Handlungsanweisung: Bahnslope - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

198/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
9.4.5 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: Bahnslope

9.5 SHAPE
9.5.1 Beschreibung
Funktion
and Controls
Aktivieren/Deaktivieren des Bahnslopes. Die Funktion versucht während der
Bearbeitung im Vorschub die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auch
an Satzübergängen möglichst konstant zu halten.
NC: Shape konfigurieren
Instruction :
Abb.9-14: NC: Shape konfigurieren
NC: Look Ahead konfigurieren
Instruction :
Abb.9-15: NC: Look Ahead konfigurieren
IW-Operation / NC-Programmierung: Bahnslope aktivieren/deaktivieren
● Zum Aktivieren G8 programmieren
und
● Zum Deaktivieren G9 programmieren
Documentation:
Abb.9-16: IW-Operation / NC-Programmierung: Bahnslope aktivieren/deaktivieren
Per Funktion „SHAPE" ist es möglich, den Tangentialruck bei Geschwindig‐
keitsänderungen zu mildern oder einzuschränken. Das reduziert die Spitzen‐
belastung von Mechanik und Antriebskomponenten und kann in Grenzfällen
helfen, Servofehler zu vermeiden.
So lässt sich „SHAPE" beispielsweise bei Positioniervorgängen mit hohen Be‐
schleunigungen (Applikation: z.B. Stanzen) und/oder großen Lasten zur Mini‐
mierung von Schwingungserscheinungen an der Maschine einsetzen.
Es stehen in Verbindung mit „SHAPE" vier Funktionstypen zur Verfügung:
● Ruckbegrenzte Geschwindigkeitsführung mit Bahn-SHAPE
(G8{ (SHAPE <Wert> ) }):
teilt die durch die konturabhängige Vorschubreduzierung erzeugten
Sprünge in der Bahnbeschleunigung in mehrere Interpolationstakte auf
und mildert dadurch den Ruck.
● Punkt-zu-Punkt-Bewegung mit SHAPE
(G9 (SHAPE <Wert> )):
teilt Sprünge im Verlauf der Bahnbeschleunigung auf mehrere, per Pro‐
grammierung vorgegebene Interpolationstakte auf und mildert dadurch
den Ruck.
● Achsweise programmierbarer SHAPE
(G9(ASHAPE) oder G9(X...,Y...,...)):
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
Shape konfigurieren
Instruction
Shape konfigurieren
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
Documentation
Bahnslope