Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 699

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
– qAx_MasterPos „Gantry auf Masterposition": Der ausgewählte Slave
erhält den gleichen Sollwert wie der Master. Das Signal bewirkt keine
Änderung in der Position des Slaves, wenn die Sollwerte von Master
und Slave gleich sind. Wird das Signal zurückgesetzt, bevor der neue
Sollwert aktiv ist, dann bleibt ein Sollwert-Offset erhalten (nur bei in‐
terpolatorischen Ausgleich möglich).
– qAx_LagErrOff „Kopplungsfehler ausblenden": Jede Achse des
Gantry-Verbands erhält dieses Eingangs-Signal, es ist jedoch nur für
die Master-Achse relevant. Ist dieses Signal für die Master-Achse
gesetzt, wird bei Überschreiten des Stillstandsmoments die Fehler‐
auswertung innerhalb der NC unterdrückt. Low: Im Fehlerfall Feh‐
lerbehandlung/Fehlermeldung durch die NC. High: Im Fehlerfall
keine Fehlerbehandlung/Fehlermeldung durch die NC.
– qAx_TrqErrOff „Stillstandsfehler ausblenden": Jede Achse des Gant‐
ry-Verbands erhält dieses Eingangs-Signal, es ist jedoch nur für die
Master-Achse relevant. Ist dieses Signal für die Master-Achse ge‐
setzt, wird bei Überschreiten des Stillstandsmoments die Fehleraus‐
wertung innerhalb der NC unterdrückt. Low: Im Fehlerfall Fehlerbe‐
handlung/ Fehlermeldung durch die NC. High: Im Fehlerfall keine
Fehlerbehandlung/Fehlermeldung durch die NC.
– qAx_DrvLock „Vorschub Sperre": Vor dem Starten des Referenzie‐
rens muss die SPS alle Gantry-Achsen eines Verbandes sperren.
– qAx_JogPlus/qAx_JogMinus „Manuell +/-": In der Betriebsart „Refe‐
renzpunkt anfahren" setzt die SPS die Tipp-Signale für alle Gantry-
Achsen.
Das Achs-Interface muss sowohl für die Master-Achse als auch für
die Gantry-Slave-Achsen von der SPS verarbeitet werden (das In‐
terface einer Gantry-Slave-Achse verhält sich wie das Interface
einer durch Programmierung mit einer G-Funktion gekoppelten
Slave-Achse).
Die folgenden antriebsbezogenen Interface-Signale (NC-Eingän‐
ge) müssen innerhalb eines Koppelverbands immer identisch ge‐
halten werden (Dies muss von der SPS gewährleistet werden!):
● Antrieb Ein
● Vorschubsperre
Instruction:
Documentation:
Abb.23-14: W-Operation / IndraLogic: Interface-Signale ggf. setzen
IW-Operation / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle
● Achs-Interface:
– iAx_DrvAct „Antrieb in Betrieb" (Regler geschlossen)
– iAx_MasterIndex0 „Index des Masters Bit 0" ... iAx_MasterIndex6
„Index des Masters Bit 6"
– iAx_CmdOffsExst „Sollwert-Versatz existiert" für diesen Slave (lo‐
gisch1)
– iAx_CmdOffsExceed „Ausgleichbarer Sollwert-Versatz" für diesen
Slave überschritten (logisch1)
– iAx_TrvCmd „Fahrbefehl" (Interpolatorische Verfahrbewegung aktiv)
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Instruction
MTX SPS-Interface
667/789
Kopplungen
Documentation
Editieren von SPS-Signalen
Gantry IF-Signale setzen