Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 750

718/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Messfunktionen
Relevante CPL-Funktionen
Relevante SERCOS-Parameter
Relevante Kanal-IF-Signale
and Controls
Unterbricht die Höhenregelung. Der aktuelle Korrekturwert bleibt
DcBreak/DCB
aktiv.
Setzt eine zuvor unterbrochene Höhenregelung wieder fort. Die
DcCont/DCC NC regelt die Abweichung vom Bezugswert schnellstmöglich
aus.
Beendet die Höhenregelung, übernimmt den aktuellen Korrek‐
turwert und stoppt die Achsbewegung.
DistCtrl(0) oder
Wird der Befehl zusammen mit einer Verfahrbewegung im glei‐
DCR(0)
chen Satz programmiert, schaltet die NC die Höhenregelung erst
nach Ausführen der Bewegung ab.
Abb.24-32: Relevante NC-Funktionen
PCS,WCS Beide Funktionen berücksichtigen den Korrekturwert der Hö‐
henregelung nicht!
MCS Liefert die Position der Koordinate inklusive des Korrekturwer‐
tes.
SPOS Liefert die Sollposition der Achse inklusive des Korrekturwertes.
APOS, PPOS, Alle CPL-Funktionen, die einen auf der Istposition oder dem
PROBE Messwert eines Antriebs basierenden Wert liefern, berücksich‐
tigen den Korrekturwert der Höhenregelung.
Abb.24-33: Relevante CPL-Funktionen
S-0-0016 Konfigurationsliste AT.
Legt fest, welche SERCOS-Parameter an die NC zyklisch über‐
tragen werden sollen.
Hier muss der in MP 7050 00714 angegebene SERCOS-Para‐
meter enthalten sein (z.B. S-0-0053 Lage-Istwert 2 inkremen‐
tell).
Die Realisierung der zusätzlichen Auswertung des externen Ge‐
bers ist der jeweiligen Antriebsdokumentation zu entnehmen.
Abb.24-34: Relevante SERCOS-Parameter
iAx_Custom1 bis iAx_Custom8 siehe „MP 7050 00708".
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