Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 662

630/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achskonfiguration im Kanal
Relevante NC-Funktionen
Relevante CPL-Funktionen
and Controls
GAX(..) Achse übernehmen.
Fehlermeldung, wenn die Achse in ihrer bisherigen Achsgruppe
nicht freigegeben ist.
WAX(..) Achse übernehmen mit Warten, bis Achse freigegeben ist.
RAX(..) Achse aus einer Achsgruppe entfernen.
DAX Default Achseinstellung aus Maschinenparameter übernehmen.
ALN(..) Neuen Kanalachsnamen vergeben. Dieser muss in MP 7010
00010 „Namen der Kanalachsen" oder MP 7010 00020 „Optio‐
nale Achsbezeichnung" vordefiniert sein.
RLN(..) Kanalachsnamen in der rufenden Achsgruppe wieder entfernen
Die Ebenenauswahl ausschalten.
Zirkularinterpolation ist nicht mehr möglich. Haupt- oder Neben‐
achsen können aus der Achsgruppe entfernt werden.
G16
G17(..),G18(..),G19(..)
Arbeitstechnische Bedeutung ändern und eine Ebene anwählen.
Abb.22-4: Relevante NC-Funktionen
SD(20..) Liefert die Anzahl synchroner Achsen des rufenden Kanals.
SD(21..) Liefert die Anzahl synchroner Achsen eines Kanals.
SD(22..) Liefert die Kanalachsnummer einer Systemachse, wenn die Sys‐
temachse eine Achse des rufenden Kanals ist.
SD(23..) Liefert die Systemachsnummer einer Kanalachse des rufenden
Kanals.
SD(24..) Liefert die Systemachsnummer einer Kanalachse.
SD(25..) Liefert den Kanal einer Systemachse zum aktiven Zeitpunkt.
MCODS(43, ...) Zuordnung Achse - Kanal (aktive synchrone Achsen eines Ka‐
nals ermitteln)
FXC(..) Direkter Zugriff auf Achs-Nullpunktverschiebungswerte
SCS-, APOS- und Verschiedene Befehle, bei denen der Systemachsindex (1 .. 16)
SPOS oder der Systemachsnamen programmiert wird.
PCS; AXO;
WCS; MCS; ACS;
PPOS; PROBE;
COF; DPC;
SCL Verschiedene Befehle, bei denen der Kanal- oder derSyste‐
machsindex programmiert wird.
Abb.22-5: Relevante CPL-Funktionen
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