Handlungsanweisung: Maßbezug Bei Absoluten Messsystem Herstellen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

670/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kopplungen
Handlungsanweisung: Maßbezug bei absoluten Messsystem herstellen
and Controls
Der auf diese Maßbezüge basierende Vorgang zum „Maßbezug
herstellen", während der Erst-Inbetriebnahme, sollte mit schwa‐
chem KV, niedriger Geschwindigkeit, niedriger Beschleunigung
bzw. Verzögerung sowie einer Momentenüberwachung vollzogen
werden.
IW-Engineering / IndraLogic: „Schräglage" ausgleichen
Der Ausgleich eines, im Betrieb oder im Ausschaltzustand entstandenen Ist‐
wertversatzes wird nur durch das Setzen von dem Interface-Signal qAx_Ta‐
keActOffs „Istwert-Versatz übernehmen" initiiert. Das nachfolgende „Rausin‐
terpolieren" des Versatzes wird mit dem Setzen des Interface-Signals
qAx_MasterPos „Gantry-Slave auf Masterposition" gestartet.
Der Gantry-Verband muss sich in einem mechanisch momentenfrei
ausgerichteten Zustand befinden.
Bei schweren Portal-Gantry-Verbänden müssen einzelne Gantry-
Achsen mechanisch oder durch Tippen in eine parallele Lage zu‐
einander gebracht werden.
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.23-19: IW-Engineering / IndraLogin: Schräglage ausgleichen
IW-Engineering / Configuration: Überwachung parametrieren
● Die Funktion Elektronische Kopplung muss über den Parameter coup
„Elektronische Kopplung" im Setup (SUP) aktiviert werden.
● MaxFollErr „Maximaler Schleppabstand" (1003 00060)
● MastInd „Achsgruppen-Index" (1003 00061)
● MaxGrTroq „Max. Stillstands-Momentensumme der Gruppe" (1003
00062)
● ENASynrMon „Synchronlauf-Überwachung ein" (1003 00063)
● SynchrMonWin „Synchronlauf-Überwachungsfenster" (1003 00064)
● ENRefSwiMon „Überwachung des Referenzschalters" (1003 00065)
● CmdOffsIpoMode „Gantry-Sollwertversatz ausgleichen" (1003 00066)
● MaxRedCmdOffs „Obergrenze für Gantry-Sollwertversatz" (1003 00067)
Instruction:
Documentation:
Abb.23-20: IW-Engineering / Configuration: Überwachung parametrieren
Diese Handlungsanweisung erklärt das Herstellen eines Maßbezuges bei ei‐
nem absoluten Messsystem
Drive: Maßbezug herstellen
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX SPS-Interface
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
Documentation
Signalfluss
Editieren von SPS-Signalen
Schräglage bei Gantry aus‐
gleichen
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Überwachung programmie‐
ren