Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 408

376/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Werkzeugorientierung und Orientierungsbewegung
and Controls
Abb.18-2: rotatorische Freiheitsgrade
Beispiel:
5- und 6-Achstransformation
● 5-Achstransformation:
Fräswerkzeug (rotationssymmetrisch) mit 3 Positionskoordinaten (x,y,z)
und 2 Orientierungskoordinaten (
● 6-Achstransformation:
Greiferwerkzeug (nicht rotationssymmetrisch) mit 3 Positionskoordinaten
(x,y,z) und 3 Orientierungskoordinaten (
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
).
).