Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 771

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 739/789
and Controls
Funktionen zur Antriebsparametrierung
Sobald man das Kommando „Arbeitsspeicher sichern" per Softkey aus‐
löst, schreibt der Antrieb seine, im RAM enthaltenen Daten in sein FE‐
PROM (andernfalls geht die aktuelle Antriebsparametrierung durch
Ausschalten oder RESET des Antriebs verloren).
Hierbei wird auch Antriebsparameter S-0-0142 (Anwendungsart) berück‐
sichtigt, der das Datum von „saveph3.scs" enthält.
Während eines SERCOS-Hochlaufes liest die NC S-0-0142 aus dem An‐
trieb und vergleicht den Wert mit dem aktuellen Datum von
„saveph3.scs".
Sind diese Daten unterschiedlich, wurde nach einer Aktualisierungvon
„saveph3.scs" kein „Arbeitsspeicher sichern" per Softkey ausgelöst; die
NC sendet daraufhin alle SERCOS-Dateien für Phase 3 erneut an den
Antrieb.