Handlungsanweisung: Spline Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

368/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bahnbewegung

Handlungsanweisung: Spline aktivieren

and Controls
Instruction:
Documentation:
Abb.17-38: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
2. Schritt
IW-Operation / NC-Programming
Im NC-Programm die Funktion mit SCO(E<Toleranz>), SCO(DEF) oder SCO
(L1=<L1>,L2=<L2>) einschalten und mit SCO() ausschalten.
Documentation:
Abb.17-39: IW-Operation / NC-Programming
Spline-Kurven liefern bessere Ergebnisse beim Erstellen von gekrümmten
Konturen.
IW-Engineering / Configuration: Spline applizieren
Instruction
Abb.17-40: IW-Engineering / Configuration: Spline applizieren
IW-Operation / NC-Programmierung: Initialisieren
SplineDef(<Id>,{<Members>}) bzw. SDF(<Id>,{<Members>})
● <Id>:
maximal 4-stellige ganze Zahl für die Spline-Variante:
● <Members>:
Nicht für Spline-Typ 0! Liste mit Namen der Koordinaten/Achsen, die an
der Spline-Bewegung teilnehmen sollen. In <Members> nicht program‐
mierte Koordinaten/Achsen werden linear mitgeführt. Orientierungskoor‐
dinaten lassen sich auch als Spline programmieren. Hierzu wird unter
<Members> „O" für die Orientierung, oder die Polarkoordinaten „phi" und
„theta" angegeben.
Die IndraMotion MTX unterstützt folgende Spline-Typen:
● Spline-Typ 0:
Spline mit Koeffizientenprogrammierung (Polynom-Koeffizi‐
enten vom CAD/CAM-System)
● Spline-Typ 1:
C 1 -stetige kubische Splines mit Stützpunkt-programmierung
(tangentiale Übergänge an den Stützpunkten)
● Spline-Typ 2:
C 2 -stetige kubische Splines mit Stützpunkt-programmierung
(krümmungsstetige Übergänge an den Stützpunkten)
● Spline-Typ 3:
B-Spline bzw. NURBS mit Kontrollpunktprogrammierung
(Kurvenverlauf nahe der Stützpunkte).
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
MTX Parameterbeschrei‐
bung
Instruction
Spline applizieren
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Parameter editieren
Documentation
Funktion SCO