Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 457

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
7050 01310
Die TCP-Position wird durch den Werkzeugkorrekturvektor
also von p
allein von den Längenparametern p
folgende Abbildung).
Abb.19-16:
7050 01310 Werkzeugkorrektur: Zuordnung im 3-Achs-Bipod
[1]
[2]
Die Werkzeugkorrekturen werden im x'y'-Koordinatensystem
verrechnet. Für L1 in [1] und L2 in [2] ist eine Koordinatenrich‐
tung einzutragen:
1 für x' oder
2 für y'
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and Controls
+ L1, p + L2 und p + L1 bestimmt, und nicht mehr
1x' 1y' 2x'
, p
1x'
1
2
425/789
Achstransformation
und p (siehe nach‐
1y' 2x'