Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 765

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
In der Standard-Konfiguration sind diese Einträge in der Datei
„p2common.scs" (Daten, die in Phase 2 an jeden Antrieb gesendet
werden) zu finden.
3. Stellen Sie die passende SERCOS-Adresse und -Baudrate an den ein‐
zelnen Antrieben ein.
Verwenden Sie dazu die Angaben in der Antriebsdokumentation.
Die SERCOS-Baudrate aller Antriebe muss mit dem Wert aus MP1050
00032 (Defaultwert: 2 MBaud) übereinstimmen.
4. Steuerungs-RESET auslösen.
5. Prüfen Sie nach dem Hochlauf der NC, welche SERCOS-Phase vorge‐
geben wird.
Idealerweise sollten sowohl die NC (siehe Indra-Works-Drive), als auch
alle angeschlossenen Antriebe Phase „4" anzeigen.
Wird nicht Phase 4 angezeigt, beachten Sie:
● Indra-Works-Drive zeigt Phase „0":
Die NC kann den Ring nicht schließen (gesendetes MST kommt nicht
wieder in die NC zurück).
Prüfen Sie, ob alle SERCOS-Teilnehmer im Ring eingeschaltet sind, die
LWL-Verbindungen korrekt installiert sind und die optische Sendeleistung
der NC (MP 1050 00031) und aller Module für die verwendete Ringlänge
ausreichend ist.
● Indra-Works-Drive zeigt Phase „1":
Die NC kann einen angegebenen Antrieb nicht finden.
Prüfen Sie, ob alle SERCOS-Adressen, die in der NC parametriert sind
(MP 1050 00004), mit denen der Antriebe korrespondieren.
● Antrieb zeigt Phase „2":
Die NC konnte keinen Kommunikationsweg oder korrektes Timing zum
Antrieb aufbauen oder
der Antrieb konnte aufgrund eines Parametrierproblems nicht in Phase 3
hochgeschaltet werden.
Prüfen Sie die Antriebsparametrierung (falls der automatischeParameter-
Download aktiviert ist, entsprechende SERCOS-Datei für Phase 2 in der
NC prüfen; ggf. Protokollfunktion für gesendete SERCOS-Parameter ak‐
tivieren: siehe Kap. 25.3.3 "Aktivieren " auf Seite
● Antrieb zeigt Phase „3":
Der Antrieb konnte aufgrund eines Parametrier- oder Timing-Problems
nicht in Phase 4 hochgeschaltet werden.
Prüfen Sie die Antriebsparametrierung (falls der automatischeParameter-
Download aktiviert ist, entsprechende SERCOS-Datei für Phase 3 in der
NC prüfen; ggf. Protokollfunktion für gesendete SERCOS-Parameter ak‐
tivieren: siehe Kap. 25.3.3 "Aktivieren " auf Seite
Verwenden Sie zu Diagnosezwecken die Protokollfunktion für das
SERCOS-Timing (siehe
Seite 737 ).
Sind Antriebe noch nicht korrekt parametriert, lassen Sie deren
Leistungsversorgung ausgeschaltet!
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Funktionen zur Antriebsparametrierung
735).
735).
Kap. 25.5 "SERCOS-Timing protokollieren " auf
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