Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 63

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
5.5 Lineare Moduloachse
5.5.1 Beschreibung
Funktion
Restriktionen
Relevante NC-Funktionen
Relevante SERCOS-Parameter
Appliziert eine Linearachse als Endlosachse. Erreicht die Linearachse den Mo‐
dulowert, wird ihr Sollwert automatisch auf „0" gesetzt. Das verhindert den
rechnerischen Überlauf der Achswerte und gestattet ein programmierbares
Nullsetzen des Programmkoordinatensystems auf die aktuelle Achsposition
durch LinModZp (LMZ).
Auf diese Weise kann die Achse theoretisch endlos in eine Richtungverfahren
werden. Die Funktion eignet sich daher für förderbandähnliche Anwendungen
wie z.B. Förderung eines Drahtes von einer Trommel, Wickeln von Federn usw.
● Der relevante Antrieb muss in der Lage sein, die Modulorechnung selbst‐
ständig durchzuführen. Der Modulowert lässt sich antriebsseitig in der
Regel per S-0-0103 parametrieren.
● In einem Verfahrsatz dürfen nur Positionswerte programmiert werden, die
kleiner/gleich dem Modulowert sind.
● Negative Positionswerte dürfen nur dann programmiert werden, wenn sie
kleiner als der Modulowert sind.
● Grundstellung setzt den Programmiernullpunkt auf den Achsnullpunkt zu‐
rück.
● Messen (InitMeas(IME) / FlyMeas(FME)) in Verbindung mit linearen Mo‐
duloachsen ist nur bei Verfahrbewegungen in positiver Richtung erlaubt.
LinModZp(...) Nullsetzen Moduloachse.
Abb.5-22: Relevante NC-Funktionen
S-0-0016 Konfigurationsliste AT
Dort muss je nach verwendetem Geber der SERCOS-Parameter
S-0-0051 (Lage-Istwert1 Motorgeber) oderS-0-0053 (Lage-Ist‐
wert2 externer Geber) eingetragen sein.
S-0-0024 Konfigurationsliste MDT
Dort muss der SERCOS-Parameter S-0-0047 (Lagesollwert)
eingetragen sein.
S-0-0032 Hauptbetriebsart.
Muss auf die Betriebsart „Lageregelung" eingestellt sein.
S-0-0033 Nebenbetriebsart 1
Muss auf die Betriebsart „Lageregelung schleppfehlerfrei" ein‐
gestellt sein.
S-x-0103 Modulowert
Modulowert eintragen.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Antriebe (Achsen, Spindeln)
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