Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 221

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
9 Dynamik und Geschwindigkeitsführung
9.1 Achssprungvermögen und Achssprungbeschleunigung
9.1.1 Beschreibung
Funktion
Restriktionen
Achssprungvermögen und Achssprungbeschleunigung legen für Bearbei‐
tungsachsen (synchrone Achsen) den maximal erlaubten Unterschied zwi‐
schen zwei, im Interpolatortakt aufeinanderfolgenden Geschwindigkeitssoll‐
werten am Satzübergang fest.
Dadurch lässt sich:
● verhindern, dass die Steuerung während der Bearbeitung von Teilepro‐
grammen in der Betriebsart „Folgesatz" an Satzübergängen Geschwin‐
digkeitssollwerte ausgibt, die einen angeschlossenen Antrieb dynamisch
überfordern (siehe auch Funktion „Shape",
198)
● die Bearbeitungszeit für ein Werkstück verkürzen, sofern G8 (Bahnslope;
siehe Kap. 9.4 "Bahnslope " auf Seite
Die durch das Achssprungvermögen (⇒ MP 1010 00011) am Satzübergang
tatsächlich erzeugte Beschleunigung ist auch vom eingestellten Interpolator‐
takt (⇒ MP 9030 00001; NC-Zykluszeit) abhängig (a=v/t).
Erhöht man z.B. den Interpolatortakt (durch Verringern der NC-Zykluszeit) ohne
das Achssprungvermögen entsprechend anzupassen, kann die resultierende,
höhere Beschleunigung vom Antrieb unter Umständen nicht mehr korrekt um‐
gesetzt werden. Im Gegenzug wird nach einer Reduzierung des Interpolator‐
taktes (durch Erhöhen der NC-Zykluszeit) die mögliche Antriebsdynamik unter
Umständen nicht voll ausgenutzt.
Deshalb müssen Sie bei Änderungen am Interpolatortakt
● das Achssprungvermögen in MP 1010 00011 anpassen, oder
● die max. erzeugbare Beschleunigung am Satzübergang per MP 1010
00012 begrenzen. In diesem Fall reduziert die Steuerung das Achs‐
sprungvermögen bei Bedarf automatisch.
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Dynamik und Geschwindigkeitsführung
Kap. 9.5 "SHAPE " auf Seite
195) aktiv ist.
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