (G2/G3) in Verbindung mit Mittelpunktprogrammie‐...

  • Seite 334: Radiusprogrammierung

    332/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 7050 00020 Datentyp Double0_100T_t (double) 4 Byte Float für MACODA-Kompatibilität 16.8.3 Radiusprogrammierung Toleranz ab der ein Laufzeitfehler generiert wird...

  • Seite 335: Skalierungsfaktor Für Vorschub/Umdrehung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 333/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Vorbelegung (mm/min (Inch/min)) Einheit Bedeutung der Parameterwerte Einheit der Vorschubgeschwindigkeit: Einheit in 1 mm/min bzw. 1 Inch/min Einheit in 60 mm/s bzw. 60 Inch/s 1000 Einheit in 1000 m/min bzw. 1000 Inch/min 60000 Einheit in 60000 m/s bzw.

  • Seite 336: Kanalspezifische Skalierungsfaktoren Für Rundachsengeschwindigkeiten

    334/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- 16.9.2 Kanalspezifische Skalierungsfaktoren für Rundachsengeschwindigkei‐ Allgemein Hier werden verschiedene Skalierungsfaktoren für metrische und nicht-metri‐ sche Rundachsengeschwindigkeiten eingestellt. Rundachsengeschwindigkeiten bei Rund- und Endlosachsen richten sich da‐ nach, ob das Verhalten der Steuerung einer typisch europäischen oder ame‐...
  • Seite 337 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 335/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- ● Ist bei G70 die Rundachse alleine programmiert, wird der Vorschub in Grad/min interpretiert. ● Bei G71 und alleiniger Rundachsenprogrammierung verfährt die Rund‐ achse um den Faktor 25.4 zu langsam (Vorschubwert wird nicht in Grad/min interpretiert).

  • Seite 338: Skalierungsfaktor Für Nicht-Metr. Rundachsengeschwindigkeiten

    336/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Skalierungsfaktor für nicht-metr. Rundachsengeschwindigkeiten Skalierungsfaktor für nicht-metr. Rundach‐ FactRotInch sengeschwindigkeiten Definiert kanalspezifisch Ch[k], ob für G70 (Inch-Programmierung) bei der Ge‐ schwindigkeitsberechnung einer Rundachse "1 Grad = 1 mm", oder "1 Grad = 1 Inch" entsprechen soll.

  • Seite 339: Genauigkeitsprogrammierung (Precprog)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 337/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Die Vorschubgeschwindigkeit bei einer metrischen Rundachse entspricht 1 Grad/min ⇒ 1 mm/min. Beispiel: F100 → 100 mm/min = 100 Grad/min (Vorschub der Rundach‐ se in Grad/min) (1 Grad = 1 Inch) Die Vorschubgeschwindigkeit bei einer metrischen Rundachse entspricht 1 Grad/min ⇒...

  • Seite 340: Systemeinheiten (Corrunit)

    338/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- 16.11 Systemeinheiten (CorrUnit) 16.11.1 Einheiten für Tabellen und Korrekturen Einheiten für Tabellen und Korrekturen SysCorrUnit Gibt an ● in welcher Einheit externe Korrekturwerte von der SPS aus vorgegeben werden.

  • Seite 341: Datenbank-Tabellen (Dbtables)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 339/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- ● Dieser Parameter hat auch Bedeutung für NC-Satzvorgaben, die von der SPS für asynchrone Achsen vorgegeben werden. ● Wird eine asynchrone Achse von einem Kanal aufgenommen (GAX, WAX), gilt für diese Achse fortan die Einheit gemäß...

  • Seite 342: Kommunikations-Server (Commserv)

    340/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Wertebereich 1 .. 64 Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte Anzahl der gepufferten Vorkommnisse eines jeden Änderungs-Events Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit...
  • Seite 343 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 341/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter- Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte Nein Web-Server ist nicht aktiv Web-Server ist aktiv Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 4090 00001...
  • Seite 344 342/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 345: Bedienfunktionen (Opf) -Basis-Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 343/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Bedienfunktionen (OPF) -Basis-Parameter- Bedienfunktionen (OPF) -Basis-Parameter- 17.1 Allgemeines Die Datengruppe Bedienfunktionen (OPF) ermöglicht folgende Einstellungen: ● Wiederanfahren an die Kontur , Seite 343 ● Handradfunktionalität, Seite 345 ● Achsen Tippen in Werkstückkoordinaten, Seite 346 17.2...

  • Seite 346: Anfahrpunkt

    344/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Bedienfunktionen (OPF) -Basis-Parameter- "Bereit" und das Ausgangsinterfacesignal "Wiederanfah‐ ren" (qCh_RetCont) wird gesetzt. Mit dem nächsten "NC- Start" wird die Bearbeitung fortgesetzt. Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit...

  • Seite 347: Handradfunktionalität (Handw)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 345/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Bedienfunktionen (OPF) -Basis-Parameter- Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte Maximale Anzahl der aufzuzeichnenden Tippbewegungen Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 7060 00330 Datentyp Int0_999_t (int) 4 Byte Integer für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 348: Achsen Tippen In Werkstückkoordinaten (Wcsjog)

    346/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Bedienfunktionen (OPF) -Basis-Parameter- 17.4 Achsen Tippen in Werkstückkoordinaten (WcsJog) 17.4.1 Allgemeines Unter "Achsen Tippen in Werkstückkoordinaten" können verschiedene Para‐ meter (z.B. Gewichtung, Tipp-Distanz, ...) und Geschwindigkeitsdaten (WCS- Jog-Interface) für das Tippen angegeben werden.

  • Seite 349: Programmname Für Die Standardkonfiguration

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 347/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Bedienfunktionen (OPF) -Basis-Parameter- Macoda-ID 7050 01030 Datentyp Dist_t (double, 3 Nachkommastellen) 4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Programmname für die Standardkonfiguration Programmname für die Standardkonfiguration TrafoProgName Legt kanalspezifisch Ch[k] den Namen des Teileprogramms fest, das beim Tippen in Werkstückkoordinaten einmal ausgeführt werden soll.

  • Seite 350: Geschwindigkeitsdaten Wcs-Jog-Interface

    348/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Bedienfunktionen (OPF) -Basis-Parameter- Abhängigkeit Macoda-ID 7050 01110 Datentyp Str32_t (isoLatin1String) 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität Beispiel: Programmname für die Koordinatenanwahl Das Teileprogramm mit dem Namen "CoordSelectForJogWCS" aktiviert die Koordinatenanwahl. Inhalt des Teileprogramms "CoordSelectForJogWCS": 10 COORDNO%=PLC(<Typ>,<DB-Nummer>,<Adresse>,<Größe>)

  • Seite 351: Schnell

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 349/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Bedienfunktionen (OPF) -Basis-Parameter- Bedeutung der Parameterwerte Tipp-Geschwindigkeit "Mittel" Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 7050 01000 [2] Datentyp Vel_t (double, 3 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 352: Definierte Schrittweite

    350/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Bedienfunktionen (OPF) -Basis-Parameter- Datentyp Vel_t (double, 3 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität Definierte Schrittweite Definierte Schrittweite DefStepVelWcs Legt die Tipp-Geschwindigkeit "Definierte Schrittweite" (inkrementelles Tippen) in Werkstückkoordinaten (WCS) fest.
  • Seite 353 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 351/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Bedienfunktionen (OPF) -Basis-Parameter- Legt eine Systemachse fest, deren Achs-Interface "Handvor‐ schub" (qAx_ManFeed_00 bis qAx_ManFeed_03) die Auswahl des Vorschubs (langsam, mittel, schnell, Eilgang) oder die Anzahl der Inkremente (1, 10, 100, 1000, x) abgeleitet wird (siehe OPF/WcsJog/Vel/WcsJog/...VelWcs).
  • Seite 354 352/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 355: Sicherheitsfunktionen (Sfu) -Basis-Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 353/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter- Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter- 18.1 Überblick In der Datengruppe Sicherheitsfunktionen (SFU) können folgende Einstellun‐ gen vorgenommen werden: ● Wegschaltpunkte , Seite 353 ● Bereichsüberwachung, Seite 356 ● Distanzüberwachung zum programmierten Endpunkt, Seite 359 ●...

  • Seite 356: Position

    354/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 2010 00100 Datentyp Dr_t (byte) 1 Byte Integer, mit Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Position Position PosWayPoint Definiert den Positionswert einer der 64 möglichen Überwachungspositionen Point[1..64].

  • Seite 357: Überwachung Bei Rundachsen

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 355/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter- Macoda-ID 2010 00100 Datentyp Byte0_2_t (byte) 1 Byte Integer, mit Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Überwachung bei Rundachsen Überwachung bei Rundachsen MonRotWayPoint Definiert für jede der 64 möglichen Überwachungspositionen Point[1..64], ob sich bei einer Rundachse die Überwachungsposition auf den kompletten Ver‐...

  • Seite 358: Bereichsüberwachung (Areactrl)

    356/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter- (iAx_PosSwitch6 iAx_PosSwitch7 iAx_PosSwitch8 Bitte beachten Sie, dass die Bezeichnungen iAx_PosSwitch1 .. iAx_PosSwitch8 in den NC-Konfigurationsdaten den tatsächlichen Werten 0 .. 7 entsprechen. Vorbelegung iAx_PosSwitch1 Einheit Bedeutung der Parameterwerte SPS-Eingangssignal des betreffenden Achs-Interface für das Überwachungs‐...

  • Seite 359: Programmierbarkeit Des Überwachungsbereichs

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 357/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter- Einheit Bedeutung der Parameterwerte Der Überwachungsbereich ist nicht aktivierbar. Der Überwachungsbereich entspricht einem Totbereich. Der Überwachungsbereich entspricht einem Arbeitsbereich. Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit...

  • Seite 360: Mittelpunkt Des Überwachungsbereichs (In Mcs)

    358/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter- SFU/AreaCtrl/Area[1..10]/Dim[2]/DrIndAreaCtrl Einheit Bedeutung der Parameterwerte Nummer der ersten Systemachse (für Dim[1]) bzw. der zweiten Systemachse (für Dim[2]) Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit...

  • Seite 361: Distanzüberwachung Zum Programmierten Endpunkt (Axdistctrl)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 359/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter- Bedeutung der Parameterwerte Relative Länge in positiver bzw. negativer Achsrichtung des Überwachungs‐ bereichs Area[1..10] auf der ersten beteiligten Achse (1. Dimension Dim[1]) bzw. auf der zweiten beteiligten Achse (2. Dimension Dim[2])

  • Seite 362: Abstand Zum Programmierten Endpunkt

    360/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter- Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 1015 00010 Datentyp Byte0_1_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 18.4.3 Abstand zum programmierten Endpunkt Abstand zum programmierten Endpunkt DistEndPoint Legt für jede Achse Dr[i] fest, ab welchem Abstand zum programmierten End‐...

  • Seite 363: Überwachungsachse 1

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 361/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter- Einheit Bedeutung der Parameterwerte Nein Überwachungsverband Gr[1..10] ist nicht aktiv. Überwachungsverband Gr[1..10] ist aktiv. Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 8008 00001...

  • Seite 364: Verfahrrichtung

    362/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter- Wertebereich 0 .. 64 Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte "2. Überwachungsachse" nicht definiert. >0 Systemachsnummer der "2. Überwachungsachse" Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit...

  • Seite 365: Überwache Untere Schranke

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 363/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter- Vorbelegung Nein Einheit Bedeutung der Parameterwerte Nein Oberer Grenzwert wird nicht überwacht Oberer Grenzwert wird überwacht Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit...

  • Seite 366: Unterer Grenzwert

    364/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter- ausgelesen werden. Je nach Anwendungsfall ergibt sich der obere Grenzwert aus der Summe oder der Differenz der Achspositionen. Pfad SFU/CollMon/Gr[1..10]/PosUpLim Wertebereich -1000000.000 .. 1000000.000 Vorbelegung 0.000 Einheit mm oder °...

  • Seite 367: Sicherheitstechnik (Safe) -Optionale Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 365/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitstechnik (SAFE) -Optionale Parameter- Sicherheitstechnik (SAFE) -Optionale Parameter- 19.1 Allgemeines Die Datengruppe Sicherheitstechnik (SAFE) ermöglicht für jeden Antrieb Dr[i] die Parametrierung der Antriebsfunktion "Sicherheitstechnik". 19.2 Antriebsspezifische Sicherheitsparameter 19.2.1 Aktiviere intelligente Sicherheitstechnik...

  • Seite 368: Wichtungsfaktor Für Sichere Geschwindigkeiten

    366/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Sicherheitstechnik (SAFE) -Optionale Parameter- Pfad SAFE/Dr[i]/SupprSafeTechNc Wertebereich Nein Vorbelegung Nein Einheit Bedeutung der Parameterwerte Nein Die Sicherheitstechnik wird ausgewertet: Bei der Sollwertge‐ nerierung werden die Vorgaben der Sicherheitstechnik berück‐ sichtigt.

  • Seite 369: Elektronische Kopplungen (Coup) -Optionale Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 367/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Elektronische Kopplungen (COUP) -Optionale Parameter- Elektronische Kopplungen (COUP) -Optionale Parameter- 20.1 Allgemeines In der Datengruppe Elektronische Kopplungen (COUP) werden Gantry-Ver‐ bände und Mitschleppachsen parametriert. 20.2 Achskopplung (AxCouple) 20.2.1 Maximaler Schleppabstand...

  • Seite 370: Max. Stillstands-Momentensumme Der Gruppe

    368/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Elektronische Kopplungen (COUP) -Optionale Parameter- Wertebereich 0 .. 64 Vorbelegung Einheit Bedeutung der Parameterwerte Achse Dr[i] gehört zu keinem Gantry-Verband. >0 Achse gehört einem Gantry-Verband an. Bei jeder beteiligten Achse Dr[i] des Gantry-Verbands (inkl. der...

  • Seite 371: Gantry-Sollwertversatz Ausgleichen

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 369/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Elektronische Kopplungen (COUP) -Optionale Parameter- Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 1003 00062 Datentyp Double0_1T_t (double, 2 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 2 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität 20.2.4 Gantry-Sollwertversatz ausgleichen...

  • Seite 372: Synchronlauf-Überwachung Ein

    370/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Elektronische Kopplungen (COUP) -Optionale Parameter- Der Parameter ist erst mit der Einstellung in COUP/AxCouple/Dr[i]/Gantry/CmdOffsIpoMode = 1 (Max. Wert aus "Obergrenze für Gantry-Sollwertversatz") nutzbar. Die Parametrierung ist nur für die Slave-Antriebe Dr[i=Slave] im Verband vor‐...

  • Seite 373: Synchronlauf-Überwachungsfenster

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 371/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Elektronische Kopplungen (COUP) -Optionale Parameter- Datentyp Byte0_1_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 20.2.7 Synchronlauf-Überwachungsfenster Synchronlauf-Überwachungsfenster SynchrMonWin Legt beim Referenzieren von Gantry-Achsen Dr[i] das Überwachungsfenster fest, in dem alle Achsen des Gantry-Verbands ihren Referenzpunkt erreicht haben müssen.

  • Seite 374: Zusatzachsen: Systemachsnummer Des Masters

    372/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Elektronische Kopplungen (COUP) -Optionale Parameter- Vorbelegung Nein Einheit Bedeutung der Parameterwerte Nein Überwachung nicht aktiv. Überwachung aktiv. Die Überwachung funktioniert nur, wenn ein Referenzschalter existiert und ausgewertet wird und der Parameter S‑0‑0400 im zyklischen Antriebstelegramm übertragen wird.
  • Seite 375 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 373/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Elektronische Kopplungen (COUP) -Optionale Parameter- Macoda-ID 1003 00080 Datentyp Dr_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Beispiel: Zusatzachs-Master / Zusatzachs-Slave: COUP/AxCouple/Dr[1]/Gantry/MastIndSupplAx = 1 Die 1. Achse ist möglicher Zusat‐...
  • Seite 376 374/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 377: Digitalisieren (Dig) -Optionale Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 375/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Digitalisieren (DIG) -Optionale Parameter- Digitalisieren (DIG) -Optionale Parameter- 21.1 Allgemeines In der Datengruppe "Digitalisieren (DIG)" wird die Speichergröße für die zu di‐ gitalisierenden Daten angepasst. Weitere Informationen zur Funktion "Digitalisieren" finden Sie im Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
  • Seite 378 376/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Digitalisieren (DIG) -Optionale Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 8006 00002 Datentyp ResDigBuff_t (unsignedInt) 2 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 379: Messen (Meas) -Optionale Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 377/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Messen (MEAS) -Optionale Parameter- Messen (MEAS) -Optionale Parameter- 22.1 Allgemeines In der Datengruppe Messen (MEAS) werden achsabhängige Messtasterfunk‐ tionen eingestellt. Diese Einstellungen sind für alle Antriebe Dr[i] möglich, denen in der Datengruppe MAIN Achsfunktionalität zugewiesen wurde.

  • Seite 380: Flanke Messtaster 1

    378/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Messen (MEAS) -Optionale Parameter- Die Systemachse Dr[i] ist keine Messachse Nur Messtaster 1 Die Systemachse Dr[i] ist Messachse für Messtaster 1 Beide MesstasteDie Systemachse Dr[i] ist Messachse für Messtaster 1 und 2...
  • Seite 381 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 379/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Messen (MEAS) -Optionale Parameter- Wertebereich negative Flanke positive Flanke Vorbelegung positive Flanke Einheit Bedeutung der Parameterwerte negative Flanke Der 2. Messtaster löst bei negativer Flanke aus. positive Flanke Der 2. Messtaster löst bei positiver Flanke aus.
  • Seite 382 380/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 383: Stanzen Und Nibbeln (Pun) -Optionale Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 381/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Stanzen und Nibbeln (PUN) -Optionale Parameter- Stanzen und Nibbeln (PUN) -Optionale Parameter- 23.1 Allgemeines In der Datengruppe Stanzen und Nibbeln (PUN) werden Funktionen zur Hub‐ überwachung und Hubauslösezeiten eingestellt. 23.2 Hubüberwachung...

  • Seite 384: Achsspezifische Hubauslösezeiten

    382/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Stanzen und Nibbeln (PUN) -Optionale Parameter- Mögliche Fehler bei aktiver Hubüberwachung: Nach Ablauf der Zeit T erscheint die Warnung ● "Hub kann nicht eingeleitet werden": Die Steuerung kann den Hub nicht anfordern, da er bereits läuft (am Di‐...

  • Seite 385: Hubauslösezeit

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 383/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Stanzen und Nibbeln (PUN) -Optionale Parameter- Bedeutung der Parameterwerte Zeitnullpunkt ist der Interpolationsendpunkt des Hubauslöse- Satzes. Mit Programmieren von "PtBlkEnd" (PTE) kann die Hubauslö‐ sung verschoben werden. Zeitnullpunkt ist das Erreichen des In-Positionsfensters der Achse.
  • Seite 386 384/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 387: Online-Korrektur (Onl) -Optionale Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 385/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- 24.1 Allgemeines Die Online-Korrektur (ONL) kann kanalspezifisch für das ● Maschinenkoordinatensystem (MCS), Seite 385 ● Werkstückkoordinatensystem (WCS), Seite 393 eingestellt werden. 24.2 Online-Korrektur in MCS (Abstandsregelung) 24.2.1...

  • Seite 388: Basisdaten

    386/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- 24.2.3 Basisdaten Kanalachse Kanalachse ChAxMcsCorr Legt kanalspezifisch Ch[k] fest, welche Kanalachse (siehe auch CHAN/Ch[k]/Coord/Acs/ChAx[1..8]/ChAxName (Achsname)) von der Abstandsregelung korrigiert wird. Dieser Parameter kann im Teileprogramm mit "DistCtrl(1) DcA‐...

  • Seite 389: Interfacesignal

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 387/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Interfacesignal Interfacesignal ChIfSigMcsCorr Legt kanalspezifisch Ch[k] fest, über welches Kanalinterfacesignal eine akti‐ vierte Online-Korrektur (Abstandsregelung) gemeldet wird. Pfad ONL/McsOnlCorr/Ch[k]/Base/ChIfSigMcsCorr Wertebereich keine Rückmeldung...

  • Seite 390: Device = Dr (Antrieb)

    388/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- Je nach Gerätegruppe werden danach verschiedene Unterordner im Ordner ONL/McsOnlCorr/Ch[k]/Device/ angeboten. Per Default ist die Gerätegruppe "Antrieb" (Dr) aktiv. Macoda-ID 7050 00710 (1 = Antrieb, 2 = CPL-Variable) 24.2.5...

  • Seite 391: Device = Cplvar (Permanente Cpl-Variable)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 389/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- Macoda-ID 7050 00714 Datentyp Str16_t (isoLatin1String) 2 x 8 Byte String für MACODA-Kompatibilität 24.2.6 Device = CplVar (permanente CPL-Variable) Variablen-Name Variablen-Name CplVarMcsCorr Legt fest, über welche permanente CPL-Variable (@xxxxxx) der Sensorwert geliefert wird, wenn als Gerätegruppe "CplVar"...

  • Seite 392: Divisor

    390/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- 8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität Divisor Divisor DivMcsCorr Definiert in Verbindung mit Parameter "FactMcsCorr" (in Ordner ONL/McsOnlCorr/Ch[k]/IncrScale/) einen Umrechnungsfaktor für den Sensor‐ wert: Sensorwert * FactMcsCorr / DivMcsCorr...

  • Seite 393: Maximale Beschleunigung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 391/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- Macoda-ID 7050 00740 Datentyp Vel_t (double, 3 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität Maximale Beschleunigung Maximale Beschleunigung MaxAccMcsCorr Definiert eine maximale Steilheit (Beschleunigung) des Online-Korrekturwer‐...

  • Seite 394: Überwachungen

    392/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 7050 00730 Datentyp Float0_100_t (float, 1 Nachkommastelle) 4 Byte Float, 1 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität 24.2.9 Überwachungen Kollisionserkennung Kollisionsüberwachung CollDet Definiert ein Toleranzband für die Kollisionserkennung bei der Online-Korrek‐...

  • Seite 395: Online-Korrektur In Wcs

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 393/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- Pfad ONL/McsOnlCorr/Ch[k]/Det/HoleDet Wertebereich 0.000 .. 1000.000 0.000 .. 999.999 für MACODA-Kompatibilität Vorbelegung 0.000 Einheit Bedeutung der Parameterwerte 0.000 keine Locherkennung möglich >0.000 Größe des Toleranzbandes zur Locherkennung...

  • Seite 396: Sensorauswahl (Device)

    394/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- Aktivierung System-Neustart (CS) Abhängigkeit Macoda-ID 7050 00900 Datentyp Byte0_1_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 24.3.3 Sensorauswahl (Device) Sensorauswahl (Device) Device Die Sensorauswahl (Device) legt fest, welche Gerätegruppe die Daten der Online-Korrektur im WCS liefert: ●...

  • Seite 397: Sercos-Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 395/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- Datentyp Byte0_2_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität SERCOS-Parameter SERCOS-Parameter ScsParWcsCorr Legt fest, über welchen SERCOS-Parameter (S‑0‑xxxx oder P‑0‑xxxx) des An‐ triebstelegramms (Antrieb gemäß Parameter "ONL/WcsOnlCorr/Ch[k]/Device/Dr/DrIndWcsCorr")

  • Seite 398: Device = Handw (Handrad)

    396/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- 24.3.6 Device = Handw (Handrad) Handradnummer Handradnummer HandwWcsCorr Bestimmt kanalspezifisch Ch[k] die Nummer des Handrades, von dem die Da‐ ten der Online-Korrektur kommen, wenn die Gerätegruppe "Handw" gewählt ist.

  • Seite 399: Divisor

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 397/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- Macoda-ID 7050 00920 Datentyp Double-10M_10M_t (double, 3 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität Divisor Divisor DivWcsCorr Definiert in Verbindung mit Parameter "FactWcsCorr" (in Ordner ONL/WcsOnlCorr/Ch[k]/IncrScale/) einen Umrechnungsfaktor für den Online-...

  • Seite 400: Maximale Beschleunigung

    398/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- Macoda-ID 7050 00940 Datentyp Vel_t (double, 1 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 1 Nachkommastelle für MACODA-Kompatibilität Maximale Beschleunigung Maximale Beschleunigung MaxAccWcsCorr Definiert eine maximale Steilheit (Beschleunigung) des Online-Korrekturwer‐...
  • Seite 401 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 399/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter- Abhängigkeit Macoda-ID 7050 00926 Datentyp Dr_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität...
  • Seite 402 400/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 403: Fahren Auf Festanschlag (Mps) -Optionale Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 401/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Fahren auf Festanschlag (MPS) -Optionale Parameter- Fahren auf Festanschlag (MPS) -Optionale Parameter- 25.1 Allgemeines Die Datengruppe " Fahren auf Festanschlag (MPS)" beinhaltet Einstellungen für das Aktivieren, für Achsgeschwindigkeiten und Achsbeschleunigungen so‐...

  • Seite 404: Maximale Achsbeschleunigung

    402/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Fahren auf Festanschlag (MPS) -Optionale Parameter- FSB bzw. FSM sind mit "EnablMovePoStop" zu aktivieren. Pfad MPS/Dr[i]/MaxVelPoStop Wertebereich 0.000 .. 1000000000.000 0.000 .. 10000.000 für MACODA-Kompatibilität Vorbelegung 1.000 Einheit mm/min oder °/min Bedeutung der Parameterwerte Maximale Achsgeschwindigkeit (FSM) bzw.

  • Seite 405: Maximal Zulässige Lageabweichung Am Festanschlag

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 403/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Fahren auf Festanschlag (MPS) -Optionale Parameter- Der Antrieb muss so parametriert sein, dass der Wert in S‑0‑0092 als % vom Nennmoment interpretiert wird! Pfad MPS/Dr[i]/MaxTorqPoStop Wertebereich 0.00 .. 1000.00 0.00 .. 500.00 für MACODA-Kompatibilität Vorbelegung 20.00...
  • Seite 406 404/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 407: Splines (Spl) -Optionale Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 405/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Splines (SPL) -Optionale Parameter- Splines (SPL) -Optionale Parameter- 26.1 Überblick Im Vergleich zur Linear-Interpolation erzeugt die Funktion "Splines" (SPL) zwi‐ schen Stützpunkten keine Geraden, sondern Kurven. Die wesentlichen Ein‐ stellungen dieser Datengruppe sind: ●...

  • Seite 408: Grad Des Verbindungs-Splines

    406/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Splines (SPL) -Optionale Parameter- Mit zunehmender Genauigkeit steigt der Rechenzeitbedarf in der NC-Satzvorbereitung (Blockzykluszeit) an. Pfad SPL/MaxVelDevSpline Wertebereich 0.01 .. 100.00 Vorbelegung 1.00 Einheit Bedeutung der Parameterwerte Zulässiges Toleranzmaß, bezogen auf die Bahngeschwindigkeit. Je kleiner der Parameterwert, desto höher ist die Approximationsgüte der inversen Bahnlän‐...

  • Seite 409: Überlappung Zweier Teilsequenzen

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 407/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Splines (SPL) -Optionale Parameter- 26.2.4 Überlappung zweier Teilsequenzen Überlappung zweier Teilsequenzen NofOverlapBlk Bestimmt die Anzahl der NC-Sätze, die sich zwischen zwei Spline-Teilsequen‐ zen überlappen. Bei diesen Splines handelt es sich um c -stetige globale kubische Splines (Spline Typ 2).
  • Seite 410 408/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Splines (SPL) -Optionale Parameter- Dieser Parameter legt die Voreinstellung für das Toleranzmaß bei der B-Spline- Approximation (SplineType = 4 (Verbindungs-Spline 4. Grades)) fest. Der Wert kann im NC-Programm geändert werden.

  • Seite 411: Tangentiale Werkzeugführung (Ttl) -Optionale Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 409/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Tangentiale Werkzeugführung (TTL) -Optionale Parameter- Tangentiale Werkzeugführung (TTL) -Optionale Para‐ meter- 27.1 Allgemeines Die Datengruppe Tangentiale Werkzeugführung (TTL) beinhaltet kanalabhän‐ gige Parameter für ● Kanalabhängige Werkzeugachsen-Definition, Seite 409 ● Werkzeug-Schneidenanzahl, Seite 410 ●...

  • Seite 412: Werkzeug-Schneidenanzahl

    410/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Tangentiale Werkzeugführung (TTL) -Optionale Parameter- 27.3 Werkzeug-Schneidenanzahl 27.3.1 Anzahl der Schneiden Anzahl der Schneiden NofEdgeTangT Definiert, wieviele Schneiden mit gleichem Abstand untereinander das ver‐ wendete Werkzeug hat. Die Steuerung kann dadurch die erforderliche Anstelldrehung des Werkzeuges optimieren.

  • Seite 413: Zwischensatzwinkel (Ab Dem Zwischensatz Eingefügt Wird)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 411/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Tangentiale Werkzeugführung (TTL) -Optionale Parameter- Bedeutung der Parameterwerte Nein Eine Drehung des Werkzeugs ist möglich. Das Werkzeug behält seine Lage bei (keine Drehung). Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen...

  • Seite 414: Anstellwinkel (Zwischen Werkzeugsymmetrieachse Und Bahntangente)

    412/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Tangentiale Werkzeugführung (TTL) -Optionale Parameter- In diesem Zwischensatz dreht die Steuerung die Werkzeugachse auf den An‐ stellwinkel für den nächsten Satz. Ohne Zwischensatz springt die Werkzeug‐ achse am Anfang des nächsten Satzes direkt auf die neue Position.

  • Seite 415: Startwinkel Für Den Anstellwinkel

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 413/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Tangentiale Werkzeugführung (TTL) -Optionale Parameter- Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 7050 00240 Datentyp Double-180_180_t (double, 3 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität 27.4.4 Startwinkel für den Anstellwinkel Startwinkel für den Anstellwinkel...
  • Seite 416 414/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Tangentiale Werkzeugführung (TTL) -Optionale Parameter- Einheit Bedeutung der Parameterwerte Nein Keine NC-SPS-Kommunikation. Zwischensatz wird bedin‐ gungslos ausgeführt. NC-SPS-Kommunikation vorhanden. Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit...

  • Seite 417: Gewindeschneiden (Thrd) -Optionale Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 415/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Gewindeschneiden (THRD) -Optionale Parameter- Gewindeschneiden (THRD) -Optionale Parameter- 28.1 Überblick In der Datengruppe Gewindeschneiden (THRD) können folgende kanalspezi‐ fische Ch[k] Einstellungen vorgenommen werden: ● Schneidmodus, Seite 415 ● Geschwindigkeit, Seite 416 ●...

  • Seite 418: Geschwindigkeit (Vel)

    416/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Gewindeschneiden (THRD) -Optionale Parameter- ● bei voller Drehzahl die Lageschnittstelle aktiviert wird. ● die Spindel stoppt und aktiviert im Stillstand die Lageschnittstelle. An‐ schließend wird die Spindel wieder auf ihre Ausgangsdrehzahl beschleu‐...

  • Seite 419: Beschleunigung (Acc)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 417/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Gewindeschneiden (THRD) -Optionale Parameter- Macoda-ID 7050 00610 Datentyp JumpVel_t (double, 3 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität 28.4 Beschleunigung (Acc) 28.4.1 Beschleunigungssprung Beschleunigungssprung AccJumpThrd Aktiviert/Deaktiviert einen Beschleunigungssprung der Schneidachsen.

  • Seite 420: Bremsbeschleunigung (Dec)

    418/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Gewindeschneiden (THRD) -Optionale Parameter- Aktivierung des Beschleunigungssprungs in Parameter "AccJumpThrd" in Ord‐ ner THRD/Ch[k]/Acc/. Pfad THRD/Ch[k]/Acc/AccThrd Wertebereich 0.000 .. 1000.000 0.000 .. 99.999 für MACODA-Kompatibilität Vorbelegung 0.000 Einheit m/s² Bedeutung der Parameterwerte 0.000...

  • Seite 421: Achsbremsbeschleunigung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 419/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Gewindeschneiden (THRD) -Optionale Parameter- Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 7050 00620 Datentyp Byte0_1_t (byte) 8 Byte Float für MACODA-Kompatibilität 28.5.2 Achsbremsbeschleunigung Achsbremsbeschleunigung DecThrd Angabe der Höhe des Bremsbeschleunigungssprungs der Schneidachsen.

  • Seite 422: Achsnummer Der Rückzugsachse

    420/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Gewindeschneiden (THRD) -Optionale Parameter- Aktiviert/Deaktiviert "Schnellrückzug" für das Gewindeschneiden. Die Daten der Rückzugsbewegung werden in "Achsnummer der Rückzug‐ sachse" "DrIndRetrA"x (in Ordner THRD/Ch[k]/Retr/) und "Rückzugsvektor der Rückzugsachse (Hauptachse)" "RetrVectRetrAx" (in Ordner THRD/Ch[k]/Retr/) festgelegt.

  • Seite 423: Rückzugsvektor Der Rückzugsachse (Hauptachse)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 421/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Gewindeschneiden (THRD) -Optionale Parameter- Macoda-ID 7050 00645 Datentyp Dr_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 28.6.3 Rückzugsvektor der Rückzugsachse (Hauptachse) Rückzugsvektor der Rückzugsachse (Hauptachse) RetrVectRetrAx Legt fest, welchen Rückzugsweg (inkl. Vorzeichen = Richtung) die in "DrIndRetrAx"...

  • Seite 424: Rückzugsvektor Der Rückzugsachse (Nebenachse)

    422/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Gewindeschneiden (THRD) -Optionale Parameter- Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 7050 00645 Datentyp Dr_t (byte) 1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 28.6.5 Rückzugsvektor der Rückzugsachse (Nebenachse) Rückzugsvektor der Rückzugsachse (Nebenachse)

  • Seite 425: Werkzeug- Und Werkstück-Management (Tlwp) -Optionale Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 423/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Werkzeug- und Werkstück-Management (TLWP) -Optionale Parameter- Werkzeug- und Werkstück-Management (TLWP) -Op‐ tionale Parameter- 29.1 Allgemeines In der Datengruppe "Werkzeug- und Werkstück-Management" (TLWP) werden Werkzeug-Korrekturverrechnungen eingestellt. Die Werkzeug-Korrekturen L1, L2 und L3 (TLen[1..3]) werden wahlweise in einem der 3 verschiedenen Koor‐...

  • Seite 426: Kanalachse/Logische Achse

    424/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Werkzeug- und Werkstück-Management (TLWP) -Optionale Parameter- 29.2.3 Kanalachse/Logische Achse Kanalachse/Logische Achse ChAxTCorrWcs Bestimmt für die Werkzeuglängenkorrektur L1 (TLen[1]), L2 (TLen[2]) oder L3 (TLen[3]) die Kanalachse (festgelegt in CHAN/Ch[k]/Acs/ChAx[1..8]/ChAxName), auf die die jeweilige Korrektur wirken soll.

  • Seite 427: Werkzeugkorrekturen In Tcs-Koordinaten -Feste Zuordnung- (Tcs)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 425/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Werkzeug- und Werkstück-Management (TLWP) -Optionale Parameter- Datentyp Byte_t (byte) 4 Byte Integer, mit Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 29.2.5 Werkzeugkorrekturen in TCS-Koordinaten -feste Zuordnung- (Tcs) Werkzeugkorrekturen in TCS-Koordinaten -feste Zuordnung- Die WZ-Längenkorrekturen beziehen sich auf das aktuelle Werkzeugkoordi‐...
  • Seite 428 426/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Werkzeug- und Werkstück-Management (TLWP) -Optionale Parameter- Vorbelegung positiv Einheit Bedeutung der Parameterwerte positiv WZ-Längenkorrektur TLen[1..3] wirkt in positive Richtung negativ WZ-Längenkorrektur TLen[1..3] wirkt in negative Richtung Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter:...

  • Seite 429: Achstransformation (Tra) -Optionale Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 427/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter- Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter- 30.1 Allgemeines In der Datengruppe "Achstransformation" (TRA) können bis zu 20 Achskine‐ matiken AxTrafo[1..20] konfiguriert werden. Die wesentlichen Einstellungen sind: ● Achstransformationstyp, Seite 427 ●...

  • Seite 430: Eingangsachsen/-Koordinaten Der Vorwärtstrafo (Fwdincoord)

    428/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter- 3033101 (6-Achstransformation LLLRRR, Rundachsorientierung) 3122001 (Scara auf Linearachse (4-Achs)) 3131001 (Bipod-Achstransformation (X,Y,Z,PHI)) 3232101 (5-Achstransformation LLLRR, Lineare Orientierung) 3232102 (5-Achstransformation RLLLR, Lineare Orientierung) 3232103 (5-Achstransformation RRLLL, Lineare Orientierung) 3232111 (5-Achstransformation LLLRR, Kardanisch, Lineare Orientie‐...

  • Seite 431: Gelenkparameter -Längen-/Winkelparameter- (Jointpar)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 429/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter- Eingangskoordinaten oder beides für die Vorwärtstransformation, falls die Transformation zur Wirkstelle AT2 gehört. Die Anzahl der Eingangsachsen- und Koordinaten legt der Achstransforma‐ tionstyp (TrafoType) fest. Parametriert wird der Index der jeweiligen Systemachse bzw. Systemkoordi‐...

  • Seite 432: Achs-/Maschinenpositionen Der Referenzstellung (Refpos)

    430/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter- Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 1030 00140 Datentyp Pos_t (double, 7 Nachkommastellen) 8 Byte Float, 4 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität 30.5 Achs-/Maschinenpositionen der Referenzstellung (RefPos) 30.5.1...

  • Seite 433: Bewegungsrichtung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 431/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter- Definiert jeweils die an der Transformation AxTrafo[1..20] beteiligte System‐ achse/-koordinate FwdInCoord[1..8]/CoordClass. Die Bedeutung der Einzelparameter ist durch den Achstransforma‐ tionstyp "TrafoType" (in Ordner TRA/AxTrafo[1..20]/) festgelegt. Pfad TRA/AxTrafo[1..20]/FwdInCoordClass/FwdInCoord[1..8]/CoordClass...

  • Seite 434: Epsilon-Umgebung

    432/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter- Die Bedeutung der Einzelparameter ist durch den Achstransforma‐ tionstyp "TrafoType" (in Ordner TRA/AxTrafo[1..20]/) festgelegt. Pfad TRA/AxTrafo[1..20]/FwdInCoordClass/FwdInCoord[1..8]/CoordDir Wertebereich positiv negativ Vorbelegung positiv Einheit Bedeutung der Parameterwerte positiv Positive Verfahr- bzw.

  • Seite 435: Referenzorientierung Des Wz-Koordinatensystems Tcs (Tcsrefori)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 433/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter- Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 1030 00160 Datentyp float (3 Nachkommastellen) 4 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität 30.8 Referenzorientierung des WZ-Koordinatensystems TCS (TcsRefOri) 30.8.1 TCS-Koordinate X...

  • Seite 436: Tcs-Koordinate Y

    434/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter- Pfad TRA/AxTrafo[1..20]/TcsRefOri/TcsX/DirTcsXBcs Wertebereich positiv negativ Vorbelegung positiv Einheit Bedeutung der Parameterwerte positiv Richtung der TCS-Koordinate X in "positive" Richtung bezüg‐ lich derjenigen Basis-Werkstückkoordinate des BCS, die in Parameter "CoordTcsXBcs"...

  • Seite 437: Vorzeichen Von Tcs_Y In Bcs

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 435/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter- Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 1030 00150 Datentyp Byte0_3_t (byte) 1 Byte Integer, mit Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität Vorzeichen von TCS_Y in BCS...

  • Seite 438: Vorzeichen Von Tcs_Z In Bcs

    436/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter- aktiven Achstransformation AxTrafo[1..20] (siehe dazu auch Parameter "RefPosTrafo[1..8]" in Ordner TRA/AxTrafo[1..20]/RefPos/) laufen soll. Pfad TRA/AxTrafo[1..20]/TcsRefOri/TcsZ/CoordTcsZBcs Wertebereich 0 (-) 1 (x) 2 (y) 3 (z) Vorbelegung 3 (z)

  • Seite 439: Anzeige Bei Aktiver Transformation (Guidisp)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 437/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter- Zugriffsrechte WMH: schreiben Einrichter: lesen Bediener: lesen Aktivierung System-Grundstellung (SR) Abhängigkeit Macoda-ID 1030 00150 Datentyp Byte0_1_t (byte) 1 Byte Integer, mit Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität 30.9 Anzeige bei aktiver Transformation (GuiDisp) 30.9.1...
  • Seite 440 438/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter- 4 Byte Integer, mit Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität...

  • Seite 441: Geschwindigkeitsproportionaler Ausgang (Vdo) -Optionale Parameter

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 439/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Geschwindigkeitsproportionaler Ausgang (VDO) -Optionale Parameter- Geschwindigkeitsproportionaler Ausgang (VDO) -Opti‐ onale Parameter- 31.1 Allgemeines Der Geschwindigkeitsproportionale Ausgang (VDO) wird bei der Laserleis‐ tungssteuerung eingesetzt. Hierfür können folgende Einstellungen vorgenom‐ men werden: ●...

  • Seite 442: Sollwert Am Analogausgang (Out)

    440/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Geschwindigkeitsproportionaler Ausgang (VDO) -Optionale Parameter- Pfad VDO/Ch[k]/Vel/LowVelLim Wertebereich 0.000 .. 1000000000.000 0.0 .. 99999.9 für MACODA-Kompatibilität Vorbelegung 0.000 Einheit mm/min Bedeutung der Parameterwerte Unterer Geschwindigkeitsgrenzwert: Bei Geschwindigkeiten unterhalb dieses Wertes wird der untere Leistungs‐...

  • Seite 443: Koordinatenauswahl Für Bahngeschwindigkeits-Berechnung (Coordsel)

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 441/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Geschwindigkeitsproportionaler Ausgang (VDO) -Optionale Parameter- Definiert kanalspezifisch Ch[k] den unteren Leistungsgrenzwert der Laserleis‐ tungssteuerung, der in Verbindung mit den Geschwindigkeitsgrenzwerten ("LowVelL" im und "UpVelL" im (in Ordner VDO/Ch[k]/Vel/)) gelten soll.
  • Seite 444 442/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 445: Systemdaten

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 443/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Systemdaten 32.1 Allgemeines Systemdaten sind variable Datenstrukturen, auf die an jeder Stelle im System Zugriff besteht. Sie können während des Betriebs modifiziert werden. Sofern sie als "permanent" definiert sind, bleibt ihr Inhalt auch nach einem System- Neustart erhalten.
  • Seite 446 444/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten ● Für permanente Systemdaten ist der Speicherplatz im stati‐ schen Speicher (SRAM) auf 512 KByte (524288 Bytes) be‐ grenzt. Sie werden einmalig angelegt und initialisiert. Ihr Inhalt bleibt auch nach einem System-Neustart erhalten.

  • Seite 447: Beschreibung Der Systemdaten

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 445/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten 32.2 Beschreibung der Systemdaten 32.2.1 System-Simulation "/Sys_Simulation" Simulationsvorbereitung Simulationsvorbereitung Sys_Simulation Diese Variable ermöglicht die Beeinflussung des Programmablaufes im Falle der Simulation. Sowohl im Hauptprogramm als auch in Unterprogrammen kann durch Abfrage dieser Variable eine Programmverzweigung realisiert werden.

  • Seite 448: Programmanwahl-Flags Für Automatische Programmanwahl Nach System-Neustart

    446/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten dann nach Steuerungshochlauf wieder angewählt, sobald eine Programman‐ wahl möglich ist. Pfad /SysAPrg[<Channel>]/LastSelProg CPL: SD.SysAPrg[<Channel>].LastSelProg oder SD.SysAPrg.LastSelProg im eigenen Kanal Wertebereich Zeichen aus IsoLatin1String Vorbelegung "NoAutoProgSel" Einheit Bedeutung der Variablenwerte...

  • Seite 449: Teileprogramm Für Automatische Programmanwahl Nach System-Neustart Fixieren

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 447/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Pfad /SysAPrg[<Channel>]/ProgSelFlags CPL: SD.SysAPrg[<Channel>].ProgSelFlags - oder - SD.SysAPrg.ProgSelFlags im eigenen Kanal Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Die Programmanwahl-Flags entsprechen denen von CPL und NCS. Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter:...

  • Seite 450: Istdaten Der Systemachsen "/Sysaxactdata

    448/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten 32.2.3 Istdaten der Systemachsen "/SysAxActData" Allgemeines Die Systemdatenstruktur SysAxActData wird für jeden NC-gesteuerten Antrieb im flüchtigen Speicher angelegt. Sie enthält bestimmte Istdaten der Systemachsen wie z.B. die Namen der ak‐...

  • Seite 451: Systemachskopplungskommando "/Sysaxcouplecmd

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 449/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten CPL: SD.SysAxActData[<Drive>].CCOMP_FileName1 CPL: SD.SysAxActData[<Drive>].CCOMP_FileName2 Wertebereich Vorbelegung <Leerstring> Einheit Bedeutung der Variablenwerte <Leerstring> Keine CCOMP-Tabelle 1 (bzw. CCOMP-Tabelle 2) aktiv <sonst> Name der aktiven CCOMP-Tabelle 1 (bzw. CCOMP-Tabelle 2) Zugriffsrechte...

  • Seite 452: Systemachskopplung Mit Zusätzlicher Interpolation

    450/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Ermöglicht für die betreffende Systemachse das Rücksetzen der Positionen der Systemachskopplung. Dieses Systemdatum ist permanent abgelegt. Pfad /SysAxCoupleCmd[<Drive>]/Reset Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Kein Rücksetzen Rücksetzen der Fehlerbehandlung der Systemachskopplung.

  • Seite 453: Maximale Beschleunigung Beim Ankoppeln Und Entkoppeln Bei Systemachskopplung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 451/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Legt für die betreffende Systemachse fest, ob bei der Systemachskopplung ein Wiederankoppeln bei Verlassen der Synchronität erlaubt sein soll. Dieses Systemdatum ist permanent abgelegt. Pfad /SysAxCoupleCmd[<Drive>]/RecoupleEnable Wertebereich Vorbelegung false...

  • Seite 454: Maximale Geschwindigkeit Beim Ankoppeln Und Entkoppeln Bei Systemachskopplung

    452/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Maximale Geschwindigkeit beim Ankoppeln und Entkoppeln bei Systemachskopplung Maximale Geschwindigkeit beim Ankoppeln und Entkoppeln bei VelCouple Systemachskopplung Legt für die betreffende Systemachse bei Systemachskopplung die maximale Geschwindigkeit beim Ankoppeln und Entkoppeln fest.

  • Seite 455: Synchronisiermode Für Folgeachse

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 453/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten "Validate". Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp Double_t (8 Byte) Synchronisiermode für Folgeachse Synchronisiermode für Folgeachse SyncMode Synchronisiermode für die Ankopplung der Folgeachse an ihren Leitwert. Dieses Systemdatum ist permanent abgelegt. Pfad /SysAxCoupleCmd[<Drive>]/SyncMode...

  • Seite 456: Kopplungshärte Der Systemachskopplung Nach Erfolgter Ankopplung

    454/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Kopplungshärte der Systemachskopplung nach erfolgter Ankopplung Kopplungshärte der Systemachskopplung nach erfolgter Rigidity Ankopplung Legt für die betreffende Systemachse die Kopplungshärte der Systemachs‐ kopplung nach erfolgter Ankopplung fest. Dieses Systemdatum ist permanent abgelegt.

  • Seite 457: Definition Der Möglichen Synchronlaufabweichungen Der Systemachskopplung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 455/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Zugriffsrechte WMH: lesen und schreiben Einrichter: lesen und schreiben Benutzer: lesen und schreiben NC-Prog.: lesen und schreiben SPS-Prog.: lesen und schreiben Aktivierung Nach Übernahme der Systemachskopplungsdaten mit Systemdatum "Validate".

  • Seite 458: Reaktionsauslösende Fehlerquellen Der Systemachskopplung

    456/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Einheit Bedeutung der Variablenwerte Kein Abbruch sonst Abbruch Zugriffsrechte WMH: lesen und schreiben Einrichter: lesen und schreiben Benutzer: lesen und schreiben NC-Prog.: lesen und schreiben SPS-Prog.: lesen und schreiben Aktivierung Nach Übernahme der Systemachskopplungsdaten mit Systemdatum...

  • Seite 459: Wartezeit Vor Fehlerbehandlung Der Systemachskopplung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 457/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Wartezeit vor Fehlerbehandlung der Systemachskopplung Wartezeit vor Fehlerbehandlung der Systemachskopplung AbortDelay Legt für die betreffende Systemachse die Wartezeit fest, bevor eine Fehlerbe‐ handlung ausgelöst wird. Dieses Systemdatum ist permanent abgelegt.

  • Seite 460: Kanal Für Asynchrones Unterprogramm Bei Fehler Der Systemachskopplung

    458/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Abhängigkeit Datentyp Byte_t (1 Byte) Kanal für asynchrones Unterprogramm bei Fehler der Systemachskopplung Kanal für asynchrones Unterprogramm bei Fehler der AbortAsupChan Systemachskopplung Legt für die betreffende Systemachse der Systemachskopplung fest, in wel‐...

  • Seite 461: Rückzugsposition Für Fehlerbehandlung Der Systemachskopplung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 459/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Aktivierung Nach Übernahme der Systemachskopplungsdaten mit Systemdatum. "Validate". Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp Int_t (4 Bytes) Rückzugsposition für Fehlerbehandlung der Systemachskopplung Rückzugsposition für Fehlerbehandlung der AbortRetractPos Systemachskopplung Definiert für die betreffende Systemachse eine Rückzugsposition, die bei be‐...

  • Seite 462: Systemachsindex Der Leitachse Der Systemachskopplung

    460/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten SPS-Prog.: lesen und schreiben Aktivierung Nach Übernahme der Systemachskopplungsdaten mit Systemdatum. "Validate". Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp Boolean_t (1 Byte) Systemachsindex der Leitachse der Systemachskopplung Systemachsindex der Leitachse der Systemachskopplung AxIndex Legt für die betreffende Systemachse bei der Systemachskopplung fest, wel‐...

  • Seite 463: Eingangsumdrehungen Der Leitachse Der Systemachskopplung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 461/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Aktivierung Nach Übernahme der Systemachskopplungsdaten mit Systemdatum. "Validate". Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp Double_t (8 Bytes) Eingangsumdrehungen der Leitachse der Systemachskopplung Eingangsumdrehungen der Leitachse der N_Input Systemachskopplung Legt für die betreffende Systemachse die Zahl der Eingangsumdrehungen der Leitachse der Systemachskopplung fest.

  • Seite 464: Tabelle Zur Systemachskopplung

    462/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Aktivierung Nach Übernahme der Systemachskopplungsdaten mit Systemdatum. "Validate". Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp Int_t (4 Bytes) Tabelle zur Systemachskopplung Tabelle zur Systemachskopplung Legt für die betreffende Systemfolge-/Systemleitachse eine Kopplungstabelle fest. Diese Tabelle muss sich im Systemtabellenspeicher "SysAxCoupleTab"...

  • Seite 465: Fehler Bei Übernahme Der Systemachskopplungsdaten

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 463/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten SPS-Prog.: lesen und schreiben Aktivierung Sofort Aktualisierung Nach Ausführen des Auftrags zur Datenübernahme. Abhängigkeit Datentyp Byte_t (1 Byte) Fehler bei Übernahme der Systemachskopplungsdaten Fehler bei Übernahme der Systemachskopplungsdaten CfgErrNum Liefert den Fehlerstatus bei der Übernahme der Systemachskopplungsdaten...

  • Seite 466: Fehlerhafte Achse Bei Übernahme Der Systemachskopplungsdaten

    464/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Datentyp Byte_t (1 Byte) Fehlerhafte Achse bei Übernahme der Systemachskopplungsdaten Fehlerhafte Achse bei Übernahme der CfgErrAx Systemachskopplungsdaten Liefert den Index der ersten fehlerhaften Achse bei der Übernahme der Sys‐...

  • Seite 467: Achskopplungszustand

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 465/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Achskopplungszustand Achskopplungszustand State Liefert für die betreffende Systemachse den Kopplungszustand der System‐ achskopplung. Das Systemdatum wird asynchron im Interpolator-Interrupt aktualisiert. Zugriffe außerhalb des Interrupts werden wiederholt, falls sie von einer Aktualisierung in "SysAxCoupleSta"...

  • Seite 468: Fehlercode

    466/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten (modifizierte) Kopplung aktiv Abbruch beendet, Fehlerzustand Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern asynchron im Interpolator-Interrupt. Abhängigkeit Datentyp Byte_t (1 Byte)

  • Seite 469: Aktuelle Lageistwertdifferenz

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 467/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Das Systemdatum wird asynchron im Interpolator-Interrupt aktualisiert. Zugriffe außerhalb des Interrupts werden wiederholt, falls sie von einer Aktualisierung in "SysAxCoupleSta" im Interpolator-Interrupt unterbrochen wurden. Pfad /SysAxCoupleSta[<Drive>]/InPos Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Istwert außerhalb des Genauigkeitsfensters...

  • Seite 470: Aktuelle Achsposition

    468/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Das Systemdatum wird asynchron im Interpolator-Interrupt aktualisiert. Zugriffe außerhalb des Interrupts werden wiederholt, falls sie von einer Aktualisierung in "SysAxCoupleSta" im Interpolator-Interrupt unterbrochen wurden. Pfad /SysAxCoupleSta[<Drive>]/AbortPos Wertebereich Vorbelegung Einheit...

  • Seite 471: Aktueller Leitwertversatz

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 469/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Pfad /SysAxCoupleSta[<Drive>]/ActVel Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Aktuelle Achsgeschwindigkeit Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern asynchron im Interpolator-Interrupt Abhängigkeit...

  • Seite 472: Zustand Der Systemachskopplungstabelle

    470/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Pfad /SysAxCoupleTab[<CacheIndex>]/FileName Wertebereich Vorbelegung <Leerstring> Einheit Bedeutung der Variablenwerte <Leerstring> Tabellenplatz ist nicht belegt. Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung CST(TAB(<tab>),LOAD) - trägt eine neue Tabelle ein CST(TAB(<tab>),UNLOAD) - entfernt eine Tabelle...

  • Seite 473: Zeitstempel Der Systemachskopplungstabelle

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 471/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Zeitstempel der Systemachskopplungstabelle Zeitstempel FileTime Gibt das Änderungsdatum der Quelldatei zum Ladezeitpunkt an. Pfad /SysAxCoupleTab[<CacheIndex>]/FileTime Wertebereich Vorbelegung <Leerstring> Einheit dd.mm.jj hh:mm:ss Bedeutung der Variablenwerte Zeitstempel im Stringformat mit Angabe von 1..31 Tag...

  • Seite 474: Satzvorlaufdaten Für Achsen "/Sysaxsrun

    472/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Datentyp Int_t (4 Bytes) 32.2.8 Satzvorlaufdaten für Achsen "/SysAxSRun" Achse abgeglichen Achse abgeglichen Adjusted Liefert die Summeninformation, ob eine Achse nach Satzvorlauf abgeglichen ist. Eine Achse trägt die Kennzeichnung "abgeglichen", wenn sie sich in ihrem Zielkanal befindet und gleichzeitig auf ihrer Zielposition steht.

  • Seite 475: Kanalzuordnung Abgeglichen

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 473/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Datentyp 1 x Byte_t (1 Byte) Kanalzuordnung abgeglichen Kanalzuordnung abgeglichen ConfAdjusted Liefert die Information, dass nach Satzvorlauf die Kanalzuordnung der Achse abgeglichen ist. Die Kanalzuordnung einer Achse gilt nach Satzvorlauf als abgeglichen, wenn ●...

  • Seite 476: Abgabekanal

    474/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Aktualisierung Nach Satzvorlauf im Abgleich Abhängigkeit Datentyp 1 x Int_t (1 Byte) Abgabekanal Abgabekanal ReleaseChan Kanal, welchem die Achse nach Satzvorlauf zugeordnet sein muss. Das Datum zeigt nur einen Wert an, solange die Achse noch aus dem Zielkanal abgegeben werden muss.

  • Seite 477: Nummer Der Achstransformation

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 475/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Strukturelement Beschreibung TCSOrientation Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems EpsilonRanges Epsilon-Umgebungen Abb.32-2: Übersicht Strukturelemente SysAxTrafo1, SysAxTrafo2 Nummer der Achstransformation Nummer der Achstransformation AxTrafoNo Liefert kanalspezifisch die Nummer der aktiven Achstransformation. Pfad /SysAxTrafo1[<Channel>]/AxTrafoNo /SysAxTrafo2[<Channel>]/AxTrafoNo...

  • Seite 478: Systemachsen/-Koordinaten Der Achstransformation

    476/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern, sobald die entsprechende Achstransformation aktiv wird. Abhängigkeit Datentyp Int_t (4 Bytes) Systemachsen/-koordinaten der Achstransformation Systemachsen/-koordinaten der Achstransformation AxisAssignment[1..8]...

  • Seite 479: Achspositionen Der Referenzstellung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 477/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Bedeutung der Variablenwerte Entspricht den Maschinenparametern "CoordClass" und "CoordDir" im Pfad "TRA/AxTrafo[1..20]/FwdInCoordClass/FwdInCoord[1..8]" (Macoda-Nr. 1030 00125). Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern, sobald die entsprechende Achstransformation aktiv wird.

  • Seite 480: Referenzlage Des Werkzeugkoordinatensystems

    478/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Entspricht Maschinenparameter "JointParTrafo[1..16]" im Pfad "TRA/AxTrafo[1..20]/JointPar" (Macoda-Nr. 1030 00140). Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern, sobald die entsprechende Achstransformation aktiv wird.

  • Seite 481: Aktive Kanalspindeldaten "/Syschspactdata

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 479/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Liefert kanalspezifisch die "Epsilon-Umgebung" der aktiven Achstransforma‐ tion. Pfad /SysAxTrafo1[<Channel>]/EpsilonRanges /SysAxTrafo2[<Channel>]/EpsilonRanges CPL: SD.SysAxTrafo1[<Channel>].EpsilonRanges CPL: SD.SysAxTrafo2[<Channel>].EpsilonRanges Wertebereich Vorbelegung Einheit mm oder ° Bedeutung der Variablenwerte Entspricht Maschinenparameter "EpsAxTrafo" im Pfad "TRA/AxTrafo[1..20]"...

  • Seite 482: Nummer Der Kanalspindel Im Wartezustand

    480/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Es ist kein spindelbedingter Kanalwartezustand aktiv. Die üb‐ rigen Daten in "WaitForSpindle" beziehen sich auf den letzten aktiven Wartezustand. Ein spindelbedingter Kanalwartezustand ist aktiv.

  • Seite 483: Aktive Bewegungs-Wartebedingung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 481/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten SD.SysChSpActData.WaitForSpindle.SysSpNo im eigenen Kanal Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Keine Kanalspindel im Wartezustand > 0 Systemspindelnummer der Kanalspindel im Wartezustand Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.:...

  • Seite 484: Aktive Getriebe-Wartebedingung

    482/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Datentyp UnsignedByte_t (1 Byte) Aktive Getriebe-Wartebedingung Aktive Getriebe-Wartebedingung WaitForSpindle.Gear Enthält bei aktivem spindelbedingtem Kanalwartezustand die aktive Getriebe- Wartebedingung. Pfad /SysChSpActData[<Channel>]/WaitForSpindle/Gear CPL: SD.SysChSpActData[<Channel>].WaitForSpindle.Gear - oder - SD.SysChSpActData.WaitForSpindle.Gear im eigenen Kanal...
  • Seite 485 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 483/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Strukturelement Beschreibung ConstCutStatus G-Funktionsgruppe G96/97 abgleichen SpeedStr Drehzahlsyntax einer Spindel MoveStr Bewegungssyntax einer Spindel GearStr Getriebestufensyntax einer Spindel Abb.32-4: Übersicht Strukturelemente SysChSpSRun (allgemeine Daten) Daten für Kanalspindeln (SysChSpSRun.Sp[<Kanalspindelnummer>]): Strukturelement...

  • Seite 486: Höchste Im Kanal Vorhandene Spindelnummer

    484/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Strukturelement Beschreibung CouplePosOffset Winkelversatz bei aktiver Kopplung CouplePosOffsetSpeed Drehzahl zum Einfahren des Winkelversatzes Abb.32-5: Übersicht Strukturelemente SysChSpSRun (Daten für Kanalspindeln) Daten für Spindelkopplungen (SysChSpSRun.Cp[<Kopplungsnummer>]): Strukturelement Beschreibung IsProg Koppelverband im Vorlauf programmiert...

  • Seite 487: Höchste Im Vorlauf Programmierte Kopplungsnummer

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 485/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Einheit Bedeutung der Variablenwerte Höchste im Vorlauf programmierte Spindelnummer Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp UnsignedByte_t (1 Byte) Höchste im Vorlauf programmierte Kopplungsnummer...

  • Seite 488: Drehzahlsyntax Einer Spindel

    486/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Konstante Schnittgeschwindigkeit aus- und wieder einschal‐ ten. Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp UnsignedByte_t (1 Byte) Drehzahlsyntax einer Spindel...

  • Seite 489: Getriebestufensyntax Einer Spindel

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 487/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Implizit mit der NC-Funktion "SPADJSTR" Abhängigkeit Datentyp Str8_t (8 Bytes für Text + 1 Byte für Endekennung)

  • Seite 490: Nummer Des Antriebs

    488/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp UnsignedShort_t (2 Bytes) Nummer des Antriebs Nummer des Antriebs Sp.DriveNo Gibt die Nummer des Antriebs (1..64) an.

  • Seite 491: Abgleich Erforderlich

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 489/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp Boolean_t (1 Byte) Abgleich erforderlich Abgleich erforderlich Sp.NotAdjusted Gibt an, ob ein Abgleich erforderlich ist (bitte die Elemente Sp.xxxNotAdj be‐...

  • Seite 492: Abgleichstatus Der Getriebestufe

    490/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp UnsignedByte_t (1 Byte) Abgleichstatus der Getriebestufe Abgleichstatus der Getriebestufe Sp.GearNotAdj Gibt den Abgleichstatus der Getriebestufe an.

  • Seite 493: Abgleichstatus Der Drehzahlbegrenzung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 491/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp UnsignedByte_t (1 Byte) Abgleichstatus der Drehzahlbegrenzung Abgleichstatus der Drehzahlbegrenzung Sp.LimitNotAdj Gibt den Abgleichstatus der Drehzahlbegrenzung an.

  • Seite 494: Abgleichstatus Der C-Achse

    492/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Nicht abgeglichen; konstante Schnittgeschwindigkeit muss ab‐ geschaltet werden Nicht abgeglichen; konstante Schnittgeschwindigkeit muss eingeschaltet werden Falsche Koordinate Falsches Koordinatensystem Falsche Schnittgeschwindigkeit 12, 20, 24, Mehrere Daten sind falsch Zugriffsrechte...

  • Seite 495: Abgleichstatus Der Antriebsbetriebsart

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 493/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Abgleichstatus der Antriebsbetriebsart Abgleichstatus der Antriebsbetriebsart Sp.OpModeNotAdj Gibt den Abgleichstatus der Antriebsbetriebsart an. Pfad /SysChSpSRun[<Channel>]/Sp[<ChanSpindle>]/OpModeNotAdj CPL: SD.SysChSpSRun[<Channel>].Sp[<ChanSpindle>].OpModeNotAdj - oder - SD.SysChSpSRun.Sp[<ChanSpindle>].OpModeNotAdj im eigenen Kanal Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte...

  • Seite 496: Abgleichstatus Des Kopplungszustands

    494/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp UnsignedByte_t (1 Byte) Abgleichstatus des Kopplungszustands Abgleichstatus des Kopplungszustands Sp.CoupleNotAdj Gibt den Abgleichstatus des Kopplungszustands an. Pfad /SysChSpSRun[<Channel>]/Sp[<ChanSpindle>]/CoupleNotAdj CPL: SD.SysChSpSRun[<Channel>].Sp[<ChanSpindle>].CoupleNotAdj - oder SD.SysChSpSRun.Sp[<ChanSpindle>].CoupleNotAdj im eigenen Kanal...

  • Seite 497: Getriebestufe

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 495/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Stopp Rechtslauf mit Kühlung Linkslauf mit Kühlung Positionieren Slave-Spindel Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp UnsignedByte_t (1 Byte)

  • Seite 498: C-Achse Einschalten

    496/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Vorbelegung FALSE Einheit Bedeutung der Variablenwerte FALSE Kein automatischer Getriebestufenwechsel TRUE Automatischer Getriebestufenwechsel Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit...

  • Seite 499: Konstante Schnittgeschwindigkeit Einschalten

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 497/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Asynchrone C-Achse Synchrone C-Achse Asynchrone KSR-Achse Synchrone KSR-Achse Gewindebohr-C-Achse (Fehler!) <Wert> AND 1 Synchrone Achse <Wert> AND 16 KSR-Achse <Wert> AND 32 Gewindebohren...

  • Seite 500: Kanal-Bezugsachse Für Konstante Schnittgeschwindigkeit

    498/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Datentyp Boolean_t (1 Byte) Kanal-Bezugsachse für konstante Schnittgeschwindigkeit Kanal-Bezugsachse für konstante Schnittgeschwindigkeit Sp.CcvAxis Gibt für die mit CcvOn eingeschaltete konstante Schnittgeschwindigkeit die Kanalachsnummer der Bezugsachse vor (bitte SD.SysChSpSRun[<Channel>].ConstCutChange beachten).

  • Seite 501: Lageschnittstelle Einschalten

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 499/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Wirkt nur, wenn SD.SysChSpSRun[<Channel>].Sp[<ChanSpindle>].CcvOn = TRUE Datentyp UnsignedByte_t (1 Byte) Lageschnittstelle einschalten Lageschnittstelle einschalten Sp.PosCtrlOn Gibt an, ob die Lageschnittstelle eingeschaltet werden soll.

  • Seite 502: Schnittgeschwindigkeit

    500/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp Float_t (4 Bytes) Schnittgeschwindigkeit Schnittgeschwindigkeit Sp.CcvVelocity Gibt für die mit CcvOn eingeschaltete konstante Schnittgeschwindigkeit den Wert der Schnittgeschwindigkeit vor (bitte SD.SysChSpSRun[<Channel>].ConstCutChange beachten).

  • Seite 503: Untere Grenzdrehzahl

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 501/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp Float_t (4 Bytes) Untere Grenzdrehzahl Untere Grenzdrehzahl Sp.ProgMinSpeed Gibt die untere Grenzdrehzahl vor. Pfad /SysChSpSRun[<Channel>]/Sp[<ChanSpindle>]/ProgMinSpeed CPL: SD.SysChSpSRun[<Channel>].Sp[<ChanSpindle>].ProgMinSpeed - oder - SD.SysChSpSRun.Sp[<ChanSpindle>].ProgMinSpeed im eigenen Kanal...

  • Seite 504: Koppelabstand

    502/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp Float_t (4 Bytes) Koppelabstand Koppelabstand Sp.CoupleDistance Gibt den Koppelabstand vor. Pfad /SysChSpSRun[<Channel>]/Sp[<ChanSpindle>]/CoupleDistance CPL: SD.SysChSpSRun[<Channel>].Sp[<ChanSpindle>].CoupleDistance - oder - SD.SysChSpSRun.Sp[<ChanSpindle>].CoupleDistance im eigenen Kanal Wertebereich Vorbelegung Einheit...

  • Seite 505: Synchronlauffehlerfenster Für Kopplung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 503/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Datentyp Float_t (4 Bytes) Synchronlauffehlerfenster für Kopplung Sp.SyncErrorWin‐ Synchronlauffehlerfenster für Kopplung Gibt das Synchronlauffehlerfenster für die Kopplung vor. Pfad /SysChSpSRun[<Channel>]/Sp[<ChanSpindle>]/SyncErrorWindow CPL: SD.SysChSpSRun[<Channel>].Sp[<ChanSpindle>].SyncErrorWindow - oder - SD.SysChSpSRun.Sp[<ChanSpindle>].SyncErrorWindow im eigenen Kanal...

  • Seite 506: Drehzahl Zum Einfahren Des Winkelversatzes

    504/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Datentyp Float_t (4 Bytes) Drehzahl zum Einfahren des Winkelversatzes Sp.CouplePosOff‐ Drehzahl zum Einfahren des Winkelversatzes setSpeed Gibt die Drehzahl zum Einfahren des in CouplePosOffset angegebenen Win‐ kelversatzes vor. Pfad /SysChSpSRun[<Channel>]/Sp[<ChanSpindle>]/CouplePosOffsetSpeed...

  • Seite 507: Abgleichstatus Der Spindelkopplung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 505/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp Boolean_t (1 Byte) Abgleichstatus der Spindelkopplung Abgleichstatus der Spindelkopplung Cp.NotAdjusted Gibt den Abgleichstatus der Spindelkopplung an. Pfad /SysChSpSRun[<Channel>]/Cp[<CoupleNmb>]/NotAdjusted CPL: SD.SysChSpSRun[<Channel>].Cp[<CoupleNmb>].NotAdjusted - oder - SD.SysChSpSRun.Cp[<CoupleNmb>].NotAdjusted im eigenen Kanal...

  • Seite 508: Kanalspindelnummer Der Master-Spindel

    506/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp Boolean_t (1 Byte) Kanalspindelnummer der Master-Spindel Kanalspindelnummer der Master-Spindel Cp.Master Gibt die Kanalspindelnummer der Master-Spindel an.

  • Seite 509: Satzvorlaufdaten "/Syschsrun

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 507/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp 8 x UnsignedByte_t (1 Byte) 32.2.12 Satzvorlaufdaten "/SysChSRun" Achskonfiguration in der Satzvorbereitung Achskonfiguration in der Satzvorbereitung PrepAxConf[1..8] Liefert die Achskonfiguration der Satzvorbereitung im Abgleich nach Satzvor‐...

  • Seite 510: Kanalachsnamen In Der Satzvorbereitung

    508/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Einrichter: lesen (schreiben soll unterbleiben) Bediener: lesen (schreiben soll unterbleiben) Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern (nach Satzvorlauf ) Abhängigkeit Datentyp 8 x IsoLatin1String (8 Bytes für Text + 1 Nullbyte + 3 Bytes Alignment)

  • Seite 511: Aktiver Abgleichzustand

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 509/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Einrichter: lesen (schreiben soll unterbleiben) Bediener: lesen (schreiben soll unterbleiben) Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern (nach Satzvorlauf und während des anschließenden Ab‐ gleichs) Abhängigkeit Datentyp 8 x IsoLatin1String (8 Bytes für Text + 1 Nullbyte + 3 Bytes Alignment)

  • Seite 512: Steuerdaten Für Handradbetrieb Im Wcs "/Syshandwwcs

    510/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Pfad /SysCtrl/SetFanTime CPL: SD.SysCtrl.SetFanTime Wertebereich FALSE true Vorbelegung FALSE Einheit Bedeutung der Variablenwerte Ausgabewert ist FALSE: Steuerung quittiert die erfolgreiche Übernahme des Rücksetz‐ datums nach Lüfterwechsel durch Setzen des Datums auf FALSE.

  • Seite 513: Konturart

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 511/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten CPL: SD.SysHandwWCS[<Channel>].PathMode - oder - SD.SysHandwWCS.PathMode im eigenen Kanal Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Konturhandrad ausschalten Konturhandrad einschalten; Die Art der Bewegung ergibt sich aus dem Inhalt des Elements "ContourType".

  • Seite 514: Geradenwinkel

    512/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Geradenwinkel Geradenwinkel Angle Wenn "ContourType" = 0, legt "Angle" den Winkel zwischen der positiven Hauptachsrichtung und der Geraden fest. Pfad /SysHandwWCS[<Channel>]/Angle CPL: SD.SysHandwWCS[<Channel>].Angle - oder - SD.SysHandwWCS.Angle im eigenen Kanal...

  • Seite 515: Lage Kreismittelpunkt Nebenachse

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 513/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Lage Kreismittelpunkt Nebenachse Lage Kreismittelpunkt Nebenachse ScndCP Wenn "ContourType" = 1, legt "ScndCP" die Lage des Kreismittelpunkts in der Nebenachse fest. Pfad /SysHandwWCS[<Channel>]/ScndCP CPL: SD.SysHandwWCS[<Channel>].ScndCP - oder - SD.SysHandwWCS.ScndCP im eigenen Kanal...

  • Seite 516: Batteriewarnung

    514/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Einheit Bedeutung der Variablenwerte Ausgabewert ist FALSE, d.h. Prozessor-Temperatur liegt im Normalbereich. Ausgabewert ist TRUE, d.h. Prozessor-Übertemperatur vor‐ handen. Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.:...

  • Seite 517: Nc-Kerndiagnosen "/Syskerneldgn

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 515/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Abhängigkeit Datentyp Boolean_t (1 Byte) 32.2.16 NC-Kerndiagnosen "/SysKernelDgn" Allgemeines Die Systemdatenstruktur SysKernelDgn ist im flüchtigen Speicher angelegt. Sie dient dazu, Blockzykluszeitprobleme gezielt zu diagnostizieren. Die nachfolgenden Strukturelemente sind im Schema "sddiagn.xsd" definiert:...

  • Seite 518: Laufzeitwarnung Bei Nicht Abgeschlossenen Aktionen Am Akt.-Satzwechsel

    516/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten polator erwartet vorbereiteten Satz, der aktuelle Satz kann jedoch nicht weitergeschaltet werden). Nach dem Setzen des Systemdatums ist eine System-Grundstellung zur Akti‐ vierung der Logik zur Generierung der Laufzeitwarnung notwendig.

  • Seite 519: Zähler Für Blockzykluszeit-Warnungen

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 517/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Datentyp Byte_t (1 Byte) Zähler für Blockzykluszeit-Warnungen BlkCycleTimeCount Zähler für Blockzykluszeit-Warnungen Zählt kanalspezifisch die aufgrund von Blockzykluszeitproblemen fehlgeschla‐ genen Satzwechsel. Zeigt an, wie oft die Laufzeitwarnung Blockzykluszeitproblem (BlkCycleTi‐ meWrng, Warnungs-Nr. 3968) ausgegeben wurde. Der Zähler wird mit jeder Kanal-Grundstellung automatisch genullt.

  • Seite 520: Anzahl Angezeigte Schneiden "/Sysmaxed

    518/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Abhängigkeit Datentyp Byte_t 32.2.18 Anzahl angezeigte Schneiden "/SysMaxEd" Maximale Schneidennummer Maximale Schneidennummer MaxEd Dieses flüchtige Systemdatenelement erlaubt lesenden Zugriff auf die Anzahl der von der Bedienoberfläche angezeigten Schneiden des aktiven Werkzeugs.

  • Seite 521: Individuelle Wiederanfahrgeschwindigkeit

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 519/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Strukturelement Beschreibung Approach Wiederanfahrkontur FeedMode Wiederanfahrgeschwindigkeits-Auswahl AsupActive Abgleichprogramm der Wiederanfahrlogik (ReentryAsup) aktiv Abb.32-9: Übersicht Strukturelemente SysReentry Individuelle Wiederanfahrgeschwindigkeit Individuelle Wiederanfahrgeschwindigkeit FeedVal Gibt eine individuelle Wiederanfahrgeschwindigkeit vor. Diese wird wirksam, wenn in "/SysReentry/FeedMode"...

  • Seite 522: Name Des Abgleichprogramms Beim Wiederanfahren (Reentryasup)

    520/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten SPS-Prog.: lesen und schreiben Aktivierung Sofort Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp Double_t (8 Bytes) Name des Abgleichprogramms beim Wiederanfahren (ReentryAsup) Name des Abgleichprogramms beim Wiederanfahren NameOfAsup (ReentryAsup) Definiert den Pfad und den Namen des Unterprogramms, das als Abgleichpro‐...

  • Seite 523: Wiederanfahrgeschwindigkeits-Auswahl

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 521/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Zugriffsrechte WMH: lesen und schreiben Einrichter: lesen und schreiben Benutzer: lesen und schreiben NC-Prog.: lesen und schreiben SPS-Prog.: lesen und schreiben Aktivierung Sofort Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp Byte_t (1 Byte)

  • Seite 524: Daten Der Rückwärtsfahrlogik "/Sysretrace

    522/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Ein Kanal befindet sich im Asup der Wiederanfahrlogik Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp Byte_t (1 Byte) 32.2.20 Daten der Rückwärtsfahrlogik "/SysRetrace"...

  • Seite 525: Abgleichprogramm Der Rückwärtsfahrlogik (Retraceasup) Aktiv

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 523/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Aktivierung Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp isoLatin1String (100 Bytes für Text + 3 Bytes + 1 Byte für Endekennung) Abgleichprogramm der Rückwärtsfahrlogik (RetraceAsup) aktiv Abgleichprogramm der Rückwärtsfahrlogik (RetraceAsup) aktiv AsupActive Die Variable ist ungleich 0, wenn sich der Kanal im Asup der Rückwärtsfahrlogik befindet.

  • Seite 526: Logische Achsnummer

    524/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Logische Achsnummer Logische Achsnummer LogAxisNmb Enthält die logische Achsnummer des SERCOS-III-IP-Teilnehmers. Pfad /SysScsDevice[1..128]/LogAxisNmb CPL: SD.SysScsDevice[1..128].LogAxisNmb Wertebereich 0, 1..254 Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Logische Achsnummer Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter:...

  • Seite 527: Ip-Adressen Der Sercos-Schnittstelle "/Sysscsipadr

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 525/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten CPL: SD.SysScsDevice[1..128].IpAddress Wertebereich Zeichen aus IsoLatin1String Vorbelegung <Leerstring> Einheit Bedeutung der Variablenwerte IP-Adresse Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern während des Steuerungshochlaufs.

  • Seite 528: Sercos-Ip-Adresse Des Subnetzes

    526/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Aktivierung Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp IsoLatin1String (15 Bytes für Text + 1 Byte für Endekennung) SERCOS-IP-Adresse des Subnetzes SERCOS-IP-Adresse des Subnetzes IPAddSubDev Enthält die IP-Adresse des zur SERCOS-Schnittstelle an der NC-Steuerung gehörigen Subnetzes.

  • Seite 529: Letzte Aktivierte Richtposition

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 527/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Einheit U/min Bedeutung der Variablenwerte Spindelsolldrehzahl Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp Float_t (4 Bytes) Letzte aktivierte Richtposition...

  • Seite 530: Oberer Drehzahlgrenzwert Der Spindel

    528/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Strukturelement Beschreibung OriPos Richtposition für Teileprogramm PlcOriPos Richtposition für Vorgaben von der SPS Abb.32-14: Übersicht Strukturelemente SysSpCmdData Oberer Drehzahlgrenzwert der Spindel Oberer Drehzahlgrenzwert der Spindel MaxSpeedLimit Gibt für die betreffende Systemspindel den oberen Drehzahlgrenzwert vor.

  • Seite 531: Umrechnungsfaktor Für Spindeldrehzahlen

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 529/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Umrechnungsfaktor für Spindeldrehzahlen Umrechnungsfaktor für Spindeldrehzahlen SpeedGearRatio Definiert für die betreffende Systemspindel den Übersetzungsfaktor für die pro‐ grammierte Spindeldrehzahl (Ausgangsumdrehungen / Eingangsumdrehun‐ gen). Die Solldrehzahlvorgabe für den Antrieb wird mit dem Inhalt von SpeedGearRatio multipliziert.

  • Seite 532: Richtposition Für Teileprogramm

    530/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Aktivierung Mit der steigenden Flanke des Interfacesignals "qSp_SValueSD". Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp Float_t (4 Bytes) Richtposition für Teileprogramm Richtposition für Teileprogramm OriPos Gibt für die betreffende Systemspindel die Richtposition für das Teileprogramm vor.

  • Seite 533: Satzvorlaufdaten "/Syssrun

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 531/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten 32.2.25 Satzvorlaufdaten "/SysSRun" Allgemeines Die permanente Systemdatenstruktur SysSRun wird für jeden Kanal angelegt. Die nachfolgenden Strukturelemente sind im Schema "sdsrun.xsd" definiert: Strukturelement Beschreibung Active Satzvorlauf aktiv AsupActive Abgleichprogramm aktiv...

  • Seite 534: Abgleichprogramm Aktiv

    532/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp Byte_t (1 Byte) Abgleichprogramm aktiv Abgleichprogramm aktiv AsupActive Liefert kanalspezifisch die Information darüber, ob ein Abgleichprogramm nach Satzvorlauf aktiv ist.

  • Seite 535: Satzvorlauf Nach Zielsatz Im Look-Ahead-Bereich Aktiv

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 533/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Initialisierungs-Abgleichprogramm ist nach Satzvorlauf nicht aktiv. Zugriffsrechte WMH: lesen (schreiben soll unterbleiben) Einrichter: lesen (schreiben soll unterbleiben) Benutzer: lesen (schreiben soll unterbleiben) Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern Abhängigkeit Datentyp Byte_t (1 Byte)

  • Seite 536: Zielsatz-Code

    534/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten oder SD.SysSRun.TargPos[1..8] im eigenen Kanal Wertebereich Vorbelegung Einheit mm oder ° Bedeutung der Variablenwerte Zielpositionswert Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern (nach Satzvorlauf) Abhängigkeit...

  • Seite 537: Hinweistext Bei Gesperrtem Zielsatz

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 535/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten individueller Hinweistext (siehe Systemdatum "LockWarning") ausgegeben. Das Fortsetzen des Satzvorlaufs auf einen anderen Zielsatz ist möglich. Pfad /SysSRun[<Channel>]/LockTargBlock CPL: SD.SysSRun[<Channel>].LockTargBlock - oder - SD.SysSRun.LockTargBlock im eigenen Kanal Wertebereich Vorbelegung...

  • Seite 538: Name Des Abgleichprogramms

    536/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Abhängigkeit Datentyp IsoLatin1String (80 Bytes für Text + 3 Bytes + 1 Byte für Endekennung) Name des Abgleichprogramms Name des Abgleichprogramms NameOfAsup Definiert kanalspezifisch den Pfad und den Namen des Unterprogramms, das als Abgleichprogramm aufgerufen werden soll.

  • Seite 539: Aktionssatz

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 537/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Bedeutung der Variablenwerte <Leerstring> Vor der Anfahrbewegung wird kein Initialisierungs-Ab‐ gleichprogramm aufgerufen. <gültiger Programmname> Vor der Anfahrbewegung wird das angegebene Initialisie‐ rungs-Abgleichprogramm aufgerufen. Zugriffsrechte WMH: lesen und schreiben Einrichter:...

  • Seite 540: Anfahrstrategie Nach Satzvorlauf

    538/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Die Laufzeitüberwachung kann eingesetzt werden, wenn ein Zielsatz aufgrund einer nicht erfüllten Bedingung in einem Programm übersprungen und der Satzvorlauf wegen einer im Programm enthaltenen Endlosschleife nicht auto‐ matisch beendet wird. Programme, welche potentiell Endlos-Schleifen enthal‐...

  • Seite 541: Zielposition Im Achskoordinatensystem

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 539/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Nach dem Satzvorlauf fährt der Anfahrsatz den Startpunkt des Zielsatzes an. Anfahren auf Endpunkt Nach dem Satzvorlauf fährt der Anfahrsatz den Endpunkt des Zielsatzes an. Zugriffsrechte WMH: lesen und schreiben...

  • Seite 542: Achskonfiguration Im Abgleich

    540/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Wertebereich Kanalachse nicht belegt 1 .. 64 Systemachsindex Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Systemachsindizees (1..64) der Kanalachsen Zugriffsrechte WMH: lesen (schreiben soll unterbleiben) Einrichter: lesen (schreiben soll unterbleiben) Bediener: lesen (schreiben soll unterbleiben) NC-Prog.:...

  • Seite 543: Lüfter-Betriebszeit

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 541/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Pfad /SysStates/BdTime/OpTime CPL: SD.SysStates.BdTime.OpTime Wertebereich Integer-Bereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Baugruppen-Betriebszeit Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Zyklisch (Größenordnung: Sekunden) durch NC-Kern Abhängigkeit...

  • Seite 544: Schneidennummern Der Werkzeugkorrektur "/Systlactmaxed

    542/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Lässt die Baugruppe keine Temperaturmessung zu oder es wird ein Fehler bei der Messung erkannt, ist der Wert -1.0 eingetragen. Es findet dann keine Ak‐ tualisierung des Datums durch die Steuerung statt.

  • Seite 545: Maximale Schneidennummer

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 543/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Datentyp Int_t (4 Bytes) Maximale Schneidennummer Maximale Schneidennummer MaxEd Enthält kanalspezifisch die maximale Schneidenanzahl für die Werkzeugkor‐ rekturen in den Systemdaten (/SysTlEd[n]) in die die Werkzeugkorrekturregis‐ ter-Anzeige gelangen sollen.

  • Seite 546: Gültigkeit Aktives Werkzeug

    544/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Strukturelement Beschreibung ActTool.IQ1 Werkzeugdatenelement IQ1 des aktiven Werkzeugs ActTool.IQ2 Werkzeugdatenelement IQ2 des aktiven Werkzeugs ActTool.IQ3 Werkzeugdatenelement IQ3 des aktiven Werkzeugs ActTool.BQ1 Werkzeugdatenelement BQ1 des aktiven Werkzeugs ActTool.BQ2 Werkzeugdatenelement BQ2 des aktiven Werkzeugs ActTool.BQ3...

  • Seite 547: Nummer Aktive Schneide

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 545/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Nummer aktive Schneide Nummer aktive Schneide ActEd Nummer der aktiven Schneide. Pfad /SysTool[<Channel>]/ActEd CPL: SD.SysTool[<Channel>].ActEd Wertebereich 0..16 Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Keine Schneide aktiv 1..16 Nummer der aktiven Schneide...

  • Seite 548: Acttool.skq

    546/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Pfad /SysTool[<Channel>]/ActTool/K2 CPL: SD.SysTool[<Channel>].ActTool.K2 Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp xs:short (2 Bytes) ActTool.SKQ ActTool.SKQ...

  • Seite 549: Acttool.ikq2

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 547/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Bedeutung der Variablenwerte Zugriffsrechte WMH: lesen und schreiben Einrichter: lesen und schreiben Benutzer: lesen und schreiben NC-Prog.: lesen und schreiben SPS-Prog.: lesen und schreiben Aktivierung Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp xs:int (4 Bytes) ActTool.IKQ2...

  • Seite 550: Acttool.iq1

    548/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten SPS-Prog.: lesen und schreiben Aktivierung Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp xs:int (4 Bytes) ActTool.IQ1 ActTool.IQ1 ActTool.IQ1 Werkzeugdatenelement IQ1 des aktiven Werkzeugs Pfad /SysTool[<Channel>]/ActTool/IQ1 CPL: SD.SysTool[<Channel>].ActTool.IQ1 Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte...

  • Seite 551: Acttool.iq3

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 549/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten ActTool.IQ3 ActTool.IQ3 ActTool.IQ3 Werkzeugdatenelement IQ3 des aktiven Werkzeugs Pfad /SysTool[<Channel>]/ActTool/IQ3 CPL: SD.SysTool[<Channel>].ActTool.IQ3 Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Zugriffsrechte WMH: lesen und schreiben Einrichter: lesen und schreiben Benutzer: lesen und schreiben NC-Prog.:...

  • Seite 552: Acttool.bq3

    550/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Zugriffsrechte WMH: lesen und schreiben Einrichter: lesen und schreiben Benutzer: lesen und schreiben NC-Prog.: lesen und schreiben SPS-Prog.: lesen und schreiben Aktivierung Aktualisierung Abhängigkeit...

  • Seite 553: Pretool.k2

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 551/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp xs:short (2 Bytes) PreTool.K2 PreTool.K2 PreTool.K2 Werkzeugdatenelement K2 des vorbereiteten Werkzeugs Pfad /SysTool[<Channel>]/PreTool/K2 CPL: SD.SysTool[<Channel>].PreTool.K2 Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte...

  • Seite 554: Pretool.ikq1

    552/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Abhängigkeit Datentyp isoStr31_t (31 Bytes + 1 Byte für Endekennung) PreTool.IKQ1 PreTool.IKQ1 PreTool.IKQ1 Werkzeugdatenelement IKQ1 des vorbereiteten Werkzeugs Pfad /SysTool[<Channel>]/PreTool/IKQ1 CPL: SD.SysTool[<Channel>]/PreTool/IKQ1 Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Zugriffsrechte...

  • Seite 555: Pretool.iq1

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 553/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Pfad /SysTool[<Channel>]/PreTool/IKQ3 CPL: SD.SysTool[<Channel>].PreTool.IKQ3 Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Zugriffsrechte WMH: lesen und schreiben Einrichter: lesen und schreiben Benutzer: lesen und schreiben NC-Prog.: lesen und schreiben SPS-Prog.: lesen und schreiben...

  • Seite 556: Pretool.iq3

    554/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Bedeutung der Variablenwerte Zugriffsrechte WMH: lesen und schreiben Einrichter: lesen und schreiben Benutzer: lesen und schreiben NC-Prog.: lesen und schreiben SPS-Prog.: lesen und schreiben Aktivierung Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp xs:int (4 Bytes) PreTool.IQ3...

  • Seite 557: Pretool.bq2

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 555/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten SPS-Prog.: lesen und schreiben Aktivierung Aktualisierung Abhängigkeit Datentyp xs:int (4 Bytes) PreTool.BQ2 PreTool.BQ2 PreTool.BQ2 Werkzeugdatenelement BQ2 des vorbereiteten Werkzeugs Pfad /SysTool[<Channel>]/PreTool/BQ2 CPL: SD.SysTool[<Channel>].PreTool.BQ2 Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte...

  • Seite 558: Werkzeugkorrekturen Pro Schneide "/Systooled

    556/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten 32.2.29 Werkzeugkorrekturen pro Schneide "/SysToolEd" Allgemeines Das Systemdatum SysToolEd(<i>) erlaubt lesenden Zugriff auf die Werkzeug‐ korrekturdaten der Schneide <i> des im aktuellen Kanal aktiven Werkzeugs. Das Systemdatum SysToolEd(<i>,<Channel>) erlaubt lesenden Zugriff auf die Werkzeugkorrekturdaten der Schneide <i>...

  • Seite 559: Schneidenradiuskorrektur R

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 557/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Einheit Bedeutung der Variablenwerte Längenkorrektur Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern nach Änderung der Werkzeugkorrekturdaten über die SPS oder den CPL-Befehl "DCT".

  • Seite 560: Eulerwinkel Φ, Θ, Ψ

    558/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Pfad /SysTlEd[1..16,<Channel>]/Ori CPL: SD.SysToolEd[1..16,<Channel>].Ori Wertebereich Vorbelegung Einheit Bedeutung der Variablenwerte Schneidenlage Zugriffsrechte WMH: lesen Einrichter: lesen Benutzer: lesen NC-Prog.: lesen SPS-Prog.: lesen Aktivierung Aktualisierung Durch NC-Kern nach Änderung der Werkzeugkorrekturdaten über die SPS oder den CPL-Befehl "DCT".

  • Seite 561: Systoolinsert "/Systoolinsert

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 559/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Systemdaten Aktualisierung Durch NC-Kern nach Änderung der Werkzeugkorrekturdaten über die SPS oder den CPL-Befehl "DCT". Abhängigkeit Datentyp Float_t (4 Bytes) 32.2.30 SysToolInsert "/SysToolInsert" Allgemeines Dieses flüchtige Systemdatum wird für das Werkzeugmanagement bereitge‐...
  • Seite 562 560/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 563: Sercos-Initialisierung

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 561/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter SERCOS-Initialisierung SERCOS-Initialisierung 33.1 Allgemeines Außer den Parametern in der Datengruppe "SERCOS-Kommunikation (SCS)" des NC-Konfigurators sind in der IndraMotion MTX noch weitere Para‐ meter in "SERCOS-Dateien" abgelegt. Mit diesen Dateien lassen sich alle angeschlossenen Antriebe parametrieren.
  • Seite 564 562/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter SERCOS-Initialisierung Abb.33-1: SERCOS-Initialisierung (Phasen) Gesendete SERCOS-Parameter Die von der Steuerung im Hochlauf gesendeten SERCOS-Parameter können beim Hochlauf protokollieren zu Diagnosezwecken mitprotokolliert werden. Dazu müssen Sie in den folgenden SERCOS-Dateien das Zeichen ";" am Zei‐...
  • Seite 565 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 563/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter SERCOS-Initialisierung "dbg p2dbg.scs" löschen. ● Protokollierung für Phase 3 einschalten: In der Datei "load_ph3.scs" das Zeichen ";" am Anfang der Zeile "dbg p3dbg.scs" löschen. Das Protokoll-Ergebnis befindet sich dann nach dem Hochlauf in den Dateien "p2dbg.scs"...
  • Seite 566 564/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 567: Anhang

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 565/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang Anhang Liste aller Parameter MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /MAIN/ NofCh 9040 00001 Kanalanzahl /MAIN/ NofDr 1001 00001 Antriebsfunktionstyp /MAIN/Dr[i]/ EnablDr /MAIN/Dr[i]/ AxFunc /MAIN/Dr[i]/ SpFunc /MAIN/Dr[i]/SpFunc/ SpInd /MAIN/ MinNofDrNodes 6001 00001...
  • Seite 568 566/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /CHAN/Ch[i]/Path/Jump/ MinAngVelJump 7030 00310 Minimalwinkel für Berücksichtigung des Achs‐ sprungvermögens /CHAN/Ch[i]/Path/KinLim/ KinLimLevel 7030 00410 Kinematik-Limitierungs-Stufe /CHAN/Ch[i]/Path/KinLim/ KinLimWeight 7030 00420 Kinematik-Limitierungs-Wichtung /CHAN/Ch[i]/Path/Shape/ ChShapeG8 7050 00320 SHAPE-Ordnung für ruckbegrenzten Bahnbe‐...
  • Seite 569 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 567/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /AX/Dr[i]/Jog/Vel/ MediumAxVel 1005 00004 Handvorschub mittel /AX/Dr[i]/Jog/Vel/ FastAxVel 1005 00005 Handvorschub schnell /AX/Dr[i]/Jog/Vel/ RapidAxVel 1005 00006 Handvorschub Eilgang /AX/Dr[i]/Jog/Vel/ DefStepAxVel 1005 00007 Handvorschub für definierte Schritte...
  • Seite 570 568/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /SP/SpFunc/Sp[i]/Gear/Gear‐ MaxSpAcc 1040 00031 Maximale Spindelbeschleunigung Step[1]/ /SP/SpFunc/Sp[i]/Ovrd/ SpOvrdStep[i] 1040 00041 Spindel-Override in 32 Stufen /SP/SpFunc/Sp[i]/Ovrd/ MaxSpOvrd 1040 00042 Maximaler Spindel-Override /SP/SpFunc/Sp[i]/Gear/Gear‐ MaxSpAccPosCtrl[1] 1040 00051...
  • Seite 571 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 569/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /SP/SpGrFunc/SpGrSyn[1]/ SpGrPos 1040 00206 Spindelgruppen-Syntax: Richten /SP/SpGrFunc/SpGrSyn[1]/ SpGrGearAutoSel 1040 00207 Spindelgruppen-Syntax: Automatische Getriebestufenauswahl /SP/SpGrFunc/SpGrSyn[1]/ SpGrGear1Sel 1040 00208 Spindelgruppen-Syntax: Manuelle Getriebestufenauswahl GTS 1 /SP/SpGrFunc/SpGrSyn[1]/ SpGrGear2Sel 1040 00209...
  • Seite 572 570/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /SCS/Time/Auto/TimeOffs/Dr[i]/ ScsTimeOffs 1050 00013 Automatische Sendezeitberechnung: Zeitversatz Achstelegramm /SCS/TestMode/ EnablTestMode 1050 00020 Steuerungshochlauf im Testbetrieb /SCS/ScsIf[1]/ ScsTimeOut 1050 00021 Zeitüberwachung SERCOS-Hochlauf /SCS/DataHandl/ ModeScsFiles 1050 00022...
  • Seite 573 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 571/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /SCSP/Dr[i]/Common/DynLimits/ TorqueForceBipolLim entfällt, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert bipolar ParSet[1..8]/ SERCOS-Id: (nur IndraMotion MTX micro) S-x-0092 /SCSP/Dr[i]/Common/DynLimits/ TorqueForcePoLim entfällt, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv ParSet[1..8]/ SERCOS-Id: (nur IndraMotion MTX micro) S-x-0082 /SCSP/Dr[i]/Common/DynLimits/ TorqueForceNeLim entfällt,...
  • Seite 574 572/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /SCSP/Dr[i]/Ax/Telegrams/MDTList/ MDT_Ax[1..6] entfällt, Achse: Master-Datentelegramm-Eintrag SERCOS-Id: (nur IndraMotion MTX micro) S-0-1050.0.6 /SCSP/Dr[i]/Ax/Telegrams/SigStat‐ SigStatWord‐ entfällt, Achse: Konfiguration Signal-Statuswort WordConfList/ Conf_Ax[1..16] SERCOS-Id: (nur IndraMotion MTX micro) S-0-0026 /SCSP/Dr[i]/Ax/Telegrams/SigStat‐...
  • Seite 575 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 573/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /SCSP/Dr[i]/Ax/DigIO/DigIn/DigInH‐ DigInHwAs‐ entfällt, Hardware-Zuweisung Digitaleingang wAssignList/ sign_Ax[1..16] SERCOS-Id: (nur IndraMotion MTX micro) P-0-0306 /SCSP/Dr[i]/SpCAx/General/ EnablFuncPacka‐ entfällt, Spindel/C-Achse: Freischaltung Funktions‐ ge_SpCAx SERCOS-Id: paket (nur IndraMotion MTX micro)
  • Seite 576 574/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /SCSP/Dr[i]/SpCAx/OpMode/Op‐ SecondaryOpMo‐ entfällt, Spindel/C-Achse: Geber-2-Nebenbetriebsart 1 ModeEnco2/ de1Enco2_SpCAx SERCOS-Id: (nur IndraMotion MTX micro) S-0-0033 /SCSP/Dr[i]/SpCAx/OpMode/Op‐ SecondaryOpMo‐ entfällt, Spindel/C-Achse: Geber-2-Nebenbetriebsart 2 ModeEnco2/ de2Enco2_SpCAx SERCOS-Id: (nur IndraMotion MTX micro) S-0-0034 /SCSP/Dr[i]/SpCAx/OpMode/Op‐...
  • Seite 577 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 575/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /SCSP/Dr[i]/SpCAx/DigIO/DigIn/Di‐ DigInHwAs‐ entfällt, Hardware-Zuweisung Digitaleingang gInHwAssignList/ sign_SpCAx[1..16] SERCOS-Id: (nur IndraMotion MTX micro) P-0-0306 /SCSP/Dr[i]/Sp/General/ EnablFuncPackage_Sp entfällt, Spindel: Freischaltung Funktionspaket SERCOS-Id: (nur IndraMotion MTX micro) P-0-2003...
  • Seite 578 576/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /SCSP/Dr[i]/Sp/Scaling/ AccScalingType_Sp entfällt, Spindel: Wichtungsart für Beschleunigungsda‐ SERCOS-Id: ten (nur IndraMotion MTX micro) S-0-0160 /SCSP/Dr[i]/Sp/Scaling/ TorqueForceScaling‐ entfällt, Spindel: Wichtungsart für Drehmoment-/Kraft‐ Type_Sp SERCOS-Id: daten (nur IndraMotion MTX micro)
  • Seite 579 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 577/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /PLC/Plc/IL/ PlcSymbFilePath 2060 00209 Pfad der SPS-Symboldatei /PLC/Plc/IL/ PlcMemIL 2060 00210 Max. Größe des Anwenderprogramms /PLC/Plc/KnsStandard/ PlcMemKns /PLC/Plc/KnsTr/ PlcMemSimTr /PLC/NcFuncBitIf/ NcFunc[1] 3020 00001 iChActFunc[1..24] /NC-Funktionszuordnung\n (max.
  • Seite 580 578/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID [1] /AUXF/NofAuxFunc/ UsabAuxFunc 3010 00010 Anzahl der Hilfsfunktionen [2] /AUXF/NofAuxFunc/ChDep/ ChDepBit [3] /AUXF/NofAuxFunc/ChIndep/ ChIndepBcd32 [5] /AUXF/NofAuxFunc/ChDep/ ChDepBcd32 [6] /AUXF/NofAuxFunc/ChIndep/ ChIndepInt [8] /AUXF/NofAuxFunc/ChIndep/ ChIndepFloat [9] /AUXF/NofAuxFunc/ChIndep/...
  • Seite 581 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 579/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /AUXF/BitAckn/Byte016_031/ Byte021 /AUXF/BitAckn/Byte016_031/ Byte022 /AUXF/BitAckn/Byte016_031/ Byte023 /AUXF/BitAckn/Byte016_031/ Byte024 /AUXF/BitAckn/Byte016_031/ Byte025 /AUXF/BitAckn/Byte016_031/ Byte026 /AUXF/BitAckn/Byte016_031/ Byte027 /AUXF/BitAckn/Byte016_031/ Byte028 /AUXF/BitAckn/Byte016_031/ Byte029 /AUXF/BitAckn/Byte016_031/ Byte030 /AUXF/BitAckn/Byte016_031/ Byte031 /AUXF/BitAckn/Byte032_047/ Byte032 /AUXF/BitAckn/Byte032_047/...
  • Seite 582 580/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /AUXF/BitAckn/Byte048_063/ Byte061 /AUXF/BitAckn/Byte048_063/ Byte062 /AUXF/BitAckn/Byte048_063/ Byte063 /AUXF/BitAckn/Byte064_079/ Byte064 /AUXF/BitAckn/Byte064_079/ Byte065 /AUXF/BitAckn/Byte064_079/ Byte066 /AUXF/BitAckn/Byte064_079/ Byte067 /AUXF/BitAckn/Byte064_079/ Byte068 /AUXF/BitAckn/Byte064_079/ Byte069 /AUXF/BitAckn/Byte064_079/ Byte070 /AUXF/BitAckn/Byte064_079/ Byte071 /AUXF/BitAckn/Byte064_079/ Byte072 /AUXF/BitAckn/Byte064_079/...
  • Seite 583 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 581/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /AUXF/BitAckn/Byte096_111/ Byte101 /AUXF/BitAckn/Byte096_111/ Byte102 /AUXF/BitAckn/Byte096_111/ Byte103 /AUXF/BitAckn/Byte096_111/ Byte104 /AUXF/BitAckn/Byte096_111/ Byte105 /AUXF/BitAckn/Byte096_111/ Byte106 /AUXF/BitAckn/Byte096_111/ Byte107 /AUXF/BitAckn/Byte096_111/ Byte108 /AUXF/BitAckn/Byte096_111/ Byte109 /AUXF/BitAckn/Byte096_111/ Byte110 /AUXF/BitAckn/Byte096_111/ Byte111 /AUXF/BitAckn/Byte112_127/ Byte112 /AUXF/BitAckn/Byte112_127/...
  • Seite 584 582/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /AUXF/BitAckn/Byte128_143/ Byte141 /AUXF/BitAckn/Byte128_143/ Byte142 /AUXF/BitAckn/Byte128_143/ Byte143 /AUXF/BitAckn/Byte144_159/ Byte144 /AUXF/BitAckn/Byte144_159/ Byte145 /AUXF/BitAckn/Byte144_159/ Byte146 /AUXF/BitAckn/Byte144_159/ Byte147 /AUXF/BitAckn/Byte144_159/ Byte148 /AUXF/BitAckn/Byte144_159/ Byte149 /AUXF/BitAckn/Byte144_159/ Byte150 /AUXF/BitAckn/Byte144_159/ Byte151 /AUXF/BitAckn/Byte144_159/ Byte152 /AUXF/BitAckn/Byte144_159/...
  • Seite 585 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 583/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /AUXF/BitAckn/Byte176_191/ Byte181 /AUXF/BitAckn/Byte176_191/ Byte182 /AUXF/BitAckn/Byte176_191/ Byte183 /AUXF/BitAckn/Byte176_191/ Byte184 /AUXF/BitAckn/Byte176_191/ Byte185 /AUXF/BitAckn/Byte176_191/ Byte186 /AUXF/BitAckn/Byte176_191/ Byte187 /AUXF/BitAckn/Byte176_191/ Byte188 /AUXF/BitAckn/Byte176_191/ Byte189 /AUXF/BitAckn/Byte176_191/ Byte190 /AUXF/BitAckn/Byte176_191/ Byte191 /AUXF/ClassDef/Class[1]/ AuxFuncName 3010 00030...
  • Seite 586 584/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /GUI/ChDisp/ ActCh 6001 00010 Aktiver Kanal in der Anzeige nach dem Ein‐ schalten /GUI/ChDisp/Suppr/Ch[1]/ SupprChDisp 6005 00010 Kanal in der Anzeige ausblenden /GUI/PosDisp/Ord/Ch[1]/AddWin/ ModeAddAx 6005 00020...
  • Seite 587 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 585/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /GUI/TabDisp/ PrecLinInch 6020 00022 Anzahl Nachkommastellen für Korrekturwerte (Inch) /GUI/TabDisp/ PrecRotInch /GUI/DispUnit 6020 00030 Maßeinheit für die Anzeige /NCP/SubProg/NonModalGFunc/ GFuncCode 3090 00001 Nichtmodale G-Funktionen (G-Codes)
  • Seite 588 586/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID [1] /NCO/VelScaleFact/Ch[1]/ FactRotInch 7040 00110 Skalierung der Rundachsgeschwindigkeit bei G70 bzw. G71 [2] /NCO/VelScaleFact/Ch[1]/ FactRotMetr /NCO/CircleAccur/Ch[1]/CentProg/ RadAccurCentProg 7050 00010 Radius-Genauigkeit bei Mittelpunktprogram‐ mierung /NCO/CircleAccur/Ch[1]/CentProg/ RadTolCentProg 7050 00020 Radius-Toleranzbereich bei Mittelpunktpro‐...
  • Seite 589 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 587/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /NCO/DateTime/Winter/ WinterZoneName 9050 00001 Zeitzone /NCO/DateTime/Winter/ WinterLoc /NCO/DateTime/Winter/ WinterDiffUtc /NCO/DateTime/Summer/ SummerZoneName /NCO/DateTime/Summer/ SummerLoc /NCO/DateTime/Summer/ SummerDiffUtc /NCO/DateTime/SwiWinter/ SwiWinterDate /NCO/DateTime/SwiWinter/ SwiWinterTime /NCO/DateTime/SwiSummer/ SwiSummerDate /NCO/DateTime/SwiSummer/ SwiSummerTime /NCO/DbTables/ DbTabEventBuffSize 9050 00010 Puffergröße für Änderungs-Events der DB-Ta‐...
  • Seite 590 588/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /SFU/AreaCtrl/Area[1]/Dim[1]/ DrIndAreaCtrl 8002 00001 Bereichsüberwachung: Systemachsnummer der 1. Dimension des Bereichs /SFU/AreaCtrl/Area[1]/Dim[2]/ DrIndAreaCtrl 8002 00002 Bereichsüberwachung: Systemachsnummer der 2. Dimension des Bereichs /SFU/AreaCtrl/Area[1]/Dim[1]/ CentPointAreaCtrl 8002 00011 Bereichsüberwachung: Mittelpunkt des Be‐...
  • Seite 591 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 589/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /COUP/AxCouple/Dr[1]/Gantry/ EnablSynchrMon 1003 00063 Synchronlauf-Überwachung beim Gantry-Re‐ ferenzieren /COUP/AxCouple/Dr[1]/Gantry/ SynchrMonWin 1003 00064 Fenster Synchronlauf-Überwachung beim Gantry-Referenzieren /COUP/AxCouple/Dr[1]/Gantry/ EnablRefSwiMon 1003 00065 Referenzschalter-Überwachung beim Gantry- Referenzieren /COUP/AxCouple/Dr[1]/Gantry/...
  • Seite 592 590/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /ONL/McsOnlCorr/Ch[1]/Lim/ MaxAccMcsCorr 7050 00741 Höhenregelung: Begrenzer, Beschleunigung /ONL/McsOnlCorr/Ch[1]/Det/ CollDet 7050 00750 Höhenregelung: Überwachung Kollisionser‐ kennung /ONL/McsOnlCorr/Ch[1]/Det/ HoleDet 7050 00752 Höhenregelung: Überwachung Locherken‐ nung /ONL/WcsOnlCorr/Ch[1]/ EnablWcsCorr 7050 00900 Online-Korrektur in Werkstückkoordinaten...
  • Seite 593 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 591/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /TTL/Ch[1]/ RotAxTangT 7050 00210 Tangentiale Werkzeugführung: Nummer der Drehachse /TTL/Ch[1]/ NofEdgeTangT 7050 00220 Tangentiale Werkzeugführung: Werkzeug‐ symmetrie /TTL/Ch[1]/ DirTangT /TTL/Ch[1]/ BlkAngTangT 7050 00230 Tangentiale Werkzeugführung: Zwischensat‐...
  • Seite 594 592/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Anhang MACODA- Beschreibung Pfad Parameter-ID /TRA/AxTrafo[1]/FwdInCoordClass/ CoordClass 1030 00125 Achsklassifikation der Transformationsachsen FwdInCoord[1]/ CoordDir /TRA/AxTrafo[1]/FwdInCoordClass/ FwdInCoord[1]/ /TRA/AxTrafo[1]/RefPos/ RefPosTrafo[1] 1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung (Nulllage der Koordinaten) /TRA/AxTrafo[1]/JointPar/ JointParTrafo[1] 1030 00140 Längen- und Winkelparameter...

  • Seite 595: Service Und Support

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 593/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Service und Support Service und Support Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main und der weltweite Service stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
  • Seite 596 594/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter...

  • Seite 597: Index

    DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 595/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index Index Symbole Symbole 1001 00001..........85, 90, 95 1015 00110............202 1001 00002............365 1020 00001............123 1001 00003............366 1020 00002............124 1001 00004............366 1020 00003............123 1001 00010............
  • Seite 598 596/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index Symbole Symbole Symbole 1040 00210............180 3010 00090....... 238, 240, 242, 244, 245 1040 00211............181 3010 01000 [1] .. 3010 01063 [1]...... 248 1040 00212............182 3010 01000 [2..16] .. 3010 01063 [2..16]..249 1040 00300[1]...........
  • Seite 599 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 597/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index Symbole Symbole Symbole 7020 00010............118 7050 00815 [1]..........440 7020 00020............183 7050 00815 [2]..........439 7020 00030............192 7050 00820............441 7020 00040............193 7050 00900............394 7030 00010..........
  • Seite 600 598/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index Symbole Symbole 8002 00012............358 Abgleichstatus der Spindelkopplung....505 8002 00021............359 Abort..............465 8002 00022............359 AbortAction............458 8002 00031............357 AbortAsupChan..........458 8002 00032............357 AbortAsupNo............. 457 8003 00001............
  • Seite 601 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 599/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index Achstyp............... 93 ...Adresse der Double-codierten Hifus AcknBcd32............240 Adressen kanalunabhängiger Hilfsfunktio‐ AcknDouble............244 nen ............. 260 AcknFloat............243 Adresse der Float-codierten Hifus AcknInt.............. 242 Adressen im Kanalinterface ChIf[1..12] ka‐...
  • Seite 602 600/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index Angle..............512 Anzeigebereiche - NC-Konfigurator....47 Anstellwinkel (zwischen Werkzeugsymmet‐ Anzeigebereiche selektieren....... 55 rieachse und Bahntangente)......412 Anzeige der Nullpunktverschiebungen (Zot‐ Anteil der Prozessorzeit für die Satzverarbei‐ Disp)..............289 tung..............321 Anzeige der Placements (PmtDisp)....
  • Seite 603 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 601/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index AuxFuncChDep..........237 Bewegungssyntax einer Spindel ...... 486 AuxFuncName..........235 Bezeichnung der linearen Koordinate[1..3]..116 AxAccReserve..........129 Bezeichnung der rotatorischen Koordina‐ AxFeedFwd............128 te[1..3]............... 117 AxG96............... 118 Bezeichnung des Parameters......69 AxIndex.............
  • Seite 604 602/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index ContDevTol............337 Device = CplVar (permanente CPL-Variable) ContourType............. 511 Online-Korrektur in MCS (Abstandsrege‐ CoordClass............430 lung) ............389 CoordDir............431 Online-Korrektur in WCS ......395 CoordG96............118 Device = Dr (Antrieb)........ 388, 394 CoordProgName..........
  • Seite 605 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 603/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index DrIndMcsCorr............ 388 EnablRetrThrd........... 419 DrIndMonAx1............ 361 EnablSafe............75 DrIndMonAx2............ 361 EnablSafeTech..........365 DrIndRetrAx............420 EnablScsCom............. 90 DrIndSeconAx........... 421 EnablSpl.............. 79 DrIndWayPoint..........353 EnablSynchrMon..........370 DrIndWcsCorr........... 394 EnablTestMode..........203 DrType..............96 EnablThrd............
  • Seite 606 604/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index Festanschlag............. 401 Gewichtung eines Tippinkrementes....131 FileExtDP............212 Gewichtung eines Tipp-Inkrements....346 FileExtSimKns........... 207 Gewindeschneiden (THRD)........ 79 FileExtSimTr............209 Gewindeschneiden (THRD) -Optionale Para‐ FileName............469 meter-..............415 FileNameDP............212 GFunc[1..64]/GFuncCode.........
  • Seite 607 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 605/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index IncrPerRev............345 Kanalachsnamen im Zielsatz......507 IncrWcsJog............346 Kanalachsnamen in der Satzvorbereitung..508 IndBcd32............241 Kanalanzeige (ChDisp)........271 IndDouble............245 Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter- ....99 Index Kanal für asynchrones Unterprogramm bei Bcd32-codierte Hilfsfunktionen ....
  • Seite 608 606/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index Kontextmenü ONL..........387 Letzte aktivierte Richtposition......527 Kontextmenü ONL/WcsOnlCorr/Ch[k]/Device. . 394 LinCoord[1..3]........... 116 Kontextmenü PLC/Plc........205 Linear-/Rundachse..........87 Kontextmenü SCS/Time........197 Linearachse............93 Kontextmenü SP/SpAdmin....... 182 Lineare Koordinaten im WCS......116 Kontextmenü...
  • Seite 609 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 607/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index MaxAxOvrd............143 MaxOpenFile............. 320 MaxBlkBuffered..........308 MaxPosDevSpline..........405 MaxBlkMiscFunc..........310 MaxRedCmdOffs..........369 MaxBlkSpline............ 309 MaxSpAcc............153 MaxBlkTCorr3D..........310 MaxSpAccPosCtrl[1]......... 154 MaxBlkVelCalc..........308 MaxSpAccPosCtrl[2]......... 155 MaxChAcc............108 MaxSpeedLimit..........528 MaxChDec............108 MaxSpJerkPosCtrl..........
  • Seite 610 608/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index Modale M-Funktionsgruppen-Anzeige (Aux‐ NC-Grundkonfiguration (MAIN)......83 FuncDisp)............288 NC-Kerndiagnosen .......... 515 Modale NC-Funktionsgruppen-Anzeige NC-Konfigurator..........45 (NcCodeDisp)........... 287 Antriebsfunktionalität ändern ......64 Modale Unterprogramme SwiOn[1..63] / Swi‐ Anzeigebereiche .......... 47 Off..............
  • Seite 611 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 609/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index NofEdgeTangT..........410 Override-Wert für Stufe[1..32]......159 NofGears............151 Override-Wert für Stufe 81..329......144 NofJogSteps............. 344 OverTemp............513 NofLoc............... 141 NofOverlapBlk........... 407 NofPmtSets............289 Parameteränderungen rückgängig machen..59 NofReservBuff........... 375 Parameteranzahl..........
  • Seite 612 610/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index PosWinSel............454 Quittierungspflicht PoTrvLim............123 Bcd32-codierte Hilfsfunktionen ....240 PrecFeedInch............ 285 Double-codierte Hilfsfunktionen ....244 PrecFeedMetr........... 285 Float-codierte Hilfsfunktionen ..... 243 PrecLinInch............291 Integer-codierte Hilfsfunktionen ....242 PrecLinMetr............290 Quittungspflicht Bit 0000 bis Bit 0127 PrecPosInch............
  • Seite 613 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 611/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index Richtung von TCS_Z in BCS......435 ...SERCOS-Initialisierung Rigidity.............. 454 Ablauf ............561 Rotatorische Koordinaten......... 117 SERCOS-Interface..........95 RotAxTangT............409 SERCOS-IP-Adresse Rücksetzen der CPL-Kundenausgänge zur der Steuerung ..........525 SPS..............210 des Subnetzes ...........
  • Seite 614 612/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index Software-Endschalter (TrvLim[1..2])....122 Speicher für KNS-Trumpf Anwendungspro‐ Sollwert am Analogausgang (Out)....440 gramm............... 210 Sollwert bei Erreichen des oberen Geschwin‐ Speicherverwaltung (Mem)....... 315 digkeitsgrenzwerts..........440 SpGear1Sel............170 Sollwert bei Erreichen des unteren Geschwin‐...
  • Seite 615 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 613/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index Spindel-Syntax[1..8].......... 165 StrokeMonTime..........381 Spindelsyntax für System-/Kanalspindeln..165 Suchpfade............318 Spindel-Systemfunktionen (SpFunc)....94 Suchpfade für Unterprogramme....... 318 Spindel-Tippen..........162 Suchpfad für Linktabellen......... 320 Spindel-Verwaltung (SpAdmin)......182 SummerDiffUtc..........326 Spindel von Kanal ansteuerbar ......164 SummerLoc............
  • Seite 616 614/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index SysRetrace............522 Tab..............462 SysScsDevice........... 523 Tabellenanzeige (TabDisp)....... 290 SysScsIpAdr............. 525 Tabellenquelldatei der Systemachskop‐ SysSpActData........... 526 plungstabelle ............ 469 SysSpCmdData..........527 Tabelle zur Systemachskopplung..... 462 SysSRun............531 TangCircleRadius..........519 SysStates............
  • Seite 617 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 615/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index Typ-Auswahl............. 219 Vorschub-Override..........102 Typ des D/A-Wandlers[1..4]......219 Vorschub-Override (Ovrd)......... 102 Type..............475 Vorschub-Override für Stufe[1..32]....103 Vorsteuerung (FeedFwd)........128 Vorzeichen von TCS_X in BCS......433 Vorzeichen von TCS_Y in BCS......435 Überlappung zweier Teilsequenzen....
  • Seite 618 616/617 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Index Winkel, bis zu dem Satzübergänge als konti‐ Zielposition des Anfahrsatzes......533 nuierlich gelten..........304 Zielposition im Achskoordinatensystem.... 539 Winkeleinstellungen der Werkzeugführung..410 Zielsatz-Code............ 534 Winkelversatz Zielsätze sperren..........534 Drehzahl zum Einfahren des Versatzes ..504 Zielsätze sperren: Hinweistext......
  • Seite 619 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P Bosch Rexroth AG 617/617 Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter Notizen...
  • Seite 620 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-48 85 www.boschrexroth.com Printed in Germany R911327499 DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P...

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