Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 456

424/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
and Controls
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
Die oben gezeigten Vektoren
ordinaten von MCS und SCS hier eingetragen:
Werte der Parameter q
nenkalibrierung der Referenzstellung:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13..16]
7050 01300 Werkzeugkorrektur-Modus
[1]
7050 01310 Werkzeugkorrektur: Zuordnung im 4-Achs-Bipod
[1]
[2]
[3]
Die Werkzeugkorrekturen werden im x'y'Z-Koordinatensystem
verrechnet. Für L1 in [1], L2 in [2] und L3 in [3] ist eine Koordi‐
natenrichtung x' → 1, y' → 2 oder Z →3 einzutragen.
Beispiel:
L1 wirkt in x'-Richtung, L2 wirkt in y'-Richtung und L3 wirkt in Z-
Richtung.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
... werden anteilig bzgl. der Ko‐
, q , b , b , p
1 2 1 2 1x'
q
1x
q
1y
q
2x
q
2y
b
1x
b
1y
b
2x
b
2y
p
1x'
p
1y'
p
2x'
l
1
nicht relevant
3
1
2
3
, p , p aus der Maschi‐
1y' 2x'