Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 661

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Achsanzeige bei Achsübergabe:
Restriktionen
– sie innerhalb der Maschinenparameter diesem Kanal zugeordnet ist.
– ihr innerhalb der Maschinenparameter eine Achsbedeutung zuge‐
wiesen ist und diese Achsbedeutung im Kanal aktuell an kein ean‐
dere Achse vergeben ist.
Durch Programmierung von G17(...), G18(...) oder G19(...) kann die
arbeitstechnische Bedeutung von Achsen verändert werden.
Beispiel: G17(...) „Achsklassifikation ändern"
Default Achsbedeutung: X=1, Y=2, Z=3
N100 G17()
Y wird aus Achsgruppe entfernt. Es wird implizit auf G16 umge‐
N200 RAX(Y)
schaltet. Zirkularinterpolation ist nicht mehr möglich.
Es wird die Achse YA in die Achsgruppe aufgenommen. Sie er‐
N210 WAX(YA)
hält keine arbeitstechnische Bedeutung.
YA erhält die Achsbedeutung 2 und die X/YA-Ebene wird akti‐
N220 G17(X,YA)
viert.
Zirkularinterpolation ist möglich.
N240 G2 X...
YA...
Bei Achsübergabe ändert sich ggf. die Achsanzeige.
Gründe dafür sind (siehe auch Beispiele in
Seite 625):
● Die Reihenfolge der aktuellen Achsnamen und ihrer Achszuordnungen
zum Kanal hat sich geändert.
● Achsen wurden aus der Achsgruppe entfernt oder in die Achsgruppe auf‐
genommen.
● Die Namen der Kanalachsen haben sich bei der Übergabe ggf. geändert
Im MP 6005 00020 ist die Reihenfolge in der Achsanzeige festgelegt (1..16).
Ohne Änderungen in der Reihenfolge kann es vorkommen, dass durch die
Übergabe die Achsnamen in der Anzeige springen.
Die entsprechende Achse wird nur angezeigt, wenn es sich um eine synchrone
Kanalachse oder eine asynchrone Achse handelt. Ist der Wert negativ im Pa‐
rameter eingetragen, wird sie immer angezeigt.
● Die Funktionen GAX, WAX, RAX und DAX („DefAxis") müssen im NC-
Satz vor einer Achse programmiert werden.
● Ebenenauswahl G17(...), G18(...), G19(...):
arbeitstechnische Bedeutung
● Achskopplung „AxCouple" (AXC):
Entfernen einer mit AXC gekoppelten Achse aus einer Achsgruppe führt
zu einem Laufzeitfehler.
● Tangentiale Werkzeugführung „TangTool" (TTL):
Entfernen einer Drehachse bei aktivem TTL aus einer Achsgruppe führt
zu einem Laufzeitfehler.
● Gegebenenfalls müssen NPV-Tabellen angepasst werden.
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and Controls
Achskonfiguration im Kanal
Kap. 22.1 "Achsübergabe " auf
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