Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 84

52/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Relevante NC-Funktionen
and Controls
● Beim Aktivieren der Gesamtsperre speichert die NC den aktuellen An‐
triebszustand (Spindel-/C-Achsbetrieb). Um die Gesamtsperre wieder
deaktivieren zu können, muss der aktuelle Antriebszustand mit dem ab‐
gespeicherten Zustand übereinstimmen.
● Schaltet man die Hauptspindel (%MP 7020 00010) in den C-Achsbetrieb,
wird G95 (Vorschubprogrammierung in mm/U) nicht automatisch abge‐
schaltet.
STA(..) Schaltet von Spindelbetrieb auf C-Achsbetrieb (hier: Revolver‐
betrieb) um. Im Zusammenhang mit der erforderlichen Paramet‐
rierung von MP 1040 00060 (Einstellung: 2) ergibt sich folgender
Ablauf:
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ATS(..) Schaltet von C-Achsbetrieb (hier: Revolverbetrieb) auf Spindel‐
betrieb um. Im Zusammenhang mit der erforderlichen Paramet‐
rierung von MP 1040 00060 (Einstellung: 2) ergibt sich folgender
Ablauf:
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Abb.5-57: Relevante NC-Funktionen
Die Umschaltung zwischen Spindel- und Revolverbetrieb ist immer
auch mit einer mechanischen Umschaltung verbunden. Dieser Zu‐
sammenhang darf durch Grundstellung (Kanal- oder Systemgrund‐
stellung) nicht aufgehoben werden.
Deshalb dürfen STA bzw. ATS weder in MP 7060 00010 (Ein‐
schaltzustand nach Hochlauf) noch in 7060 00020 (Einschaltzu‐
stand nach Grundstellung) eingetragen werden.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Spindel wird auf Stillstand abgebremst
zuletzt angefahrene „Spindel-Richten"-Position wird intern
gespeichert.
Revolver-Parametersatz wird im Antrieb aktiviert (s. o.).
Revolverbetrieb wird aktiviert.
Übernahme der Achsposition aus der CPL-Variablen
@_C_AXISxy_POS.
aktuelle Position der Revolverachse wird in die CPL-Vari‐
able @_C_AXISxy_POS geschrieben.
Spindelbetrieb wird aktiviert.
im Antrieb wird der zuletzt im Spindelbetrieb aktive Para‐
metersatz (Getriebestufe) wieder aktiviert.
als Spindelposition wird die intern gespeicherte letzte
„Spindel-Richten"-Position eingesetzt.