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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung
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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

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Rexroth IndraMotion MTX
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Service
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Ausgabe 02

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraMotion MTX

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraMotion MTX

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion MTX R911317003 Ausgabe 02 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeanleitung...
  • Seite 2 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Titel Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahme Art der Dokumentation Inbetriebnahmeanleitung Dokumentations-Type DOK-MTX***-STARTUP*V05-IB02-DE-P Interner Ablagevermerk RS-4a1ac6960a6846ac00236ad89987e1ed-2-de-DE-8 Zweck der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt die Inbetriebnahme der Steuerung IndraMotion MTX. Änderungsverlauf...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG I/XIII and Controls Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Einführung........................1 Über diese Dokumentation........................1 1.1.1 Zweck..............................1 1.1.2 Aufbau..............................1 1.1.3 Schreibweisen, Schriftarten, Symbole....................1 Übersicht der MTX-Dokumentation......................1 1.2.1 Systembeschreibung .......................... 1 1.2.2...
  • Seite 4 II/XIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Allgemeines............................ 19 IndraControl P60 ........................... 21 IndraControl VAM .......................... 21 IndraControl VAK ........................... 22 4.1.3 Kleinbediengeräte..........................22 4.1.4 Handbediengeräte ..........................23 4.1.5 Antriebstechnik „IndraDrive“ ......................23 4.1.6...
  • Seite 5 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG III/XIII and Controls Inhaltsverzeichnis Seite NFS Parameter..........................51 MTX Softreset (SR) durchführen....................51 Achsinbetriebnahme ....................53 Inbetriebnahme-Werkzeuge......................... 53 5.1.1 NC-Konfigurator - Maschinenparameter.................... 53 Allgemeines............................ 53 Parameter auswählen........................54 Parameter suchen.......................... 55 5.1.2...
  • Seite 6 IV/XIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite HMI-Setup ........................79 Allgemein.............................. 79 6.1.1 Was ist ein F-Key?..........................79 6.1.2 Was ist ein F-Panel?......................... 79 6.1.3 Was ist ein M-Key?..........................79 6.1.4 Was ist ein M-Panel?.........................
  • Seite 7 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG V/XIII and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Allgemeines..........................118 Handlungsanweisung: Systemmeldungsfenster konfigurieren ............ 120 7.2.3 Positionsanzeige ..........................120 7.2.4 Technologieanzeige ........................125 7.2.5 Anzeige des Programmausschnitts ....................129 7.2.6 Unterprogramm-Verschachtelungs-Anzeige .................. 130 7.2.7...
  • Seite 8 VI/XIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 7.3.13 G-Code-Anzeige..........................155 NC-Configurator........................... 155 Options-Dialog..........................155 7.3.14 M-Code-Anzeige..........................155 NC-Configurator........................... 155 Options-Dialog..........................155 7.3.15 System-Meldungsanzeige....................... 155 NC-Configurator........................... 155 Options-Dialog..........................155 Anwenderbildschirme ........................157 7.4.1...
  • Seite 9 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG VII/XIII and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Handlungsanweisung: HS-Output....................185 Diagnose........................187 Maschinenfehler- und Zustandsanzeige (MZA).................. 187 9.1.1 Was ist MZA............................ 187 9.1.2 Anzeige der MZA-Meldungen......................187 9.1.3 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme....................189 9.1.4...
  • Seite 10 VIII/XIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 11.3.3 Bestätigung............................216 11.3.4 Bearbeitung............................. 217 11.3.5 Zusammenfassung.......................... 218 Remote Engineering....................219 12.1 Funktionsbeschreibung........................219 12.2 Voraussetzung............................ 219 12.2.1 Share auf IndraLogic-Verzeichnis....................219 12.2.2 DCOM-Konfiguration für SCP-Remotezugriff mit Windows XP ServicePack 2.......
  • Seite 11 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG IX/XIII and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 13.2 Benutzer an-/abmelden........................254 13.2.1 Allgemeines............................. 254 Beschreibung..........................254 Handlungsanweisung: Benutzer anmelden in IW Engineering............. 254 Handlungsanweisung: Benutzer abmelden in IW Engineering............. 256 Handlungsanweisung: Benutzer anmelden in IW Operation............256 Handlungsanweisung: Benutzer abmelden in IW Operation............
  • Seite 12 X/XIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Knoten kopieren........................... 287 Knoten einfügen........................... 287 Knoten nach oben schieben......................287 Knoten nach unten schieben......................287 Knoten Löschen..........................287 Einfügen von Knoten mit frei definierbarem Namen..............287 Einfügen eines Textknotens......................
  • Seite 13 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG XI/XIII and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Definition der Listenanzeige......................341 Handlungsanweisung: Listenanzeige konfigurieren ..............360 Handlungsanweisung: Listeninhalt konfigurieren ................ 360 Handlungsanweisung: Neue Listenkonfiguration erstellen............361 14.5.3 Konfiguration der Werkzeugeditoren ....................361 Allgemeines..........................
  • Seite 14 XII/XIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Handlungsanweisung: Projektieren der HMI für die MTX-Emulation........... 476 15.4 Projektieren des NC-Kerns......................... 478 15.4.1 Allgemeines............................. 478 Beschreibung..........................478 Handlungsanweisung: Projektieren des NC-Kerns..............478 Besonderheiten beim Arbeiten mit der MTX-Emulation............... 481 15.5...
  • Seite 15 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG XIII/XIII and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Handlungsanweisung: Placement Tabelle................... 502 16.3 D-Korrekturen ............................ 504 16.3.1 Allgemeines............................. 504 16.3.2 D-Korrekturtabelle anlegen......................504 Allgemeines..........................504 Handlungsanweisung: D-Korrektur Tabelle erstellen..............505 16.4 Variablenliste ............................. 507 16.4.1...
  • Seite 16 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls...

  • Seite 17: Einführung

    Einführung Über diese Dokumentation 1.1.1 Zweck In dieser Dokumentation wird die Konfiguration der Bedienoberfläche, die Be‐ nutzerverwaltung, die Werkzeugverwaltung und die Remote-Programmierung des Steuerungssystems Rexroth IndraMotion MTX beschrieben. Dokumentation Teil Gesamtdokumentation Rexroth IndraMotion MTX, siehe Kap. 1.2 "Übersicht der MTX-Dokumentation"...

  • Seite 18: Inbetriebnahme

    DOK-MTX***-PLC*INT*V05-PR0x-DE-P Mat.-Nr. R911316997 1.2.9 Diagnosemeldungen Kurzbeschreibung Diese Dokumentation beschreibt die möglicherweise auftretenden Fehler, Warnungen und Meldungen, deren möglichen Ursachen und Behebungshin‐ weise innerhalb des Steuerungssystems Rexroth IndraMotion MTX. Titel Rexroth IndraMotion MTX Diagnosemeldungen Type DOK-MTX***-DIAGMES*V05-IF0x-DE-P Mat.-Nr. R911316987 1.2.10 Werkstattprogrammierung Drehen und Fräsen...
  • Seite 19 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 3/533 and Controls Einführung Titel Rexroth IndraMotion MTX Werkstattprogrammierung Drehen und Fräsen Type DOK-MTX***-SF*PROG*V05-AW0x-DE-P Mat.-Nr. R911316999...
  • Seite 20 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls...

  • Seite 21: Wichtige Gebrauchshinweise

    Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Bosch Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Tech‐ nik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren be‐ triebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn sie nicht bestimmungsgemäß...

  • Seite 22: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Anwendungsgebiete oder unter anderen als den in der Dokumentation be‐ schriebenen Betriebsbedingungen und angegebenen technischen Daten gilt als "nicht-bestimmungsgemäß". Die Rexroth IndraMotion MTX darf nicht eingesetzt werden, wenn sie ● Betriebsbedingungen ausgesetzt wird, die die vorgeschriebenen Umge‐ bungsbedingungen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. der Betrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maxi‐...

  • Seite 23: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth- Vertriebsrepräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersen‐ dung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb des Gerätes.
  • Seite 24 8/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Es sind die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Gerät zur Anwendung kommt, zu beachten. ● Die Geräte sind zum Einbau in Maschinen, die in gewerblichen und in‐...

  • Seite 25: Erläuterung Der Warnsymbole Und Gefahrenklasse

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 9/533 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.1.3 Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen. Die Gefah‐ renklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises:...

  • Seite 26: Gefahrenbezogene Hinweise

    10/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐ zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen oder unsachge‐ mäßer Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen!
  • Seite 27 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 11/533 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere Körperverletzung! ● Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung dieses Gerätes darf nur GEFAHR durch für die Arbeit an oder mit elektrischen Geräten ausgebildetes und...

  • Seite 28: Schutz Durch Schutzkleinspannung Gegen Elektrischen Schlag

    12/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verlet‐ zungsgefahr durch elektrischen Schlag! ● Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausrüstung, die Gehäuse aller GEFAHR elektrischen Geräte und Motoren mit dem Schutzleiter an den Erdungs‐...
  • Seite 29 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 13/533 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Personenschutz, insbesondere der Gefahr der Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen, deren Maß...
  • Seite 30 14/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ● Der Personenschutz ist aus den oben genannten Gründen durch Über‐ GEFAHR wachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, si‐...

  • Seite 31: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 15/533 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.2.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung von Strom führenden Leitern und Motor-Permanentmagneten bestehen, kön‐...

  • Seite 32: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    16/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.2.6 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigne‐ ter Art und Weise kann unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen.
  • Seite 33 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 17/533 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden. Unsachgemäßer Um‐ gang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen, Versorgungsleitungen oder Anschlüssen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen.
  • Seite 34 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls...

  • Seite 35: Gesamtübersicht

    Systemübersicht 4.1.1 Allgemeines Das Steuerungssystem „Rexroth IndraMotion MTX“ basiert auf Bediengeräten mit integriertem PC. Die PC-basierten Bediengeräte bestehen aus einem Dis‐ play, M-Tasten und einer 3-Slotbox. Zur Bedienung der Maschine wird ein Profibus gekoppeltes Tastenfeld (VAM 40.1/VAM 10.1) an das Bediengerät (IndraControl BTV 40.2 oder BTV 16.2) angeschlossen.
  • Seite 36 20/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Gesamtübersicht Abb.4-1: IndraControl BTV 40.2 Die kleinere Version des BTV 40.2 ist das Bedienfeld BTV 16.2. Die Unterschiede sind: ● ein kleineres Display (12‘‘) ● Auflösung 800 x 600 Pixel Abb.4-2:...

  • Seite 37: Indracontrol P60

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 21/533 and Controls Gesamtübersicht IndraControl P60 Die leistungsstarke Zentralbaugruppe bietet CNC-Performance zur Ansteue‐ rung von bis zu 64 Achsen in 12 unabhängigen CNC-Bearbeitungskanälen. Zur Standardausstattung gehören Schnittstellen für die Ansteuerung von E/A über PROFIBUS-DP, intelligente Antriebe über SERCOS interface und Peripherie‐...

  • Seite 38: Indracontrol Vak

    Die Kleinbediengeräte werden über die Profibus-DP-Schnittstelle an die Steue‐ rung angebunden. Die Kommunikation beschränkt sich nur auf den Zugriff auf SPS-Variablen über IndraLogic-Funktionsbausteine. Die Projektierung der Bedienbilder wird derzeit über das Tool Bosch Rexroth VI-Composer durchgeführt. Es stehen keine Standardfunktionen zur Verfü‐ gung.

  • Seite 39: Handbediengeräte

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 23/533 and Controls Gesamtübersicht 4.1.4 Handbediengeräte Eine Auswahl der einsetzbaren Handbediengeräte ist unten abgebildet. Der Einsatz ist beschränkt auf Handbediengeräte der Fa. Euchner (Maximal-Aus‐ bau Euchner HBA-072910; keine Klartextanzeige). Die Handbediengeräte wer‐...

  • Seite 40: Motoren „Indradyn

    Projektverwaltung und der zentralen Datenhaltung die Anwenderda‐ ten einfach und übersichtlich visualisiert. Die Inbetriebnahmefunktionen zur Parametrierung und Optimierung der digi‐ talen Bosch Rexroth-Antriebe werden aus dem Engineering-Desktop heraus gestartet. Über die Projektverwaltung erfolgt die anlagenspezifische Zuord‐ nung und Speicherung der Antriebsdaten.

  • Seite 41: Indraworks-Projekt

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 25/533 and Controls Gesamtübersicht Weitere Beschreibungen zum Engineering-Desktop findet man in der Dokumentation „Rexroth IndraWorks Engineering“, insbeson‐ dere die Beschreibung zum Hauptmenü. 4.2.2 IndraWorks-Projekt Ein IndraWorks-Projekt gliedert sich aus MTX-Sicht im Projektbaum in zwei Hauptbereiche: ●...

  • Seite 42: Projekt Anlegen

    26/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Gesamtübersicht 4.2.3 Projekt anlegen Allgemeines Ein Projekt kann im Hauptmenü unter „Datei/Neu/Projekt“ angelegt werden. Im Projektbaum muss eine „Visualisierung“ und ein „Drive and Control“-Gerät kon‐ figuriert werden.

  • Seite 43: Handlungsanweisung: Projekt Im Iw-Engineering Anlegen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 27/533 and Controls Gesamtübersicht Abb.4-12: Projekt-Bibliotheken - Drive und Control Handlungsanweisung: Projekt im IW-Engineering anlegen Diese Handlungsanweisung beschreibt, wie der Anwender ein Projekt im IndraWorks-Engineering-Desktop anlegt. IW-Engineering / Datei: IndraWorks-Projekt anlegen ●...
  • Seite 44 28/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Gesamtübersicht Abb.4-13: Projekt anlegen ● Folgenden Dialog entsprechend den Erfordernissen der Projektablage anpassen. Abb.4-14: Projekteditor Der Startbildschirm wird in bestimmten Fällen nicht angezeigt (Checkbox aktiviert, etc.), in diesen Fällen kann ein neues Projekt unter „Datei \ Projekt \ neu“...
  • Seite 45 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 29/533 and Controls Gesamtübersicht Abb.4-16: Beispiel: Steuerungshardware MTX P60 konfigurieren Die Einstellungen des folgenden Wizards können beibehalten wer‐ den. Für eine Standardeinrichtung sind diese Einstellungen vorein‐ gestellt. Figure Flowchart...
  • Seite 46 30/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Gesamtübersicht Abb.4-18: Visualisierung konfigurieren ● Folgende Einstellungen im Wizard ändern bzw. an die Applikation anpas‐ sen. – Gerätetyp – Applikationstyp – Paneldesign Abb.4-19: Visualisierung konfigurieren ●...

  • Seite 47: Der Indramotion Mtx Wizard

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 31/533 and Controls Gesamtübersicht Abb.4-20: Eigenschaften zum BTV40 Figure Flowchart Example Instruction Documentation Documentation : Rexroth IndraWorks Engineering Arbeiten mit IndraWorks Abb.4-21: Verweis 4.2.4 Der IndraMotion MTX Wizard Allgemeine Informationen Abb.4-22:...

  • Seite 48: Kommunikationseinstellungen

    32/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Gesamtübersicht Name des Geräts, der im Projektbaum angezeigt wird. Als Standard ist der Name mit dem Gerätetyp vorbelegt. ● Kommentar: Kommentar zum Gerät. Dieser wird im Projektbaum als Tooltip am Gerät angezeigt.

  • Seite 49: Konfiguration

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 33/533 and Controls Gesamtübersicht Konfiguration Abb.4-24: MTX Wizard: Konfiguration der Funktionsmodule Hier können optionale Geräteeigenschaften bzw. Funktionsmodule ausgewählt werden. Beispiel: ● EtherNetIP Slave vorhanden ● Funktionsmodul DeviceNetMaster gesteckt Bei der IndraMotion MTX L40 ist hier die SRAM-Speichererweiterung auf dem ersten Steckplatz vorbelegt 4.2.5...

  • Seite 50: Projektknoten „Indramotion Mtx

    34/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Gesamtübersicht ● Screens Hier werden die benutzerdefinierten Screens, welche mit dem Projektie‐ rungstool „WinStudio“ erstellt werden, gespeichert. In den benutzerdefi‐ nierten Screens werden die Besonderheiten der Maschine dargestellt.

  • Seite 51: Der Knoten "Logic" Steht Für Die Integrierte Sps-Funktionalität

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 35/533 and Controls Gesamtübersicht Abb.4-26: Projektknoten - "IndraMotion MTX P60" ● IndraMotion MTX xxx An diesem Knoten sind verschiedene Funktionen des Gerätes zu finden. Im Menü des Knotens sind folgende Funktionen möglich: –...

  • Seite 52: Operation-Desktop

    36/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Gesamtübersicht – Einstellen der Eigenschaften von IndraLogic (z.B. Kommunikations‐ einstellungen, Projekteinstellungen, Informationen zum Targetsys‐ tem, IndraLogic Verzeichnisse) – Auflistung aller POEs (ProgrammOrganisationsEinheit) eines Pro‐ jekts –...

  • Seite 53: Operation-Desktop Starten

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 37/533 and Controls Gesamtübersicht schirm, Kanalübersicht, etc.). Die Maschinenbedientasten wirken auf die SPS bzw. auf der Oberfläche, so dass mit den M-Keys SPS-Funktionen bzw. Um‐ schaltfunktionen der Oberfläche ausgelöst werden können. Zur Definition be‐...

  • Seite 54: Operation-Keys (Op-Keys)

    38/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Gesamtübersicht 4.3.3 Operation-Keys (OP-Keys) Allgemeines Der Operation-Desktop ist mit 8 Tasten zur Steuerung der verschiedenen Funktionen bestückt. Die OP-Tastenbelegung ist für alle Basisprojekte iden‐ tisch aufgebaut.

  • Seite 55: Op-Key „Op5 - Werkzeugverwaltung

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 39/533 and Controls Gesamtübersicht Abb.4-30: MTX-Editoren OP-Key „OP5 - Werkzeugverwaltung“ Der OP-Key „Werkzeugverwaltung“ erlaubt den Einstieg in die Werkzeugver‐ waltung der IndraMotion MTX. Hier können Werkzeuge in die Tabelle eingefügt, gelöscht und editiert werden, sowie neue Werkzeuglisten geladen und gespei‐...

  • Seite 56: Op-Key „Op6 - Anlage

    ● Stückzahlzähler Diese Daten müssen vom Anwender selbst konfiguriert werden. Von Bosch Rexroth wird hier nur die Möglichkeit der Darstellung angeboten. OP-Key „OP8 - Wartung“ Der OP-Key „Wartung“ schaltet zum Engineering-Desktop, außerdem kann die Oberfläche mit dem F-Key „F9 - Beenden“ beendet werden, sofern WinLock nicht aktiviert wurde.

  • Seite 57: Verzeichnisstruktur Der Steuerung Indramotion Mtx

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 41/533 and Controls Gesamtübersicht Abb.4-34: IW-Operation-Desktop - Diagnose Verzeichnisstruktur der Steuerung IndraMotion MTX 4.4.1 Allgemeines Das Dateisystem, mit dem die CMP 60 arbeitet, befindet sich im RAM der Steuerungshardware CMP 60. Die CMP 60 kann aber auch auf Verzeichnisse zugreifen, die außerhalb der Karte z.B.

  • Seite 58: Verzeichnisse Im Netzwerk

    42/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Gesamtübersicht Abb.4-35: Verzeichnisstruktur Ein Mount-Verzeichnis ist das Bindeglied zwischen zwei Filesystemen. Das Anlegen von Mount-Verzeichnissen ist in der anschließenden Handlungsan‐ weisung beschrieben. Das folgende Mount-Verzeichnis ist immer vorhanden und kann nicht aus der Mount-List-Tabelle entfernt werden: ●...
  • Seite 59 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 43/533 and Controls Gesamtübersicht Abb.4-36: CMP 60-Control - Mounten starten Um diese Funktion starten zu können, muss das Passwort „Soft‐ ware“ eingegeben werden. Figure Flowchart Example Instruction Documentation PNC-Control - Mount-Verzeichnis‐...

  • Seite 60: Kopieren

    44/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Gesamtübersicht Abb.4-38: CMP 60-Control – Mount-Verzeichnis auswählen ● Das Verzeichnis, welches gemountet werden soll, wird in die Tabelle ein‐ getragen. ● Abschluss des Bildschirms mit der „Return-Taste“. Das neue Mount-Ver‐...
  • Seite 61 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 45/533 and Controls Gesamtübersicht Abb.4-40: Datei kopieren ● Datei in das Mountverzeichnis einfügen Abb.4-41: Datei einfügen Verzeichnisse die im Mount-Verzeichnis (mnt-Verzeichnis) stehen, können sowohl von der Steuerung als auch vom Windows-Datei‐...
  • Seite 62 46/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Gesamtübersicht ● Datei vom Mount-Verzeichnis (mnt-Verzeichnis) in ein beliebiges Ver‐ zeichnis der Steuerung kopieren. Abb.4-43: Datei kopieren ● Datei innerhalb des Dateisystems der Steuerung in ein beliebiges Ver‐...

  • Seite 63: Handlungsanweisung: Netzwerkverzeichnis Mounten

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 47/533 and Controls Gesamtübersicht Figure Flowchart Example Instruction Documentation Abb.4-45: Verweis Dateien kopieren: ● Dateien vom Steuerungsfilesystem ins Windowsfilesystem kopieren Sollen Dateien vom Steuerungsfilesystem ins Windowsfilesystem kopiert werden, muss die umgekehrte Reihenfolge eingehalten werden.
  • Seite 64 48/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Gesamtübersicht Abb.4-48: Eintrag in "hosts" ● Route für Subnetz 192.168.142.0 eintragen z.B. durch Starten der MSDOS-Eingabeaufforderung „route add-p 192.168.142.0 MASK 255.255.255.0 10.104.81.29“ IP-Adresse der Steuerung (BTV16 / BTV40): 10.104.81.29.

  • Seite 65: Usb-Stick An Mtx Als Mount-Verzeichnis Betreiben

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 49/533 and Controls Gesamtübersicht Abb.4-51: "Load boot parameter" starten ● Softwarereset im CMP-Control unter „Commands/Reset“ durchführen. Die Daten werden mit dem nächsten Steuerungshochlauf gültig! Die Bootdatei „pccpbootxx.ini“ kann bei einer anderen Applikation einen anderen Namen besitzen.

  • Seite 66: Mtx Boot Parameter

    50/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Gesamtübersicht Es wird nicht empfohlen, einen Unterordner auf einem USB-Stick zu mounten. Hierbei kommt es zu diversen Fehlern bei abgezoge‐ nem Stick in Verbindung mit einem SoftReset.

  • Seite 67: Nfs Parameter

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 51/533 and Controls Gesamtübersicht Abb.4-55: "Load boot parameter" NFS Parameter Datei ...\IndraWorks\mtx\bin\export.us anpassen. Programm: C:\mnt mtxctrl localhost E:\ mtxctrl localhost Erneut laden (rechte Maustaste auf Tray-Icon) Abb.4-56: "Reload" MTX Softreset (SR) durchführen Abb.4-57:...
  • Seite 68 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls...

  • Seite 69: Achsinbetriebnahme

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 53/533 and Controls Achsinbetriebnahme Achsinbetriebnahme Inbetriebnahme-Werkzeuge 5.1.1 NC-Konfigurator - Maschinenparameter Allgemeines Der Engineering-Desktop ist das zentrale Werkzeug um Daten und Einstellun‐ gen des Steuerungssystems MTX zu ändern bzw. zu konfigurieren. Nach dem Start des Engineering-Desktop mit dem Icon „IndraWorks Engineering“...

  • Seite 70: Parameter Auswählen

    54/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Achsinbetriebnahme Abb.5-2: Knoten "Configuration" Der Desktop teilt sich in mehrere Teilbereiche auf: ● Projektbaum (linke Spalte) ● Fenster „Parameter bearbeiten“ (Bildmitte) ● Auswahl Datengruppe (rechte Spalte) Parameter auswählen...

  • Seite 71: Parameter Suchen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 55/533 and Controls Achsinbetriebnahme Abb.5-3: Basis-Parameter Das Tool „Configuration“ ist im Dokument „Maschinenparameter“ erläutert. Im folgenden Abschnitt werden nur die wesentlichen Schritte zur Inbetriebnahme der Antriebe beschrieben. Parameter suchen Die zur Inbetriebnahme der Antriebe relevanten Konfigurationsparameter wer‐...

  • Seite 72: Nc-Editor - Scs-Dateien

    56/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Achsinbetriebnahme 5.1.2 NC-Editor - SCS-Dateien Der IW-Operation-Desktop ist die zentrale Oberfläche zur Bedienung der An‐ lage / Maschine. Zur Konfiguration der Antriebe an der Steuerung ist der OP- Key „Programm“...
  • Seite 73 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 57/533 and Controls Achsinbetriebnahme Abb.5-6: SERCOS Kontextmenü ● Vorhandene Antriebe suchen: Es werden alle in den NC-Daten konfigurierten Antriebe angelegt. Bei Be‐ darf wird nach Rückfrage eine Umschaltung in SERCOS-Phase 2 veran‐...

  • Seite 74: Inbetriebnahme Der Antriebe

    Die Verdrahtung nach den Vorgaben von Bosch Rexroth durchführen VORSICHT Handlungsanweisung: E/A-Verdrahtung Generelle Verdrahtung der Antriebe zur Vorbereitung der Inbetriebnahme Antriebe: Verdrahtung der Ein- und Ausgänge, Leistungverdrahtung ● Die Verdrahtung der Antriebe wird nach den Vorgaben von Bosch Rexroth durchgeführt...

  • Seite 75: Handlungsanweisung: Not-Aus-Funktion Aktivieren

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 59/533 and Controls Achsinbetriebnahme Anweisungen der IndraDrive-Dokumentation ist Folge zu leisten, um einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Antriebe sicherzu‐ stellen. Figure Flowchart Example Instruction Documentation Abb.5-8: Verweis Handlungsanweisung: Not-Aus-Funktion aktivieren Bevor die Achse mit der NC-Steuerung „IndraMotion MTX“...
  • Seite 76 60/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Achsinbetriebnahme Entsprechend der Anzahl ausgewählter Antriebe, dauert dieser Vorgang einige Zeit. Beim ersten Aktivieren werden im System vorhanden Antriebe im Projekt an‐ gelegt. Abb.5-11: Projektbaum mit Antrieben Abb.5-12:...

  • Seite 77: Handlungsanweisung: Antriebe In Iw-Drive Parametrieren

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 61/533 and Controls Achsinbetriebnahme Abb.5-13: Phasenumschaltdialog Der Umgang und die weiteren Möglichkeiten des Inbetriebnahme‐ tools „IW-Drive“ werden in der Dokumentation zu IW-Drive näher beschrieben. Handlungsanweisung: Antriebe in IW-Drive parametrieren IW-Engineering / Projektbaum: IW-Datenstruktur erweitern ●...
  • Seite 78 62/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Achsinbetriebnahme Abb.5-15: Antriebe anlegen ● Um die Baumstruktur der Antriebe vollständig anzulegen, kann man zu‐ nächst alle Antriebe online schalten. Es genügt allerdings, nur die Antriebe auszuwählen, die man bearbeten möchte.

  • Seite 79: Allgemeine Achsinbetriebnahme

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 63/533 and Controls Achsinbetriebnahme Abb.5-16: Antriebe anzeigen Die Erweiterung der Datenstruktur im Engineering-Desktop muss durchgeführt werden um auf die Parameter des Antriebes zugreifen zu können. Dies ist erforderlich bei einer Änderung oder Archivie‐...

  • Seite 80: Inbetriebnahme Der Steuerung

    64/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Achsinbetriebnahme Figure Flowchart Example Instruction Documentation Abb.5-18: Verweis IW-Operation / Betriebsart „Automatik“: Achse mit Testprogramm bewegen ● Testprogramm für Achse erstellen (ggf. mitgeliefertes Testprogramm an‐ passen bzw. verwenden) ●...

  • Seite 81: Steuerungsseitige Maschinenparameter

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 65/533 and Controls Achsinbetriebnahme Abb.5-21: Ablauf der Achsinbetriebnahme 5.4.2 Steuerungsseitige Maschinenparameter Allgemeines Bei einem neuen Projekt und bei einer Projekterweiterung, müssen neue Ka‐ näle bzw. Achsen angelegt werden. Mit dem Anlegen der Kanal- bzw. Achs‐...
  • Seite 82 66/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Achsinbetriebnahme ● Kanal- bzw. Achsstruktur anlegen Bei einem neu angelegen IndraWorks-Projekt sind keine Kanäle angelegt. Bevor Achsparameter konfiguriert werden können, muss die Kanalkonfi‐ guration durchgeführt werden.

  • Seite 83: Handlungsanweisung: Kanal/Achse Anlegen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 67/533 and Controls Achsinbetriebnahme Achstyp zu konfigurieren. Im Menü werden folgende Achstypen angebo‐ ten: – AxFunc[i] für Linear- und Rundachsen (i = {0,1,..., 64}) – SpFunc[j] für Spindel (j = {0,1,..., 32}) –...

  • Seite 84: Handlungsanweisung: Achsparameter Konfigurieren

    68/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Achsinbetriebnahme Eine Achse kann nur dann angelegt werden, wenn zuvor ein Kanal angelegt ist. Figure Flowchart Example Instruction Documentation Arbeiten mit Projekten und Gerä‐ Documentation : Rexroth IndraWorks Engineering Abb.5-27:...
  • Seite 85 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 69/533 and Controls Achsinbetriebnahme Abb.5-29: Konfigurator für Spindelparameter (SP) Generell sind alle Parameter auf ihre Richtigkeit hin zu überprüfen, um Gefahrensituationen zu vermeiden. Figure Flowchart Example Instruction Documentation Rexroth IndraMotion MTX Maschi‐...

  • Seite 86: Scs-Handling

    70/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Achsinbetriebnahme 5.4.3 SCS-Handling Allgemeines Die NC bietet eine Reihe von Funktionen, die das Handling mit angeschlosse‐ nen SERCOS-Antrieben wesentlich erleichtert: ● SERCOS-Initialisierung für alle angeschlossenen SERCOS-Antriebe während des Steuerungs-Hochlaufs...

  • Seite 87: Scs-Dateien Konfigurieren

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 71/533 and Controls Achsinbetriebnahme ● TransTimeMdt „Sendezeitpunkt der Master-Datentelegramme“ (1050 00012) ● ScsTimeOut „Zeitüberwachung für SERCOS-Hochlauf“ (1050 00021) ● ModeScsFiles „SERCOS-Daten in Phase 3 downloaden“ (1050 00022) ● OpticTransPow „Optische Sendeleistungsstufe“ (1050 00031) ●...

  • Seite 88: Anlegen Von Sercos-Dateien (Scs-Dateien)

    72/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Achsinbetriebnahme Die NC kann den Ring nicht schließen (gesendetes MST kommt nicht wieder in die NC zurück). Prüfen, ob alle SERCOS-Teilnehmer im Ring eingeschaltet sind, die LWL-Verbindungen korrekt installiert sind und die optische Sendeleistung der NC (OpticTransPow „Opti‐...
  • Seite 89 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 73/533 and Controls Achsinbetriebnahme ● <Dateiname> SERCOS-Datei, deren Inhalt zum Antrieb <Nummer> geschickt werden soll. ● <Nummer> System-Antriebsindex (Soll <Dateiname> in mehrere Antriebe geschickt werden, sind die einzelnen Nummern durch Komma zu trennen.) Beispiel: Auszug aus der Datei „load_ph2.scs“...
  • Seite 90 74/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Achsinbetriebnahme mentare werden nicht an die Antriebe übertragen. Sie dienen zur Strukturierung und zur Übersicht. Zeilen zur Antriebsparametrierung sind folgendermaßen aufgebaut: <ID-Nummer> = <Wert> [;<Kommentartext>] Es gilt: ●...

  • Seite 91: Gesendete Sercos-Parameter Protokollieren

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 75/533 and Controls Achsinbetriebnahme use p2linall.scs for (1,2,4) use p2lin3.scs for (3) Deaktivieren: ● Setzen des Zeichens „;“ in den Dateien „load_ph2.scs“ bzw. „load_ph3.scs“ links von den relevanten „use“-Befehlen. Dadurch inter‐...

  • Seite 92: Sercos-Timing Protokollieren

    „load_ph2.scs“ bzw. „load_ph3.scs“ wird die Funktion deaktiviert. Dadurch in‐ terpretiert die NC die Zeile beim nächsten Steuerungshochlauf als Kommen‐ tarzeile. Beim Verlassen des Editors muss die Datei gespeichert werden. Die Diagnosefunktion ist in den SERCOS-Dateien, die von Bosch Rexroth geliefert werden, bereits enthalten. SERCOS-Timing protokollieren Zu Diagnosezwecken kann die NC das SERCOS-Timing ab Phase 3 protokol‐...
  • Seite 93 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 77/533 and Controls Achsinbetriebnahme ● Das File „p2xxx000.scs“ so oft kopieren, wie Antriebe im Ring vorhanden sind und entsprechend der Namensgebung der Antriebe bezeichnen. Gleiche Antriebstypen können über ein SCS-File angesprochen werden.

  • Seite 94: Handlungsanweisung: Nc-Neustart Aktivieren

    78/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Achsinbetriebnahme Handlungsanweisung: NC-Neustart aktivieren Nach abgeschlossener Konfiguration der Scs-Dateien muss ein NC-Neustart aktiviert werden, damit die Steuerung die aktuellen Scs-Dateien lesen und die Antriebe hochfahren kann.

  • Seite 95: Hmi-Setup

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 79/533 and Controls HMI-Setup HMI-Setup Allgemein 6.1.1 Was ist ein F-Key? F-Key = Funktionstaste = F-Taste Die F-Keys befinden sich am unteren Rand eines Bildes direkt über den Be‐...

  • Seite 96: Kanäle

    80/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls HMI-Setup Abb.6-4: Beispiel M-Panel Kanäle 6.2.1 Aktive Kanalnummer an SPS übergeben Allgemeines Kurzbeschreibung Beschreibung Die MTX kann bis zu 12 Kanäle handhaben. Im Operation-Desktop, der Be‐...
  • Seite 97 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 81/533 and Controls HMI-Setup Die Deklaration darf nicht mit dem Pragma ({flag noread, nowrite}) versehen sein. Figure Flowchart Example Instruction Documentation Figure : Ablauf Symbolkonfiguration Documentation : IndraWorks Inbetriebnahme Symbolkonfiguration Abb.6-7:...

  • Seite 98: Aktiven Kanal Über Sps Wechseln

    82/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls HMI-Setup Abb.6-12: Instanznamen der Variable eintragen Bei globalen Variabeln muss ein Punkt vor dem Variablennamen stehen. Bei lokalen Variabeln muss der vollständige Instanzpfad angege‐ ben werden. In diesem Fall darf kein Punkt vor dem Instanzpfad stehen.
  • Seite 99 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 83/533 and Controls HMI-Setup Figure Flowchart Example Instruction Documentation Documentation : IndraLogic Programmieranleitung Variable anlegen Abb.6-15: Verweis IW-Engineering/IndraLogic: Instanzpfad in Symboldatei exportieren ● Das Programm bzw. die Globale Variablenliste mit „Variablen des Objekts ausgeben“...

  • Seite 100: M-Keys In Betrieb Nehmen

    84/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls HMI-Setup Abb.6-21: Instanznamen der Variable eintragen Bei globalen Variabeln muss ein Punkt vor dem Variablennamen stehen. Bei lokalen Variabeln muss der vollständige Instanzpfad angege‐ ben werden. In diesem Fall darf kein Punkt vor dem Instanzpfad stehen.
  • Seite 101 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 85/533 and Controls HMI-Setup ● IndraLogic aufrufen ● Funktionsbaustein „MKEYS“ in Programm implementieren ● M-Key-Hardware-Eingangsadressen mit den Eingängen des Funktions‐ bausteins verbinden Achten Sie darauf, dass das Programm im SPS-Programmablauf berücksichtigt wird (.z.B.

  • Seite 102: M-Key Anlegen

    86/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls HMI-Setup M-Key anlegen 6.4.1 Allgemeines Beschreibung Kurzbeschreibung Rechts und links von jedem BTV befinden sich jeweils 8 Maschinentasten (Ein M-Panel == acht M-Keys). Diese Tasten sind für die Maschinenbedienung und können Aktionen über die SPS oder die SCP-Schnittstelle anstoßen.
  • Seite 103 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 87/533 and Controls HMI-Setup Funktion Kurzbeschreibung Doku Satz Ausblenden Ein/Aus Mit „/“ gekennzeichnete NC-Sätze wer‐ SPS-Interface („qCh_BlkSlash“ und den nicht bearbeitet „iCh_BlkSlash“) Funktionsbeschreibung Satzsuchlauf/Satzvorlauf Aufruf des Bedienbild für den Satzvor-...

  • Seite 104: F-Keys Anlegen

    88/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls HMI-Setup F-Keys anlegen 6.5.1 Allgemeines Beschreibung Kurzbeschreibung Beschreibung Randbedingungen Weiterführende Informationen zu den F-Keys finden Sie in der Dokumentation „IndraWorks HMI“. Beispiel Handlungsanweisung: Inbetriebnahme der F-Keys Mit Hilfe dieser Handlungsanweisung wird beschrieben welche Schritte not‐...
  • Seite 105 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 89/533 and Controls HMI-Setup Funktion Kurzbeschreibung Doku Interface SPS/NC Öffnet eine Anzeige welche den Status der einzelnen Schnittstellensignale zwi‐ schen SPS und NC anzeigt (Kanal-, Achs-, Spindelsignale) Kanal grundstellen Löst Grundstellung für den aktiven Kanal...
  • Seite 106 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls...

  • Seite 107: Konfiguration Der Bedienoberfläche

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 91/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Konfiguration der Bedienoberfläche Konfiguration NC-Bildschirme 7.1.1 Allgemeines Kurzbeschreibung In den NC-Bildschirmen können die Anzeigen für verschiedene Prozessdaten angeordnet und bei Auftreten eines kanalabhängigen Ereignisses im Operati‐...

  • Seite 108: Konfiguration Im Engineering-Desktop

    92/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche 7.1.2 Konfiguration im Engineering-Desktop Allgemeines Kurzbeschreibung Im Engineering-Desktop können in entsprechenden Konfigurationsdialogen und durch direkt aufrufbare Funktionen vorhandene NC-Bildschirme geändert, sowie neue NC-Bildschirme erstellt und bestehende gelöscht werden.

  • Seite 109: Dialog „Neuer Bildschirm

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 93/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-3: Kontextmenü eines NC-Bildschirms Dialog „Neuer Bildschirm“ Ein neuer NC-Bildschirm wird mit Hilfe des Dialoges „Neuer Bildschirm“ (Abb. 7-4 "Dialog "Neuer Bildschirm" mit Layoutvorlagen" auf Seite 93) angelegt, der im Kontextmenü...

  • Seite 110: Dialog „Eigenschaften Aller Bildschirme

    94/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Dialog „Eigenschaften aller Bildschirme“ Dieser Dialog wird mit dem Kontextmenü-Eintrag „Eigenschaften...“ des Pro‐ jektknotens „NC Screens“ aufgerufen. Abb.7-5: Dialog "Eigenschaften aller Bildschirme" In der Gruppe „Anzeige“ ist angegeben, ob in den Dialogen „Konfiguration Bild‐...
  • Seite 111 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 95/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-6: Erweiterter Dialog "Eigenschaften aller Bildschirme" Im erweiterten Dialog wird zusätzlich die aktuelle Konfiguration des Projekt‐ knotens „NC Screens“, hinsichtlich seiner maximalen Anzahl an zu verwaltenen NC-Bildschirmen, sowie in einem NC-Bildschirm anlegbarer Teilbilder und in ein Teilbild einfügbarer Controls, visualisiert.
  • Seite 112 96/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche 96) angepasst werden, der mit der Schaltfläche „Ändern...“ aufgerufen wird. Abb.7-7: Dialog "Konfiguration – Ändern" mit den Werten der Standard-Konfigu‐ ration ● Standard: Die Werte der Standard-Konfiguration werden in die Eingabe‐...

  • Seite 113: Dialog „Konfiguration Bildschirm

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 97/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-8: Erweiterter Dialog "Eigenschaften aller Bildschirme" nach Änderung der Konfigurationswerte Erst mit Bestätigen der Schaltfläche „OK“ im Dialog „Eigenschaften aller Bild‐ schirme“ werden die geänderten Werte für die NC-Bildschirme übernommen.
  • Seite 114 98/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-9: Dialog "Konfiguration Bildschirm" mit in Teilbildern eingefügten Controls ohne Prozessanbindung Für die Gestaltung des Bildschirmlayouts als Aufteilung des Bildschirms in Teilbilder stehen folgende Funktionen zur Verfügung: ●...
  • Seite 115 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 99/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-10: Angepasster Dialog "Konfiguration Bildschirm" nach Aufruf der Funktion "Teilbild entfernen" ● Nächstes Teilbild: siehe oben ● Auffüllen: Das fokussierte Teilbild wird in den freien Platz des entfernten Teilbilds ausgedehnt.

  • Seite 116: Dialog „Konfiguration Teilbild/Control

    100/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Dialog „Konfiguration Teilbild/Control“ Im Dialog „Konfiguration Teilbild/Control“, der über den entsprechenden Kon‐ textmenü-Eintrag im Projektknoten des jeweiligen NC-Bildschirmes aufgerufen wird, können sowohl die Art, Anzahl und Reihenfolge der Controls in den Teil‐...
  • Seite 117 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 101/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-12: Dialog "Control einfügen" ● Hinzufügen...: Hilfe aufgerufenen Dialogs „Control hinzufügen“ (Abb. 7-13 "Dialog "Control hinzufügen" nach Aufruf der Funktion "Hinzufügen..."" auf Seite 102) kann auf dem Rechner nach ei‐...
  • Seite 118 102/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-13: Dialog "Control hinzufügen" nach Aufruf der Funktion "Hinzufügen..." weiter zu: Dialog „Control einfügen“ ● Entfernen: Aus der Liste der bekannten Controls wird der darin markierte Eintrag entfernt.
  • Seite 119 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 103/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche feste Zuweisung zu einer bestimmten F-Tastenleiste. Mit dem Kon‐ trollkästchen „Zuweisung änderbar“ kann diese feste Zuweisung aufgehoben und die F-Tastenleiste geändert werden. –...
  • Seite 120 104/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche ● Nächstes Control: Im fokussierten Teilbild wird das Control angezeigt, das dem momentan sichtbaren Control in der Control-Liste des Teilbildes folgt. ● Nächstes Teilbild: siehe Dialog „Konfiguration Bildschirm“...

  • Seite 121: Funktion „Duplizieren

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 105/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-15: Dialog "Konfiguration Teilbild" Funktion „Duplizieren“ Die Funktion „Duplizieren“ wird über den entsprechenden Kontextmenü-Ein‐ trag im Projektknoten des jeweiligen NC-Bildschirmes aufgerufen und ent‐...

  • Seite 122: Funktion „Löschen

    106/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Das Einfügen eines neu erzeugten Bildschirms mit einem bereits verwendeten Namen (Bildschirm-ID) ist nicht möglich. Bei dem Versuch erscheint eine entsprechende Hinweismeldung. Funktion „Löschen“...
  • Seite 123 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 107/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-19: Definition einer Tastenkombination für den Konfigurationsmodus unter der Option "Allgemein/Shortcuts" im Dialog "Optionen" Beschreibung In der Bedienoberfläche besitzen die in den NC-Bildschirmen befindlichen Controls Prozessanbindung.

  • Seite 124: Handlungsanweisung : Anlegen Und Konfigurieren Eines Neuen Nc-Bildschirms

    108/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche selt. Während die linke Maustaste gedrückt gehalten wird, kann nun die Trennlinie mit der Maus gezogen werden. Folgende Dialoge und Funktionen sind über die entsprechende F-Taste zu er‐...
  • Seite 125 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 109/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche IW-Engineering / Konfiguration NC-Bildschirme: Neuen NC-Bildschirm anlegen ● Im Projektbaum auf den Knoten „NC Screens“ mit der rechten Maustaste klicken. Es öffnet sich das Kontextmenü von „NC Screens“.
  • Seite 126 110/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-23: Dialog "Neuer Bildschirm" mit angewählter Vorlage ● Eingaben im Dialog „Neuer Bildschirm“ mit „OK“ bestätigen. Unterhalb des Projektknotens „NC Screens“ wird der Name des neuen Bildschirmes angezeigt.
  • Seite 127 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 111/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-25: Aufruf des Kontextmenüs des neuen NC-Bildschirmes ● Im Kontextmenü auf den Eintrag „Konfiguration Bildschirm“ klicken. Es wird der Dialog „Konfiguration Bildschirm“ eingeblendet.
  • Seite 128 112/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-26: Dialog "Konfiguration Bildschirm" für den neuen NC-Bildschirm ● „Horizontal Teilen“ drücken. ● „BG-Farbe Wechseln“ zweimal drücken. ● „Nächstes Teilbild“ drücken. ● „Vertikal Teilen“ drücken.
  • Seite 129 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 113/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-28: Angepasster Dialog "Konfiguration Bildschirm" zum Auffüllen des entfernten Teilbildes ● „Nächstes Teilbild“ dreimal drücken. ● „Auffüllen“ drücken. ● „Übernehmen“ drücken. Es wird das vom entfernten Teilbild links benachbarte Teilbild fokussiert, dieses auf den Platz des entfernten Teilbildes ausgedehnt und die Auffüllung über‐...
  • Seite 130 114/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-30: Mauszeigersymbol zeigt die Möglichkeit zum Ziehen der Teilbild- Trennlinie an ● Linke Maustaste gedrückt halten und Trennlinie mit der Maus etwas zie‐...
  • Seite 131 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 115/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-31: Dialog "Konfiguration Teilbild/Contol" für den neuen NC-Bild‐ schirm ● „Control Einfügen...“ drücken. Es wird der Dialog „Control einfügen“ eingeblendet. Abb.7-32: Dialog "Control einfügen"...

  • Seite 132: Standard-Nc-Bildschirme

    116/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-33: Beispielhafte Konfiguration des neuen NC-Bildschirms mit Con‐ trols ● „OK“ drücken. Die geänderte Konfiguration des neuen NC-Bildschirms mit Controls wird übernommen und der Dialog geschlossen.
  • Seite 133 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 117/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche ● G-Codes (unmittelbar unter der Anzeige „M-Codes“) ● NPV (unmittelbar unter der Anzeige „G-Codes“) ● Werkzeug (unmittelbar unter der Anzeige „NPV“) Abb.7-35: Standard-NC-Bildschirme Weitere Anzeigefenster werden sichtbar, wenn ein Anzeigefenster angewählt...

  • Seite 134: Systemmeldungen

    118/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-36: Konfigurator: Datengruppe Benutzeroberfläche (GUI) 7.2.2 Systemmeldungen Allgemeines Kurzbeschreibung Unter Verwendung des Dialogfensters „Konfiguration - Systemmeldungen“ kann das Systemmeldungsfenster konfiguriert werden. Beschreibung Das Dialogfenster „Konfiguration Systemmeldungen“ lässt sich mittels eines...
  • Seite 135 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 119/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-37: Konfiguration - Systemmeldungen Mit Hilfe dieses Dialogs können die anzuzeigenden Systemmeldungen ● Einrichtdiagnosen ● Fehler ● Hinweise ● Startvoraussetzungen ● Warnungen ausgewählt werden. Zusätzlich zum Meldungstext kann bei Bedarf ein Icon eingeblendet werden, z.B.

  • Seite 136: Handlungsanweisung: Systemmeldungsfenster Konfigurieren

    120/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Handlungsanweisung: Systemmeldungsfenster konfigurieren Diese Handlungsanleitung beschreibt die Vorgehensweise unter Verwendung des Dialogfensters „Konfiguration Systemmeldungen“ wie das Systemmel‐ dungsfenster konfiguriert werden kann. IW-Operation: IW-Operation öffnen Auf dem Desktop Doppelklick auf <IW-Eingineering>-Icon...
  • Seite 137 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 121/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-41: Konfiguration Positionsanzeige: Ansicht ● Register „Varianten“ anklicken. ⇒ Es erscheint das folgende Fenster: Abb.7-42: Konfiguration Positionsanzeige: Varianten, Spalten 1-4 Die Spalten 5-6 sind mit dem horizontalen Scrollbar zu erreichen.
  • Seite 138 122/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-43: Konfiguration Positionsanzeige: Varianten, Spalten 4-6 Im Register „Varianten“ legen Sie fest, was Sie in den Spalten der Positions‐ anzeige für die angezeigten Achsen bzw. Koordinaten sehen möchten.
  • Seite 139 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 123/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Während Sie im Register „Varianten“ festgelegt haben, welche Positions‐ daten Sie angezeigt haben möchten, legen Sie hier die Art und Weise der Anzeige fest. Diese Einstellmöglichkeiten sind in die 3 Teilgebiete „Allge‐...
  • Seite 140 124/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Im Kanalfenster (oberer Teil der Positionsanzeige) werden nur diejenigen Ka‐ nalachsen angezeigt, für die im Konfigurator eine entsprechende Festlegung getroffen ist. So wird mit der in Abb.

  • Seite 141: Technologieanzeige

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 125/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-46: Festlegung der im unteren Teil der Positionsanzeige anzuzeigenden Kanalachsen Die Anzeigegenauigkeit in der Positionsanzeige kann auch im Konfigurator festgelegt werden. Siehe dazu Abb.
  • Seite 142 126/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche ● Technologieanzeige durch Mausklick oder durch (ggf. mehrfaches) Betä‐ tigen der F7-Taste (nächstes Fenster) anwählen (Abb. 7-48 " Technolo‐ gieanzeige (blau unterlegt)" auf Seite 126).
  • Seite 143 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 127/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Es erscheint das folgende Fenster (Abb. 7-50 "Konfiguration Technologie: Varianten, Spalten 1-4" auf Seite 127). Abb.7-50: Konfiguration Technologie: Varianten, Spalten 1-4 Die Spalten 5-8 sind mit dem horizontalen Scrollbar zu erreichen (Abb.
  • Seite 144 128/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Es erscheint eine Auswahlbox, in der sie durch Anklicken zwischen Programm, Sollwert, Override, Max, Istwert und Getriebestufe wählen können. ● Wählen Sie „Max“.

  • Seite 145: Anzeige Des Programmausschnitts

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 129/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-52: Einstellungsmöglichkeiten für die Technologieanzeige im Konfigurator 7.2.5 Anzeige des Programmausschnitts Beschreibung ● Bedienbereich Maschine anwählen. ● Anzeige des gerade bearbeiteten NC-Programm-Ausschnitts durch Mausklick oder durch (ggf.

  • Seite 146: Unterprogramm-Verschachtelungs-Anzeige

    130/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Unter „Allgemein“ können Sie folgende Einstellungen vornehmen: ● Schriftgröße für das angezeigte NC-Programm wählen, durch Doppelklick auf den bisher eingestellten Wert (im Beispiel von Abb.

  • Seite 147: M-Code-Anzeige

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 131/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-54: Unterprogramm-Verschachtelungs-Anzeige Unter „Allgemein“ können Sie folgende Einstellungen vornehmen: ● Schriftgröße für das angezeigte NC-Programm wählen, durch Doppelklick auf den bisher eingestellten Wert (im Beispiel von Abb.
  • Seite 148 132/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche ● F8-Taste (Optionen) betätigen. Das Fenster „Konfiguration – M-Codes“ öffnet sich (Abb. 7-55 "Konfigurierung der M-Code-Anzeige" auf Seite 132). Abb.7-55: Konfigurierung der M-Code-Anzeige Unter „Allgemein“...

  • Seite 149: G-Code-Anzeige

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 133/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-56: Konfigurator-Einstellungen für die M-Code-Anzeige 7.2.8 G-Code-Anzeige Beschreibung ● Bedienbereich Maschine anwählen. ● G-Code-Anzeige durch Mausklick oder durch (ggf. mehrfaches) Betätigen der F7-Taste (nächstes Fenster) anwählen (Abb.
  • Seite 150 134/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-57: Konfigurierung der G-Code-Anzeige Unter „Allgemein“ können Sie folgende Einstellungen vornehmen: ● Schriftgröße für die angezeigten G-Codes durch Doppelklick auf den bis‐ her eingestellten Wert (im Beispiel von Abb.

  • Seite 151: Anzeige Der Nullpunktverschiebungen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 135/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-58: Konfigurator-Einstellungen für die M-Code-Anzeige 7.2.9 Anzeige der Nullpunktverschiebungen Beschreibung ● Bedienbereich Maschine anwählen. ● NPV-Anzeige durch Mausklick oder durch (ggf. mehrfaches) Betätigen der F7-Taste (nächstes Fenster) anwählen...
  • Seite 152 136/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-59: Konfigurierung der NPV-Anzeige Unter „Allgemein“ können Sie folgende Einstellungen vornehmen: ● Schriftgröße für die angezeigten NPVs durch Doppelklick auf den bisher eingestellten Wert (im Beispiel von Abb.

  • Seite 153: Placement-Anzeige

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 137/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-60: Konfigurator-Einstellungen für die NPV-Anzeige 7.2.10 Placement-Anzeige Beschreibung ● Bedienbereich Maschine anwählen. ● Placement-Anzeige durch Mausklick oder durch (ggf. mehrfaches) Betä‐ tigen der F7-Taste (nächstes Fenster) anwählen (Abb.
  • Seite 154 138/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-61: Konfigurierung der Placement-Anzeige Unter „Allgemein“ können Sie folgende Einstellungen vornehmen: ● Schriftgröße für die angezeigten Placements durch Doppelklick auf den bisher eingestellten Wert (im Beispiel von Abb.

  • Seite 155: Anzeige Des Aktiven Werkzeugs

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 139/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche beispielsweise, dass, falls aktiv, BCR, G154.1, G154.2, G154.3, G154.4 und G154.5 angezeigt werden können. Abb.7-62: Konfigurator-Einstellungen für die Placements-Anzeige 7.2.11 Anzeige des aktiven Werkzeugs Beschreibung ●...
  • Seite 156 140/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-63: Konfiguration der Anzeige des aktiven Werkzeugs - Ansicht ● Register „Varianten“ anklicken. Es erscheint das folgende Fenster (Abb. 7-64 " Konfiguration der Anzeige des aktiven Werkzeugs - Varianten"...
  • Seite 157 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 141/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-64: Konfiguration der Anzeige des aktiven Werkzeugs - Varianten Die Spalten 5-17 sind mit dem horizontalen Scrollbar zu erreichen. Im Register „Varianten“ legen Sie fest, welche Werkzeug-Daten Sie in den Spalten der Anzeige des aktiven Werkzeugs sehen möchten.

  • Seite 158: Prozessanzeigen

    Parameter. ● Maschinenabhängige Parameter werden NC-Configurator IndraWorks Engineering eingestellt. Details über die Parameter finden Sie in der Dokumentation „Rexroth IndraMotion MTX Maschinenparameter“. ● Oberflächenabhängige Parameter werden im Options-Dialog der jeweili‐ gen Anzeige in IndraWorks Operation eingestellt. 7.3.2 Allgemeine Parameter NC-Configurator...

  • Seite 159: Options-Dialog

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 143/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Options-Dialog Name Werte Beschreibung Legt die maximale Anzahl der darstellbaren Dezimal‐ stellen in Spalten fest. Der Maximale Dezimalstellen {10,11,12} Parameter bestimmt die Spaltenbreite in Spalten, in denen Dezimalzahlen ange‐...

  • Seite 160: Optionsdialog

    144/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Optionsdialog Name Werte Beschreibung Legt fest, ob die Anzeige auf einen Kanal fixiert werden soll. In diesem Fall zeigt die Anzeige unabhängig vom...

  • Seite 161: Positionsanzeige

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 145/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche 7.3.4 Positionsanzeige NC-Configurator NC-Configurator Pfad Macoda Name /GUI/PosDisp/CoordSys/Ch Koordinatensystem Wcs in 6005 00100 [i]/Wcs Kanal verfügbar /GUI/PosDisp/CoordSys/Ch Koordinatensystem Mcs in 6005 00100 [i]/Mcs Kanal verfügbar...

  • Seite 162: Options-Dialog

    146/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Options-Dialog Name Werte Beschreibung Legt die maximale Länge der darstellbaren Achsnamen Achsnamen-Länge {4…16} fest. Der Parameter be‐ stimmt die Spaltenbreite der Achsbezeichnungen. Legt das aktive Koordinaten‐...
  • Seite 163 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 147/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Name Werte Beschreibung Legt fest, ob die physikali‐ schen Achsbezeichnungen hinter den logischen Achs‐ bezeichnungen in Klammern angezeigt werden sollen. Betrifft die Koordinatensys‐...

  • Seite 164: Technologieanzeige

    148/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche 7.3.5 Technologieanzeige NC-Configurator NC-Configurator Pfad Macoda Name Anzahl Nachkommastellen /GUI/TechDisp/FeedDisp/ 6020 00001 für Vorschubanzeige (met‐ PrecFeedMetr risch) /GUI/TechDisp/FeedDisp/ Anzahl Nachkommastellen 6020 00002 PrecFeedInch für Vorschubanzeige (Inch)

  • Seite 165: Nc-Programmausschnitts-Anzeige

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 149/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche 7.3.6 NC-Programmausschnitts-Anzeige NC-Configurator NC-Configurator Pfad Macoda Name Abb.7-73: NC-Programmausschnitts-Anzeige - NC-Configurator Options-Dialog Name Werte Beschreibung Legt fest, ob der Name des aktiven Unterprogramms in...

  • Seite 166: Options-Dialog

    150/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Options-Dialog Name Werte Beschreibung Legt das Layout der Anzeige fest. Die Aufruffolge der NC-Pro‐ Layout {Eingerückt, Liste} gramme kann entweder in ei‐ ner Listen- oder in einer ein‐...

  • Seite 167: Options-Dialog

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 151/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche NC-Configurator Pfad Macoda Name Anzahl Nachkommastellen /GUI/TabDisp/PrecLinInch 6020 00022 für Linear Achsen (inch) Anzahl Nachkommastellen /GUI/TabDisp/PrecRotInch 6020 00022 für Rund Achsen (inch) Abb.7-79:...

  • Seite 168: Nc-Placement-Anzeige

    152/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche 7.3.10 NC-Placement-Anzeige NC-Configurator NC-Configurator Pfad Macoda Name /GUI/Pmtdisp/Ch[i]/NofPmt‐ Anzahl der anzuzeigenden 6005 00061 Sets Bänke für Placements Abb.7-81: NC-Placement-Anzeige - NC-Configurator Options-Dialog Name...

  • Seite 169: Nc-Werkzeugkorrektur-Anzeige

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 153/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Name Werte Beschreibung Öffnet die Zuweisungsdatei zur Definition der CPL-Vari‐ ablen für das aktive- und vor‐ gewählte Werkzeug. In jeden Kanal kann je eine korrespondierende CPL-Va‐...

  • Seite 170: Options-Dialog

    154/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Options-Dialog Name Werte Beschreibung Legt die aktive Anzeige-Va‐ riante fest. Die Variante kann auch über die Taste <F2 Va‐ riante> im Menü dieser An‐...

  • Seite 171: G-Code-Anzeige

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 155/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche 7.3.13 G-Code-Anzeige NC-Configurator NC-Configurator Pfad Macoda Name /GUI/NcCodeDisp/Ch[i]/ 6005 00040 NC-Funktion für Gruppe NcCodeGr[j] Abb.7-87: G-Code-Anzeige - NC-Configurator Options-Dialog Name Werte Beschreibung Legt die maximale Anzahl der G-Code Gruppen pro Zeile fest.
  • Seite 172 156/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Name Werte Beschreibung Legt fest, ob anstehende Meldungen des Diagnose Diagnose Typ Hinweise {Ja, Nein} Typs Hinweise angezeigt werden sollen. Legt fest, ob anstehende Diagnose Typ Startvoraus‐...

  • Seite 173: Anwenderbildschirme

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 157/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Name Werte Beschreibung Legt fest, ob die Meldungen Meldungen farbig {Ja, Nein} farbig hinterlegt dargestellt werden sollen. Legt fest, ob nur die letzte Meldung angezeigt werden soll.

  • Seite 174: Handlungsanweisung : Winstudio-Bild Anlegen

    158/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-93: WinStudio starten mittels <Doppelklick> oder ● <Rechte Maustaste> auf dem Knoten WinStudio innerhalb des Projekt‐ baums betätigen. Abb.7-94: WinStudio starten mittels <Rechter Maustaste> starten...
  • Seite 175 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 159/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-96: Anlegen eines neuen Bildschirms über die Menüleiste <Insert> oder ● über den Workspace „Graphics“ am Knoten „Screens“ mit der <rechten Maustaste> , <Insert> ausgewählt werden.
  • Seite 176 160/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-98: Screen Attribute ● Das Feld „Beschreibung“ dient ausschließlich als Kommen‐ tarfeld, um beispielsweise den Verwendungszweck des Screens zu definieren. ● „Enable Background“ ermöglicht es dem Bild später ein Hin‐...
  • Seite 177 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 161/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-100: Eigenschaften eines Bildes modifizieren via Kontextmenü <rechte Maustaste>, <Screen Attributes> Figure Flowchart Example Instruction Documentation Documentation : WinStudio Abb.7-101: Verweis IW-Engineering / WinStudio: Bild speichern ●...

  • Seite 178: Handlungsanweisung: Neuen Tag Anlegen

    162/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Figure Flowchart Example Instruction Documentation Documentation : WinStudio Abb.7-103: Verweis Handlungsanweisung: Neuen Tag anlegen Diese Handlungsanweisung beschreibt das Anlegen eines neuen Tag. Ein Tag ist eine Variable, die zur Kommunikation, zum Rechnen oder zur Anzeigen verwendet wird.

  • Seite 179: Handlungsanweisung: Kommunikation Zwischen Winstudio-Variablen Und Der Steuerung Herstellen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 163/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-106: Tag-Liste Figure Flowchart Example Instruction Documentation Documentation : WinStudio Abb.7-107: Verweis IW-Engineering / WinStudio: Tag löschen ● In der Tag-Liste kann ein Tag gelöscht werden, indem einfach der Name gelöscht wird.
  • Seite 180 164/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-110: Dialog zum Anlegen eines OPC-Blatts ● Wichtige Eingabefelder sind „Description“, „Server Identifier“ und „Read Update Rate“. Für den „Server Identifier“ wird „OPC.IwSCP.1“ oder höher ver‐...

  • Seite 181: Handlungsanweisung: Screen Logic

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 165/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-113: Zuordnung eines Items Abb.7-114: Auswahl eines Items innerhalb des OPC-Browsers ● Für die Angabe „Scan“ kann – „Screen“ = Kommunikation nur wenn das Bild aktiv ist .
  • Seite 182 166/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche IW-Engineering / WinStudio: Aktivieren der Bildschirm-Mathematikblätter ● Um die Marthematikblätter eines Bildes nutzen zu können, müssen diese aktiviert werden. Dazu müssen die Hacken vor den Buttons „Beim Öff‐...
  • Seite 183 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 167/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-118: Dialog-Fenster zur Eingabe von Logik-Operationen, die bei Aufruf eines Bildschirms durchzuführen sind ● Im obigen Beispiel („Beim Öffnen“) wird einmalig ein Tag beschrieben, der z.
  • Seite 184 168/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-120: Dialog-Fenster zur Eingabe von Logik-Operationen, die zyklisch ausgeführt werden, während der Bildschirm angezeigt wird Erfolgt im Feld „Trigger“ kein Eintrag, wird das Mathematikblatt zyk‐...

  • Seite 185: Handlungsanweisung: Anwenderbild Unter Indraworks Anlegen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 169/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-122: Dialog-Fenster zur Eingabe von Logik-Operationen, die beim Schließen eines Bildschirms ausgeführt werden ● Im obigen Beispiel wird beim Schließen einmalig ein Tag beschrieben, der z.
  • Seite 186 170/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-124: Vorgabe des Screen-Names ● Nach Abschluss des Dialogs wird das neu angelegte Bild im Projektex‐ plorer neben den bereits angelegten Bilder angezeigt.
  • Seite 187 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 171/533 and Controls Konfiguration der Bedienoberfläche Abb.7-126: Aktivieren eines Bildschirms...
  • Seite 188 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls...

  • Seite 189: Konfiguration Von Sps-Spezifischen Daten In Indraworks

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 173/533 and Controls Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks Konfiguration des SPS-NC-Bitinterface 8.1.1 Allgemeines Kurzbeschreibung Die Konfiguration des SPS-NC-Bitinterfaces findet man als Unterknoten der Steuerung IndraMotion MTX.

  • Seite 190: Das Kanal-Interface (Channel Interface)

    174/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks 8.1.3 Das Kanal-Interface (Channel Interface) Allgemeines Kurzbeschreibung Die MTX unterstützt einen Schaltfunktionen-Kanal (Kanal 0) und bis zu zwölf Bearbeitungskanäle. Standardmäßig sind noch keine Kanäle definiert.

  • Seite 191: Handlungsanweisung: Kanal-Interface

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 175/533 and Controls Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks Die Knotennummer für die Kanal-Interfaces muss immer eindeutig sein; daher darf jede Knotennummer innerhalb der Kanal-Interfa‐ ces nur einmal vorkommen. Die Knotennummer entspricht in die‐...

  • Seite 192: Handlungsanweisung: Achs-Interface

    176/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks Abb.8-7: Beispiel für das Anlegen der Achse 2 Neue Achsen werden beginnend mit Achse 1 fortlaufend angelegt. Entschei‐ dend für die Bedeutung einer Achse ist seine Knotennummer; so ist z.B. ein Achs-Interface mit der Knotennummer 4 das Interface für die Achse 4.

  • Seite 193: Das Spindel-Interface (Spindle Interface)

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 177/533 and Controls Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks Figure Flowchart Example Instruction Documentation Documentation : Inbetriebnahmeanleitung Das Achs-Interface Abb.8-9: Verweis IW-Engineering / Axis Interface: Achsinterface löschen ● Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Knoten „Axis Interface <Nummer>“...

  • Seite 194: Handlungsanweisung: Spindel-Interface

    178/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks Durch einen Doppelklick (oder im Kontextmenü über „Öffnen“) auf den Knoten „Spindle Interface <Knotennummer>“ kommt man zum Eigenschaftendialog. Über den Eigenschaftendialog kann man neben symbolischen Namen, Adres‐...

  • Seite 195: Die Funktionalität „Neu Adressieren

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 179/533 and Controls Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks Die Knotennummer für die Spindel-Interfaces muss immer eindeu‐ tig sein; daher darf jede Knotennummer innerhalb der Spindel- Interfaces nur einmal vorkommmen. Die Knotennummer entspricht...

  • Seite 196: Die Verwendung Der Interface-Signale In Der Sps

    180/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks Um bei solchen Interfaces trotzdem lückenlos adressieren zu kön‐ nen, muss die Option „Adressen lückenlos vergeben“ gesetzt sein. 8.1.7 Die Verwendung der Interface-Signale in der SPS Kurzbeschreibung Die definierten Interface-Signale sind automatisch in der SPS als globale Va‐...

  • Seite 197: M-Keys

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 181/533 and Controls Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks Beschreibung Das Hinzufügen von lokalen Eingängen (Local IOs) geschieht über das Kon‐ textmenü auf dem Knoten „Local IOs“. Abb.8-19: Kontextmenü zum Hinzufügen von lokalen EAs 8.2.2...

  • Seite 198: Handlungsanweisung: M-Keys

    182/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks Abb.8-20: Eigenschaftendialog für M-Keys Die Funktion einer jeden Machinenfunktionstaste wird in der HMI- Konfiguration definiert. Handlungsanweisung: M-Keys In dieser Handlungsanweisung wird der Umgang mit den Maschinenfunktions‐...

  • Seite 199: Digitale Eingänge Der Io-Karte (Hs-Input)

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 183/533 and Controls Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks ● Mit einem Doppelklick auf den neuen M-Keys-Knoten werden zusätzliche Informationen und Konfigurationsmöglichkeiten zu den M-Keys eingebl‐ endet. In diesem Eigenschaftendialog kann man neben den symbolischen Namen auch Adressen und Kommentare verändern.

  • Seite 200: Digitale Ausgänge Der Io-Karte (Hs-Output)

    184/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks Figure Flowchart Example Instruction Documentation Documentation : Inbetriebnahmeanleitung HS-Input Abb.8-25: Verweis IW-Engineering / HS-Input: HS-Inputs löschen ● Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Knoten „HS-Input“ und wählen Sie mit der linken Maustaste „Löschen“.

  • Seite 201: Handlungsanweisung: Hs-Output

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 185/533 and Controls Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks Die NC-seitige Konfiguration ist im Handbuch „Maschinenparame‐ ter“ beschrieben. Handlungsanweisung: HS-Output In Handlungsanweisung wird der Umgang mit den HighSpeed-Output be‐...
  • Seite 202 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls...

  • Seite 203: Diagnose

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 187/533 and Controls Diagnose Diagnose Maschinenfehler- und Zustandsanzeige (MZA) 9.1.1 Was ist MZA Definition Für die schnelle Fehlersuche bei Störungen des Betriebsablaufs an Werkzeug‐ maschinen benötigt man ein Meldungssystem, das entsprechende Hinweise an den Bediener im Klartext ausgibt.
  • Seite 204 188/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Diagnose Abb.9-1: Anzeige der MZA-Meldungen im Header Im Bedienbereich Diagnose (OP9) werden alle anstehenden MZA-Meldungen angezeigt. Die zeitlich zuletzt aktivierte Meldung steht dabei an oberster Stelle der Liste.

  • Seite 205: Vorgehensweise Zur Inbetriebnahme

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 189/533 and Controls Diagnose Bitmap für Fehlermeldung Bitmap für Warnmeldung Bitmap für Hinweismeldung Abb.9-2: Anzeige der MZA-Meldungen im Bedienbereich Diagnose Durch Auswahl einer Meldung mit den Cursortasten und nachfolgend <F7>...

  • Seite 206: Parametrierung Der Nc

    190/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Diagnose 9.1.4 Parametrierung der NC Das MZA-Meldungssystem wird mit dem Parameter „Zykluszeit“ konfiguriert. Dieser Parameter gibt die Aktualisierungszeit des Meldungssystems in Millise‐ kunden an. Eine Aktualisierungszeit von 500ms ist im Allgemeinen ausrei‐...

  • Seite 207: Aufbau Einer Meldungszeile

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 191/533 and Controls Diagnose Die Sprachen deutsch und englisch sind im Lieferumfang immer enthalten. Für jede weiter Sprache muss als Option eine entspre‐ chende Spracherweiterung erworben werden. Definition Insgesamt können 8096 Meldungen definiert werden. Jede Meldung erhält eine laufende Nummer von 1 bis 8096.

  • Seite 208: Sps-Schnittstelle

    192/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Diagnose (M1162, (FG10-9) Grundstellung (M25 Kanal 4) fehlt) (M1163, (FG10-10) Grundstellung (M25 Kanal 5) fehlt) Änderungen in MZA-Dateien werden durch Umschaltung der akti‐ ven Sprache oder durch Systemneustart (SoftReset) wirksam.

  • Seite 209: Programmierung Der Sps Schnittstelle

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 193/533 and Controls Diagnose 9.1.10 Programmierung der SPS Schnittstelle Allgemeines Die Datenstruktur qMZA stellt für jede Meldung der MZA ein separates Bit zur Verfügung. Die Bits werden über ihren symbolischen Namen adressiert. So‐...

  • Seite 210: Handlungsanweisung: Mza-Konfiguration

    194/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Diagnose Figure Flowchart Example Instruction Documentation IndraWorks Inbetriebnahmeanlei‐ Documentation : Diagnose MZA tung Abb.9-9: Verweis IW-Engineering / CyclicProcessData: MZA-Schnittstelle löschen Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Knoten „qMZA“ bzw.

  • Seite 211: Handlungsanweisung: Inbetriebnehmen Und Programmieren Von Provi-Meldungen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 195/533 and Controls Diagnose nen auch in einem Logbuch protokolliert werden. Die ProVi-Meldungen lassen sich in fünf Meldungsarten gruppieren: ● Fehler ● Hinweis ● Warnung ● Startvoraussetzung ● Einrichtdiagnose Fehler und Hinweis lassen sich noch zusätzlich nach verschiedenen Modulen...
  • Seite 212 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls...

  • Seite 213: Steuerungsdaten Archivierung

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 197/533 and Controls Steuerungsdaten Archivierung Steuerungsdaten Archivierung 10.1 Allgemeines Die Steuerungsdaten können in Form eines Archivs mit der Dateikennung „*.tar“ gesichert werden. Nach Firmware- oder Hardware-Tausch können die Dateien aus dem Archiv extrahiert und das Dateisystem bzw. alle maschinen‐...

  • Seite 214: Bestätigung

    198/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Steuerungsdaten Archivierung dieser zusätzlich als erster Eintrag in der Liste, um jederzeit zur Auswahl dieses Default-Pfads zurückkehren zu können. Inhalt Wählen Sie den Inhalt, der im Archiv gesichert werden soll. Für eine Komplett‐...

  • Seite 215: Zusammenfassung

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 199/533 and Controls Steuerungsdaten Archivierung 10.2.3 Zusammenfassung Abb.10-3: Zusammenfassung Nach Beendigung des Vorgang erhalten Sie eine Zusammenfassung des Ar‐ chivierungsvorgangs. Fehlermeldungen Trat bei einer Datei ein Fehler auf, so wird sie als fehlerhaft gekennzeichnet.
  • Seite 216 200/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Steuerungsdaten Archivierung Fehlermeldung Ursache Behebung Andere Unterschiede! intern Siehe Nr. 1 Datum/Schutz nicht wiederhergestellt! intern Siehe Nr. 1 Fehler bei Anlegen eines Verzeichnisses! intern Siehe Nr. 1...

  • Seite 217: Steuerungsdaten Wiederherstellen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 201/533 and Controls Steuerungsdaten Archivierung Abb.10-5: Log-Datei 10.3 Steuerungsdaten wiederherstellen 10.3.1 Allgemeines Zum Restaurieren nach einem Software- oder Hardware Tausch werden die zuvor gesicherten System- und Anwenderdaten einer MTX-Steuerung aus ei‐...

  • Seite 218: Benutzereingaben

    202/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Steuerungsdaten Archivierung Wiederherstellung von Werkzeugtabellen Das Restaurieren einer Werkzeugtabelle kann fehlschlagen, falls die Anzahl der Datensätze der Werkzeugtabelle von der Einstellung in der Datei WARNUNG „knaddbddl.dat“ im Benutzer-FEPROM abweicht!

  • Seite 219: Bestätigung

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 203/533 and Controls Steuerungsdaten Archivierung Der nachfolgende Inhalt steht zu Auswahl: ● Maschinenparameter ● System-Daten ● Werkzeugtabellen ● Benutzer FEPROM ● RAM – Dateisystem ● Permanente CPL-Variablen ● Remanente Daten der SPS Nach Beendigung der Eingaben drücken Sie <Weiter>...

  • Seite 220: Zusammenfassung

    204/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Steuerungsdaten Archivierung 10.3.4 Zusammenfassung Abb.10-8: Zusammenfassung Nach Beendigung des Vorgang erhalten Sie eine Zusammenfassung des Wie‐ derherstellungsvorgangs. Hier wird jede behandelte Datei mit ihrem Status aufgeführt.
  • Seite 221 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 205/533 and Controls Steuerungsdaten Archivierung Abb.10-9: Log-Datei...
  • Seite 222 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls...

  • Seite 223: Erweiterte Archivierung

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 207/533 and Controls Erweiterte Archivierung Erweiterte Archivierung 11.1 Allgemeines Die erweiterte Archivierung ermöglicht das Erstellen und Restaurieren von be‐ liebigen Verzeichnissen und Dateien des Steuerungs PC's in Form eines Archivs mit der Dateikennung „*.zip“.
  • Seite 224 208/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Erweiterte Archivierung Aufruf aus Steuerungsdaten-Assis‐ tent Abb.11-2: Aufruf aus Steuerungsdaten-Assistent Der Aufruf kann auch über den Steuerungsdaten-Assistenten erfolgen. Mar‐ kieren Sie hierzu das Kontrollkästchen „Nach Beendigung des Vorgangs ein erweitertes Archiv erzeugen“...

  • Seite 225: Benutzereingaben

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 209/533 and Controls Erweiterte Archivierung 11.2.2 Benutzereingaben Abb.11-3: Benutzereingaben Archiv Vergeben Sie nun den Namen und den Speicherort des zu erzeugenden Ar‐ chivs. Geben Sie den Namen einer neuen Archiv-Datei an, indem Sie auf den Button rechts neben dem Archivierungspfad klicken.

  • Seite 226: Bestätigung

    210/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Erweiterte Archivierung Versteckte Dateien werden nicht gesichert! Befinden sich in den zu sichernden Ordnern versteckte Dateien, so werden diese nicht mitgesichert. WARNUNG Einschränkung bei gleichnamigen Ordnern! Werden mehrere gleichnamige Ordner mit jeweils unterschiedlicher Laufwerks‐...

  • Seite 227: Bearbeitung

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 211/533 and Controls Erweiterte Archivierung 11.2.4 Bearbeitung Abb.11-5: Fortschritt Während der Bearbeitung wird ein Fortschrittsbalken angezeigt. Sie haben hier die Möglichkeit den Vorgang abzubrechen.

  • Seite 228: Zusammenfassung

    212/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Erweiterte Archivierung 11.2.5 Zusammenfassung Abb.11-6: Zusammenfassung Fehlermeldungen Trat bei einer Datei ein Fehler auf, so wird sie als fehlerhaft gekennzeichnet. Nachfolgende Tabelle zeigt die Fehlernummer und deren Ursache.

  • Seite 229: Erweiterte Daten Wiederherstellen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 213/533 and Controls Erweiterte Archivierung Abb.11-8: Log-Datei 11.3 Erweiterte Daten wiederherstellen 11.3.1 Aufruf Datenverlust! Beim Wiederherstellen werden eventuell bestehende Dateien überschrieben! Sichern Sie ihre Daten vor dem Restaurieren durch eine Archivierung.
  • Seite 230 214/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Erweiterte Archivierung Aufruf aus Steuerungsdaten-Assis‐ tent Abb.11-10: Aufruf aus Steuerungsdaten-Assistent Der Aufruf kann auch über den Steuerungsdaten-Assistenten erfolgen. Mar‐ kieren Sie hierzu das Kontrollkästchen „Nach Beendigung des Vorgangs ein erweitertes Archiv wiederherstellen“...

  • Seite 231: Benutzereingaben

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 215/533 and Controls Erweiterte Archivierung 11.3.2 Benutzereingaben Abb.11-11: Benutzereingaben - Listendarstellung Abb.11-12: Benutzereingaben - Baumdarstellung Archiv Geben Sie den Namen und den Speicherort der Archiv-Datei an, die wieder‐ hergestellt werden soll, indem Sie auf den Button rechts neben dem Archivie‐...

  • Seite 232: Zielverzeichnisse Löschen

    216/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Erweiterte Archivierung Es werden nur Archiv-Dateien akzeptiert, die mit diesem Assisten‐ ten erzeugt wurden. Der Name der Archiv-Datei muss der Windows®-Konvention entsprechen. Inhalt Die Darstellung der sich im Archiv befindlichen Dateien erfolgt optional in Lis‐...

  • Seite 233: Bearbeitung

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 217/533 and Controls Erweiterte Archivierung 11.3.4 Bearbeitung Abb.11-14: Fortschritt Während der Bearbeitung wird ein Fortschrittsbalken angezeigt. Sie haben hier die Möglichkeit den Vorgang abzubrechen. Wird der Wiederherstellungs-Vorgang abgebrochen, so wird der...

  • Seite 234: Zusammenfassung

    218/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Erweiterte Archivierung 11.3.5 Zusammenfassung Abb.11-15: Zusammenfassung Nach Beendigung des Vorgang erhalten Sie eine Zusammenfassung des Wie‐ derherstellungsvorgangs. Hier wird jede behandelte Datei mit ihrem Status aufgeführt.

  • Seite 235: Remote Engineering

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 219/533 and Controls Remote Engineering Remote Engineering 12.1 Funktionsbeschreibung Mit dieser Funktion ist es möglich, IndraWorks-Projekte von einem Remote-PC (Arbeitsplatz-PC, Notebook) über Ethernet zu bearbeiten. Mögliche Anwen‐ dungen sind das Konfigurieren der NC, die SPS-Programmierung, das Konfi‐...

  • Seite 236: Com-Sicherheits-Einstellungen Ändern

    220/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Remote Engineering Abb.12-2: dcomcnfg COM-Sicherheits-Einstellungen ändern Im Dialogfenster „Komponentendienste“ über den Pfad: „Konsolen‐ stamm“ - „Komponentendienste“ den Ordner „Computer“ öffnen. Abb.12-3: COM-Sicherheit Mit der rechten Maustaste auf den Ordner „Arbeitsplatz“ klicken und den Menüpunkt „Eigenschaften“...

  • Seite 237: Com-Sicherheit - Zugriffsberechtigungen - „Limits Bearbeiten

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 221/533 and Controls Remote Engineering Abb.12-4: COM-Sicherheit COM-Sicherheit - Zugriffsberechtigungen - „Limits bearbeiten...“ Im Feld „Zugriffsberechtigungen“ den Button „Limits bearbeiten...“ drü‐ cken. Beim Benutzer „ANONYMOUS-ANMELDUNG“ den „Remotezugriff“ „Zu‐ lassen“.

  • Seite 238: Com-Sicherheit - Zugriffsberechtigungen - „Start- Und Aktivierungsberechtigungen

    222/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Remote Engineering Abb.12-5: COM-Sicherheit - Zugriffsberechtigungen (1) COM-Sicherheit - Zugriffsberechtigungen - „Start- und Aktivierungsberechtigungen...“ Im Feld „Start- und Aktivierungsberechtigungen“ den Button „Limits bear‐ beiten...“ drücken.
  • Seite 239 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 223/533 and Controls Remote Engineering Abb.12-6: COM-Sicherheit Beim Benutzer „Jeder“ „Remotestart“ und „Remoteaktivierung“ „Zulas‐ sen“.

  • Seite 240: Dcom-Einstellungen Des Iwscpservers Ändern

    224/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Remote Engineering Abb.12-7: COM-Sicherheit - Zugriffsberechtigungen (2) DCOM-Einstellungen des IwSCPServers ändern Im Dialogfenster „Komponentendienste“ über den Pfad: „Konsolen‐ stamm“ - „Komponentendienste“ - „Computer“ den Ordner „Arbeitsplatz“...
  • Seite 241 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 225/533 and Controls Remote Engineering Abb.12-8: Arbeitsplatz Dort den Ordner „DCOM-Konfiguration“ auswählen. Abb.12-9: DCOM-Konfiguration Innerhalb des Ordners „DCOM-Konfiguration“ den „IwScpServer“ aus‐ wählen.

  • Seite 242: Eigenschaften - Allgemein

    226/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Remote Engineering Abb.12-10: IwScpServer Eigenschaften - Allgemein Mit der Rechten Maustaste auf den „IwScpServer“ klicken und im Menü „Eigenschaften“ auswählen. Im Reiter „Allgemein“ die aktuellen Einstellungen überprüfen. Die Authen‐...

  • Seite 243: Eigenschaften - Ausführungsort

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 227/533 and Controls Remote Engineering Abb.12-11: Eigenschaften - Allgemein Eigenschaften - Ausführungsort ● In den Reiter „Ausführungsort“ wechseln und die dort angewählten Ein‐ stellungen überprüfen. Der Menüpunkt „Anwendung auf diesem Computer ausführen“ muss aktiviert...

  • Seite 244: Eigenschaften - Sicherheit

    228/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Remote Engineering Abb.12-12: Eigenschaften - Ausführungsort Eigenschaften - Sicherheit ● Den Reiter „Sicherheit“ anwählen. Die Einstellungen sollten folgenderma‐ ßen aussehen.

  • Seite 245: Eigenschaften - Sicherheit - Startberechtigungen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 229/533 and Controls Remote Engineering Abb.12-13: Eigenschaften - Sicherheit Eigenschaften - Sicherheit - Startberechtigungen Im Feld „Startberechtigungen“ den Menüpunkt „Anpassen“ auswählen.
  • Seite 246 230/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Remote Engineering Abb.12-14: Eigenschaften - Sicherheit - Startberechtigungen (1) Die Einträge der „Startberechtigungen“ mit dem Button „Bearbeiten...“ än‐ dern. Es erscheint ein neues Dialogfenster. In diesem müssen folgende User bzw. Gruppen eingetragen sein bzw.

  • Seite 247: Eigenschaften - Sicherheit - Zugriffsberechtigungen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 231/533 and Controls Remote Engineering Abb.12-15: Eigenschaften - Sicherheit - Startberechtigungen (2) Eigenschaften - Sicherheit - Zugriffsberechtigungen Im Feld „Zugriffsberechtigungen“ den Menüpunkt „Anpassen“ auswählen.
  • Seite 248 232/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Remote Engineering Abb.12-16: Eigenschaften - Sicherheit - Zugriffsberechtigungen (1) Die Einträge der „Zugriffsberechtigungen“ mit dem Button „Bearbeiten...“ ändern. Es erscheint ein neues Dialogfenster. In diesem müssen folgende User bzw. Gruppen eingetragen sein, bzw.

  • Seite 249: Eigenschaften - Sicherheit - Zugriffsberechtigungen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 233/533 and Controls Remote Engineering Abb.12-17: Eigenschaften - Sicherheit - Zugriffsberechtigungen (2) Eigenschaften - Sicherheit - Zugriffsberechtigungen ● Im Feld „Konfigurationsberechtigungen“ den Menüpunkt „Standard ver‐ wenden“ auswählen.

  • Seite 250: Eigenschaften - Endpunkte

    234/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Remote Engineering Abb.12-18: Eigenschaften - Sicherheit - Konfigurationsberechtigungen Eigenschaften - Endpunkte Den Reiter „Endpunkte“ anwählen.
  • Seite 251 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 235/533 and Controls Remote Engineering Abb.12-19: Eigenschaften - Endpunkte (1) Den Button „Hinzufügen“ drücken. Es erscheint ein neues Dialogfenster. In diesem die Protokollsequenz „Verbindungsorientiertes TCP/IP“ aus‐ wählen und mit „OK“ bestätigen.

  • Seite 252: Eigenschaften - Identität

    236/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Remote Engineering Abb.12-21: Eigenschaften - Endpunkte (3) Eigenschaften - Identität In den Reiter „Identität“ wechseln und die dort angewählten Einstellungen überprüfen. Der Menüpunkt „Interaktiver Benutzer“ muss aktiviert sein.

  • Seite 253: Lokale Sicherheitsrichtlinien Einstellen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 237/533 and Controls Remote Engineering Abb.12-22: Eigenschaften - Identität Nach Anpassung sämtlicher DCOM-Einstellungen des „IwScpServer“ die Änderungen mit „OK“ übernehmen. Gegebenenfalls ist ein Neustart des Systems nötig. 12.2.3 Lokale Sicherheitsrichtlinien einstellen Lokale Sicherheitseinstellungen öffnen...

  • Seite 254: Lokale Sicherheitseinstellungen Überarbeiten

    238/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Remote Engineering Abb.12-23: Systemsteuerung Alternativ kann die „Verwaltung“ auch vom Desktop aus über „Ar‐ beitsplatz“ - rechte Maustaste - „Verwaltung“ geöffnet werden. In dem neu erscheinenden Dialog den Punkt „Lokale Sicherheitsrichtlini‐...
  • Seite 255 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 239/533 and Controls Remote Engineering Abb.12-25: Sicherheitseinstellungen In diesem Fenster den Knoten „Lokale Richtlinien“ öffnen und den Menü‐ punkt „Sicherheitsoptionen“ anklicken. Abb.12-26: Sicherheitsoptionen (1) Auf der rechten Seite des Fensters die Richtlinie „Netzwerkzugriff: Die Verwendung von 'Jeder'-Berechtigung für anonyme Benutzer ermögli‐...

  • Seite 256: Windows Xp Firewall Anpassen

    240/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Remote Engineering Den Menüpunkt öffnen und innerhalb der „Lokalen Sicherheitseinstellun‐ gen“ die Richtlinie „Netzwerkzugriff: Die Verwendung von 'Jeder'-Berech‐ tigung für anonyme Benutzer ermöglichen“ aktivieren. Abb.12-28: Sicherheitsoptionen (2) 12.2.4...

  • Seite 257: Firewall Deaktivieren

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 241/533 and Controls Remote Engineering Abb.12-29: Systemsteuerung Firewall deaktivieren Es wird nicht empfohlen, die Firewall zu deaktivieren, da eine wich‐ tige Sicherheitsfunktion von Windows abgeschaltet wird. Wählen sie den Menüpunkt „Windows-Firewall“ aus.

  • Seite 258: Dcom-Port Und Scp-Anwendung Freischalten

    242/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Remote Engineering Abb.12-30: Firewall deaktiviert DCOM-Port und SCP-Anwendung freischalten Wählen Sie den Menüpunkt „Windows-Firewall“ aus, um die Firewall-Ein‐ stellungen zu bearbeiten.
  • Seite 259 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 243/533 and Controls Remote Engineering Abb.12-31: Firewall anpassen - 1 Wählen Sie den Reiter „Ausnahmen“.
  • Seite 260 244/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Remote Engineering Abb.12-32: Firewall anpassen - 2 Um nun einen Port freizugeben, drücken Sie die Taste „Port...“. In dem nun erscheinenden Dialog tragen Sie die freizugebende Portnummer und einen Namen ein.
  • Seite 261 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 245/533 and Controls Remote Engineering Abb.12-33: Firewall anpassen - 3 Nach der Bestätigung der Einstellungen mit „OK“ erscheint in der Ansicht „Ausnahmen“ der neue Eintrag „DCOM“. Dieser muss durch Setzen der...
  • Seite 262 246/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Remote Engineering Abb.12-34: Firewall anpassen - 4 Zusätzlich muss die Option „Benachrichtigen, wenn Programm durch Windows-Firewall geblockt wird“ aktiviert sein (siehe oben). Wird nun z.B. der „SCPClient“ benutzt, erscheint bei der ersten asynchro‐...

  • Seite 263: Komponentenbeschreibung

    Abb.12-36: Firewall anpassen - 6 12.3 Komponentenbeschreibung Folgende Komponenten sind für die Remote-Programmierung Voraussetzung: ● Remote-PC mit virtueller Zielsteuerung Rexroth IndraMotion MTX zur Off‐ line Projektierung (SWA-MTX***-SIM-05VRS-DO-CD650) ● Industrie-PC mit IndraWorks Bedien- und Programmierpaket (SWA- IWORKS-MTX-05VRS-DO-CD650) ● Rexroth CMP60 mit Basisfirmware (FWA-CMP60-MTX-05VRS-NN) Der Remote-PC muss mit dem BTV über Netzwerk verbunden sein, um eine...

  • Seite 264: Systemübersicht

    248/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Remote Engineering 12.4 Systemübersicht Abb.12-37: Systemübersicht 12.5 Remote-Programmierung einrichten Freigeben des Laufwerks auf dem BTV, auf dem die Projektdateien ab‐ gelegt sind. Die Freigabe ist mit Schreib- und Lesezugriff zu versehen.

  • Seite 265: Einschränkungen Und Randbedingungen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 249/533 and Controls Remote Engineering Zur Remote-Bearbeitung eines SPS-Projektes müssen über den Eigen‐ schaftsdialog vom Logic-Knoten auf dem Arbeitsblatt „IndraLogic-Ver‐ zeichnisse“ alle Verzeichnisse von „Lokale Pfade“ auf „SHARE Pfade“...
  • Seite 266 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls...

  • Seite 267: Benutzerverwaltung Der Indramotion Mtx

    13.1 Allgemeines 13.1.1 Beschreibung Benutzerkonten der Rexroth IndraMotion MTX können über die IndraWorks Benutzerverwaltung konfiguriert werden (siehe auch Dokumentation zur IndraWorks Benutzerverwaltung). Die Benutzerdaten werden bei der IndraWorks Benutzerverwaltung projektab‐ hängig abgelegt. D.h. ein Zugriff auf Benutzerkonten ist nur möglich, wenn ein IndraWorks Projekt existiert und geöffnet ist.

  • Seite 268: Standardbenutzer

    252/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Benutzerverwaltung der IndraMotion MTX Abb.13-1: MTX-Benutzergruppen Die 5 Benutzerebenen (Benutzergruppen) der MTX ergeben sich aus der Kom‐ bination von Rolle, Fähigkeit (OEM) und Privileg, wie in folgender Tabelle...

  • Seite 269: Mtx-Zugriffsrechte

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 253/533 and Controls Benutzerverwaltung der IndraMotion MTX Benutzername Passwort MTX Benutzerebene Bemerkung Maintenance kein Passwort kein Passwort Automatischer Login Abb.13-3: MTX Standardbenutzer 13.1.3 MTX-Zugriffsrechte Allgemeines Es gibt 2 Arten von MTX-Zugriffsrechten, die Funktionsrechte und die daten‐...

  • Seite 270: Datenbezogene Rechte

    254/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Benutzerverwaltung der IndraMotion MTX Bedienbereich Gruppe Funktion Import Export Eingabe inkremental Eingabe absolut Allgemein Werkzeuge Werkzeug einfügen Werkzeug löschen Werkzeug verschieben Liste konfigurieren Werkzeugeditor Werkzeugeditor konfigurieren...
  • Seite 271 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 255/533 and Controls Benutzerverwaltung der IndraMotion MTX Eine Anmeldung eines Benutzers in IW Engineering ist auch sofort im Bedienbildschirm von IndraMotion MTX wirksam und umge‐ kehrt. IW Engineering / Benutzerverwaltung: Benutzer anmelden ●...

  • Seite 272: Handlungsanweisung: Benutzer Abmelden In Iw Engineering

    256/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Benutzerverwaltung der IndraMotion MTX Handlungsanweisung: Benutzer abmelden in IW Engineering Das Abmelden eines Benutzers kann im IndraWorks Engineering-Desktop über den Menüpunkt Projekt ▶ Benutzer abmelden im Hauptmenü erfolgen.

  • Seite 273: Handlungsanweisung: Benutzer Abmelden In Iw Operation

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 257/533 and Controls Benutzerverwaltung der IndraMotion MTX Abb.13-9: Anmeldebildschirm ● Geben Sie in dem Anmeldedialog bitte einen Benutzernamen, Benutzer‐ gruppe und ein Kennwort an, um den Benutzer anzumelden. Falls der Benutzer noch kein Passwort besitzt, lassen Sie das Feld „Kennwort“...

  • Seite 274: Benutzerkonten Verwalten

    258/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Benutzerverwaltung der IndraMotion MTX IW Operation / Benutzerverwaltung: Benutzer abmelden ● Taste F5 Benutzer abmelden im Bedienbereich OP8 Wartung drücken. - oder - ● Menüpunkt Datei ▶ Benutzer abmelden im Hauptmenü anwählen.

  • Seite 275: Handlungsanweisung: Benutzerkonto Mit Mtx-Zugriffsrechten Anlegen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 259/533 and Controls Benutzerverwaltung der IndraMotion MTX Abb.13-13: MTX Benutzerkonten Die Daten der Benutzerverwaltung werden projektabhängig abge‐ legt. Es muss also ein IndraWorks Projekt existieren, um die Be‐ nutzerverwaltung zu öffnen.

  • Seite 276: Handlungsanweisung: Änderungen An Einem Benutzerkonto Vornehmen

    260/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Benutzerverwaltung der IndraMotion MTX Abb.13-15: Neuen Benutzer hinzufügen ● Neuen Benutzernamen im Feld Benutzername eingeben. ● MTX Benutzergruppe im Feld Benutzergruppen auswählen. ● Neuen Benutzer durch Taste Fertigstellen anlegen.

  • Seite 277: Handlungsanweisung: Löschen Eines Benutzerkontos

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 261/533 and Controls Benutzerverwaltung der IndraMotion MTX Abb.13-18: Eigenschaften eines Benutzerkontos ● In den Registern Allgemein, Mitgliedschaft und Erweitert können die Ei‐ genschaften des Benutzerkontos geändert werden. ● Änderungen werden mit der Taste OK bzw. Übernehmen wirksam.

  • Seite 278: Handlungsanweisung: Konfiguration Der Automatischen Benutzeranmeldung

    262/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Benutzerverwaltung der IndraMotion MTX Figure Flowchart Example Instruction Documentation IndraWorks Inbetriebnahmeanlei‐ Documentation : Benutzerverwaltung tung Abb.13-21: Verweis Handlungsanweisung: Konfiguration der Automatischen Benutzeranmeldung Bei aktivierter automatischer Anmeldung wird das konfigurierte Benutzerkonto beim Start der IndraMotion MTX Bedienoberfläche bzw.
  • Seite 279 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 263/533 and Controls Benutzerverwaltung der IndraMotion MTX ● Die Einstellungen werden durch das Beenden des Dialogs mit der Taste Schließen übernommen. Ein automatisch angemeldeter Benutzer hat nur dann Rechte einer Benutzergruppe, wenn diese für die automatische Anmeldung kon‐...
  • Seite 280 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls...

  • Seite 281: Konfiguration Werkzeugverwaltung

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 265/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Konfiguration Werkzeugverwaltung 14.1 Grundlagen 14.1.1 Werkzeugkorrekturen Die Verwaltung von Werkzeugdaten ist für die Steuerung von Werkzeugma‐ schinen von zentraler Bedeutung. Die Werkzeugdaten beinhalten u.a. Daten zur: ●...

  • Seite 282: Datenhaltung

    266/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Psi. Mit Hilfe der Orientierungswinkel kann das Werkzeug schräg im Raum an‐ gestellt werden. Die MTX-Werkzeuglängenkorrektur wird mittels G47 aktiviert und mittels G48 deaktiviert. Über ED wird die Schneide bzw. innerhalb des Werkzeugkorrektur-Interfaces der Korrekturdatensatz umgeschaltet.

  • Seite 283: Allgemeine Konfigurationswerkzeuge

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 267/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Feld / Bezeichner Bedeutung Kommentar Element Integer Storage DS-Schlüssel Integer Place String Wz.-Identifizierung IKQ1 Integer Duplo-Nr. IKQ2 Integer Type Typidentifizierung IKQ3 Integer T-Nr. Wz.-Identifizierung...

  • Seite 284: Begriffsklärung

    268/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Optionale Erweiterung des Werkzeugkatalogs (Kap. 14.4.3 "Optionale Erweiterung bzw. Veränderung des Werkzeugtypenkatalogs" auf Seite 325) Konfiguration der Bedienoberfläche (Kap. 14.5 "Bedienoberfläche" auf Seite 332) 14.2.2...
  • Seite 285 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 269/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Baumdarstellung Textdarstellung Eigenschaftenfenster Meldungsfenster Statuszeile Symbolleiste Abb.14-4: MTX-Schemaeditor graf. Element Bedeutung Root-Knoten in xsd-Dateien Simple type Complex Type Element Attribute AnyAttribute AttributeGroup...

  • Seite 286: Editieren In Der Baumdarstellung

    270/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung graf. Element Bedeutung Choice Group List Restriction Sequence Annotation Documentation Union allg. Symbol für: ● minLength ● maxLength ● include ● #text ● simple Content ●...

  • Seite 287: Menü Einträge

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 271/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung gebeben. Außerdem kann man seinen Text auch auf „Wohlgeformtheit“ <F7> und auf Übereinstimmung mit den Schemakonventionen <F8> testen: Menü Einträge File Menü ● New <Ctrl+N>: neue File anlegen, Auswahl möglich zwischen XML und Schema und zwischen verschiedenen Unicode Zeichensätzen.

  • Seite 288: Ulc-Konfigurator

    272/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung ● Customize...:Toolbar Buttons ein- bzw. ausblenden. ● Properties <Ctrl+Shift+P>: Property Fenster ein- bzw. ausblenden. ● Messages <Ctrl+Shift+P>: Messages Fenster ein- bzw. ausblenden. ● Tool Bar <Ctrl+Shift+P>: Tool Bar ein- bzw. ausblenden.
  • Seite 289 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 273/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-6: Template für neue Listenkonfiguration...
  • Seite 290 274/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-7: Template für neue Containerkonfiguration Speichern der geänderten Konfigu‐ Wurde die Konfiguration geändert wird der Anwender beim Beenden des Kon‐ ration figurationsdialoges gefragt, ob die Änderungen gespeichert werden sollen.

  • Seite 291: Erzeugen Der Gewünschten Zeilen Und Spaltenanzahl

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 275/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-8: ULC-Vorschau mit Funktionsbuttons Erzeugen der gewünschten Zeilen und Spaltenanzahl Um die gewünschte Spalten und Zeilenanzahl zu bekommen, muss die Aus‐ gangskonfiguration angepasst werden. Dazu werden über rechte Maustaste und Popup Menü...

  • Seite 292: Öffnen Des Zelleneditors

    276/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung ● Delete – Column – Subcolumn – Der Befehl „Insert Subcolumn“ erzeugt im Unterschied zu „Insert Column“ keine vollwertige Spalte, sondern eine Unterspalte, die sich mit der Ausgangsspalte die oberste Überschrift teilt.

  • Seite 293: Erstellen Der Inhalte Einzelner Zellen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 277/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-10: Die Zeilenhöhe und Spaltenbreite lässt sich in dieser Vorschauansicht direkt mit der Maus verändern Der zweite Weg führt über den Editor. Editor öffnen wie oben beschrieben, dabei darauf achten, dass die Maus nicht über der Titelzeile steht, sondern die...
  • Seite 294 278/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Leere Zelle Die Zelle bleibt leer, sie zeigt weder einen Kommentar noch einen Prozesswert an. Hier gibt es nichts weiter einzustellen. Kommentar Die Zelle zeigt einen festen Kommentar an. Dieser Kommentar kann aus einer Bitmap oder einem Text bestehen.

  • Seite 295: Prozessvariable

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 279/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Token (Ressource) Wurde eine Ressource ausgewählt, die Texte beinhaltet, so kann ein Token aus den enthaltenen Token / Textpaaren ausgewählt werden. Dazu wird die Textliste über den „Öffnen“-Button gestartet.
  • Seite 296 280/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Zeichen zugeordnet werden. Die Syntax-Beschreibung erfolgt im Kap. "Syntax Editiermaske" auf Seite 281. Digits Digits kann nur für „Numerischer Typ“ = „Integer“ eingestellt werden. Die hier einzutragende Zahl gibt die minimale Anzahl der Stellen an, mit der die Zahl angezeigt wird.

  • Seite 297: Kopieren Von Zelldefinitionen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 281/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Text Editor Im Editmode steht ein Eingabefeld zur Verfügung Enum Combobox Wenn die Zelle fokussiert ist, wird sie zur Combobox, deren Einträge im Schema für das hier zu definierende Datenele‐...
  • Seite 298 282/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung 1) Wildcards Zahl Zahl oder Leerzeichen Zahl oder Zeichen Buchstabe Buchstabe oder Leerzeichen Buchstabe oder Zahl Buchstabe, Zahl oder Leerzeichen & Irgendein Zeichen 2) Lokalisierte Zeichen...

  • Seite 299: Einstellung Allgemeiner Tabelleneigenschaften

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 283/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Einstellung allgemeiner Tabelleneigenschaften Einstellgröße Wert Kommentar zur Erläuterung der Einstellmöglichkeiten Abb.14-21: Einstelldialog für Tabellen-Attribute Allgemeine Definitionen (GritAttributes): Element Beschreibung BorderStyle 1=None 2=FixedSingle 3=Fixed3D 4=Light3D Stripline Trennlinie zwischen fixed und scrollable Be‐...
  • Seite 300 284/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Element Beschreibung ListBackGroundColor Hintergrundfarbe der Liste (wird nur sichtbar, wenn der angezeigte Listenbereich kleiner als das Control ist). KeyActionEnter Cursorbewegung nach <ENTER>: 0= keine...

  • Seite 301: Xml-Datei-Editor

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 285/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Element Beschreibung PageDownTrack 0: Daten der nächsten Seite werden nicht ak‐ tualisiert, während der Benutzer <PgDn> drückt 1: Daten der nächsten Seite werden aktuali‐...

  • Seite 302: Einfügen Von Bekannten Knoten

    286/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Button zum Auf- und Zuklappen der Knoten Knotenbaum Werteliste Liste der möglichen Kinder des selektierten Knotens Attribute und Anmerkungen zum selektierten Knoten Ausgabefenster Abb.14-23: Der XML-Editor der Werkzeuglisten Der Editor bietet folgende Möglichkeiten:...

  • Seite 303: Suchen Nach Strings

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 287/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Wert eingeben und mit <Return> bestätigen Ist der selektierte Konten im Schema definiert, so wird die Eingabe hier über‐ wacht und es können nur gültige Werte eingegeben werden.

  • Seite 304: Auf- Und Zuklappen Der Einzelnen Knotenebenen

    288/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Auf- und Zuklappen der einzelnen Knotenebenen Für jede Knotenebene wird beim Laden des XML-Dokuments ein Button an‐ gelegt, mit dem die entsprechende Knotenebene geöffnet oder geschlossen werden kann.
  • Seite 305 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 289/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung /CONF = /KEY = [IKQ1], STRAT = HSP /FILE = DBT1_4 /MULTIKEY = 4 /CONF = /KEY = [IKQ2], STRAT = HSP /FILE =...

  • Seite 306: Handlungsanweisung: Anzahl Der Datensätze Für Datenbanktabelle Festlegen

    290/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-25: Ablaufdiagramm: notwendige Voraussetzungen zur Änderung der ma‐ ximalen Datensatzanzahl Handlungsanweisung: Anzahl der Datensätze für Datenbanktabelle festlegen Mit Hilfe dieser Handlungsanweisung kann für eine Datenbanktabelle die An‐...

  • Seite 307: Festlegung Der Sektor- Und Platzaufteilung Der Datenbanktabelle

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 291/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Falls diese Datei nicht in diesem Verzeichnis zu finden ist, muss sie mit dem Windows-Explorer aus dem Runtime-Ver‐ zeichnis „...\IndraWorks\mtx\cncfiles“ in das Mountverzeichnis (...\mnt) kopiert werden.
  • Seite 308 292/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Programm: ; ----------------------------------------------------------- Konfigurationsdatei fuer die DB-Tabelle DBT1 ; ----------------------------------------------------------- ; allgemeiner Aufbau: ; P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 +--- string: darf auch “ “ und \t enthalten Endekennung ist “Zeilenende”...

  • Seite 309: Handlungsanweisung: Sektor- Und Platzaufteilung Einer Datenbanktabelle Festlegen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 293/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-27: Ablaufdiagramm: Änderung der Sektor-Platzaufteilung Handlungsanweisung: Sektor- und Platzaufteilung einer Datenbanktabelle festlegen Mit Hilfe dieser Handlungsanweisung kann die Sektor- und Platzaufteilung für eine Datenbanktabelle modifiziert werden.

  • Seite 310: Konfiguration Der Datensätze

    294/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung 2. Steuerung mit „start up mode 6“ starten. Hierzu ist das MTX-Control zu starten. Abb.14-28: Start up mode 6 ● Vor erneutem Start bitte im MTX-Control „start up mode 0“...
  • Seite 311 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 295/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung dbt1sd.xsd Werkzeugdatensystemstruktur dbt1ud.xsd Werkzeug-Userdatenstruktur tool_ty.xsd Werkzeugdatentypsammlung basic_ty.xsd Basisdatentypsammlung Abb.14-29: XSD-Dateien Abb.14-30: Schemakonfiguration (Auslieferungszustand)
  • Seite 312 296/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-31: Modifizierte Schemakonfiguration (empfohlene Variante) Abb.14-32: Modifizierte Schemakonfiguration...

  • Seite 313: Werkzeugsystemdatenstruktur (Dbt1Sd.xsd)

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 297/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Im Idealfall hat der Anwender nur die in der Datei „dbt1ud.xsd“ enthaltene An‐ wenderdatenstruktur zu erweitern. Werkzeugsystemdatenstruktur (dbt1sd.xsd) Diese Datei beschreibt die in der MTX fest vorgegebene Systemstruktur für alle mit der Datenbanktabelle 1 realisierten Werkzeugverwaltungen.

  • Seite 314: Werkzeuganwenderdatenstruktur (Dbt1Ud.xsd)

    298/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-36: Datensatzschema (3) (Headerschema) Die Bedeutung der folgenden Headerdatenelemente ist für den Werkzeugda‐ tensatz fest definiert: Sektor (Speicher) Integer Platz Integer SKQ: Werkzeug-ID String...

  • Seite 315: Werkzeugdatentypsammlung (Tool_Ty.xsd)

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 299/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung der Werkzeugdatenstruktur. Im vorliegendem Falle besteht diese Anwender‐ struktur aus: Typ ab V04: Typ in V02: Werkzeuggrunddatenstruktur Tl_V04_t Tl_t Schneidendatenstruktur Ed_ V04_t Ed_t Abb.14-38: Werkzeuganwenderdatenstruktur Diese Typen sind in der Typsammlung „tool_ty.xsd“...
  • Seite 316 300/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Sollen alte, unter V02 erstellte, Projekte unverändert Anwendung finden, so muss in der Datei dbt1ud.xsd folgende Anpassung vor‐ genommen werden: Die folgende Zeilen <xs:element name=„Tl“ type= „Tl_V04_t“ />...
  • Seite 317 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 301/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-42: Datensatzschema (5) (Werkzeugdaten im Auslieferungszustand) Abb.14-43: Datensatzschema (6) (Werkzeugstandzeitdaten) Abb.14-44: Datensatzschema (7) (Werkzeugdaten) Abb.14-45: Datensatzschema (8) (Werkzeugtechnologiedaten) Abb.14-46: Datensatzschema (9) (Schneidendaten im Auslieferungszustand)
  • Seite 318 302/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-47: Datensatzschema (10) (Geometriedaten im Auslieferungszustand) Abb.14-48: Datensatzschema (11) (Offsetdaten im Auslieferungszustand) Abb.14-49: Datensatzschema (12) (Verschleißdaten im Auslieferungszustand) Abb.14-50: Datensatzschema (13) (Standzeitdaten im Auslieferungszustand)

  • Seite 319: Basisdatentypsammlung (Basic_Ty.xsd)

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 303/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-51: Datensatzschema (13) (Grenzwertdatendaten) Abb.14-52: Datensatzschema (14) (max. Grenzwertdaten) Abb.14-53: Datensatzschema (15) (min. Grenzwertdaten) Basisdatentypsammlung (basic_ty.xsd) Diese Schemadatei steht allen von der MTX verwendeten Datenschemadefi‐...
  • Seite 320 304/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-54: Fehlerhafte Schemakonfiguration SimpleType ann: BaseType Restrictions Facets Patterns MinInc MaxInc Min. Max. Length Length isoLatin1String Iso Latin 1 String xs:string isoStr31_t Iso Latin 1 String 0 - 31 isoLatin1Strin...
  • Seite 321 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 305/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung SimpleType ann: BaseType Restrictions Facets Patterns MinInc MaxInc Min. Max. Length Length Str8_t String 0 - 8 isoLatin1Strin Str8_NoUmlaut_t String 0 - 8 isoLatin1Strin [^äöüß]*...
  • Seite 322 306/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung SimpleType ann: BaseType Restrictions Facets Patterns MinInc MaxInc Min. Max. Length Length Byte0_6_t Byte 0 - 6 xs:byte Byte0_7_t Byte 0 - 7 xs:byte...
  • Seite 323 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 307/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung SimpleType ann: BaseType Restrictions Facets Patterns MinInc MaxInc Min. Max. Length Length Byte1_8_t Byte 1 - 8 xs:byte Byte1_12_t Byte 1 - 12 xs:byte...
  • Seite 324 308/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung SimpleType ann: BaseType Restrictions Facets Patterns MinInc MaxInc Min. Max. Length Length Int0_65535_t Int 0 - 65535 xs:int 65535 Int0_1M_t Type Int 0 - 1000000...
  • Seite 325 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 309/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung SimpleType ann: BaseType Restrictions Facets Patterns MinInc MaxInc Min. Max. Length Length JumpVel_t Jump Velocity 0 - 100 xs:double 100000 JumpAcc_t Jump Acceleration 0...
  • Seite 326 310/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung SimpleType ann: BaseType Restrictions Facets Patterns MinInc MaxInc Min. Max. Length Length CplStack_t CPL Stack 1024 - xs:int 1024 524288 524288 BuffSizeExBl_t Buffer Size External...

  • Seite 327: Definition Von Grundeinstellungen Des Werkzeugmanagements

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 311/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung SimpleType ann: BaseType Restrictions Facets Patterns MinInc MaxInc Min. Max. Length Length DECOV2_t decimal without sign xs:double -65536 65536 (2 bytes) IDN_t Sercos-Ids xs:string...
  • Seite 328 312/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Definition Bemerkung Verwendung Beispiel Name Type Default Fixed Beschreibung Wer‐ Bedeutung Kno‐ Element tevor‐ MaxIncIn xs:dou‐ optional 0.5 Maximaler Zuwachs <= Grenzwert MaxIncEx xs:dou‐...
  • Seite 329 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 313/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Definition Bemerkung Beispiel Name Type Default Fixed Beschreibung Wertevorrat Bedeutung xs:string optional Verwendungsattribut : Sektor ● die Verwendung sollte über Platz das gesamte Schema ein‐...
  • Seite 330 314/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Definition Bemerkung Beispiel Name Type Default Fixed Beschreibung Bedeutung DbL1.1 xs:string optional DBT2/Rec/Hd/ Linkelement 1 zur DBTab1 z.Z. nicht verwendet DbL1.2 xs:string optional DBT2/Rec/Hd/ Linkelement 2 zur DBTab1 z.Z.
  • Seite 331 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 315/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Beispiel Enumerationsdefinition: 0 <= Byte-Wert <= 3 mit Wertevorrat: 1;2;3 Programm: <xs:simpleType name=“Byte0_3_t”> <xs:annotation> <xs:documentation>Byte 0 - 3</xs:documentation> </xs:annotation> <xs:restriction base=“xs:byte”> <xs:minInclusive value=“0”/> <xs:maxInclusive value=“3”/>...
  • Seite 332 316/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung </xs:complexType> </xs:element> Für Bitfelder (BQ1...3) ist diese Funktion nicht anwendbar. Ablauf: Werteingabe im Editor bzw. in der Liste. Oberfläche aktiviert SPS über Strukturvariable und übergibt den Einga‐...
  • Seite 333 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 317/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung </xs:complexType> </xs:element> Für Bitfelder (BQ1...3) ist diese Funktion nicht anwendbar. Ablauf: Werteingabe im Editor bzw. in der Liste. Oberfläche schreibt die Wertänderung in die DB.
  • Seite 334 318/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Ablauf: Werteingabe im Editor bzw. in der Liste. Oberfläche aktiviert SPS über Strukturvariable und übergibt den Einga‐ bewert. SPS prüft den Wert auf definierte Grenzwertüberschreitung.
  • Seite 335 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 319/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-68: Strukturbild 6 ToolManagmentConfig.xml Erklärung der Abkürzungen: Prozessvariable (ProcVariableID) Wert (Value) erlaubte Operationen: Prozessvariable bekommt den Wert von Value Prozessvariable wird log. UND-verknüpft mit Wert von Value Prozessvariable wird log.

  • Seite 336: Handlungsanweisung: Datensatz-Schema Modifizieren

    320/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung ProcVariableID Hd/BQ2 Operation Value FFFFFF7F Abb.14-71: Beispiel Im Beispiel wird nach dem Werkzeuglistenimport in allen importierten Daten‐ sätzen das „Werkzeug gebrochen“-Flag (TD) zurückgesetzt. Handlungsanweisung: Datensatz-Schema modifizieren Die nachstehende Handlungsanweisung beschreibt die Vorgehensweise, wie zu verfahren ist, wenn der Datensatz einer Datenbanktabelle geändert werden...

  • Seite 337: Werkzeugkatalog

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 321/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung IW-Operation / Programm: Schemafile „dbt?ud.xsd“ editieren Voraussetzung für diese Funktion ist, dass im Werkzeugdatensatz Grenzwert‐ datenelemente enthalten sind. 1. Aufruf der Werkzeuglistenkonfiguration im aktuellen IndraWorks Engineering-Projekt 2.
  • Seite 338 322/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-73: Begriffsklärung Werkzeugkatalog Werkzeugtechnologie (ToolTech‐ Umfasst alle zu einer Bearbeitungstechnologie gehörenden Werkzeugtypen. nology) Bearbeitungstechnologien des Werkzeugkatalogs sind: ● Allgemeine Bearbeitung ● Bohren ● Fräsen ●...

  • Seite 339: Vordefinierte Werkzeugtypen (Standardtypen)

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 323/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Ersatz- oder Schwesterwerkzeug Ein Ersatzwerkzeug gehört einer Werkzeugklasse an und kann bei Bedarf das (ReplacementTool) zugehörige Primär-Werkzeug ersetzen. Es ist beispielsweise nicht gesperrt oder bereits verbraucht.
  • Seite 340 324/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Bezeichnung des Elementes im WZ-Ka‐ Bedeutung Element im DS- talog Header CoTe (Bit 0 - 3) EdNo Schneidenanzahl Relevanz der Korrekturwerte (Korrekturtyp): CoTe (Bit 8 - 13) 1.

  • Seite 341: Optionale Erweiterung Bzw. Veränderung Des Werkzeugtypenkatalogs

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 325/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung 14.4.3 Optionale Erweiterung bzw. Veränderung des Werkzeugtypenkatalogs Mit dem Werkzeugmanagement der MTX wird ein Standardwerkzeugkatalog dem Anwender zur Verfügung gestellt, welchen er durch eigene Werkzeugty‐...
  • Seite 342 326/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung TokenNo Texttoken (für Ressourcetexte) Name fester Text (ohne Sprachabhängigkeit) TextAssembl‐ Assembly-Name (für Ressourcetexte) yName TextResour‐ Ressource-Name (für Ressourcetexte) ceName TokenOfU‐ Texttoken (für Anwendertexte) sertext Abb.14-77:...
  • Seite 343 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 327/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung TypeName Bezeichner des Werkzeugtyps TypePic Name des Typbildes (für Anwenderbilder) ResourcePic Definition der Bildressource (bei Verwendung von Bitmapbibliotheken) UsedFlag Verwendungskennzeichen SignUT Kennzeichnung für Anwendertyp PDSRes Verweis zum Stammdatensatz (z.Z.
  • Seite 344 328/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Der Vollständigkeit halber zeigt das nächste Bild noch die Struktur der Tech‐ nologiedatenverwendung (CoTe). Abb.14-81: Datenschema Werkzeugtypenkatalog (6) Erklärung für CoTe siehe Abb. 14-74 " Typdefinierende Werkzeugdaten" auf Seite 323.

  • Seite 345: Basisdatenverwaltung

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 329/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung fügt werden, so muss eine komplette TlType-Struktur erzeugt und eingefügt werden. Diese Änderungen können mit einem beliebigen XML-Editor durchgeführt wer‐ den. Abb.14-82: Auszug aus dem XML-Dokument zum Werkzeugkatalog 14.4.4...

  • Seite 346: Initialisierung Eines Werkzeugdatensatzes Beim Neuanlegen Eines Werkzeuges

    330/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Initialisierung eines Werkzeugdatensatzes beim Neuanlegen eines Werkzeuges Feld / Bezeichner Bedeutung Initialisierungsquelle Element Storage Keine Initialisierung Place IKQ1 Duplo-Nr. IKQ2 Type ToolCatalog.xml: TypeNo IKQ3 T-Nr.

  • Seite 347: Handlungsanweisung: Werkzeugtypen Dem Katalog Hinzufügen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 331/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-86: Datenschema Werkzeugbasisdatenkatalog (3) Abb.14-87: Datenschema Werkzeugbasisdatenkatalog (4) Der im Katalogschema verwendete Datentyp „DBT1Rec_t“ ist der‐ selbe Datentyp, der im Werkzeugdatenschema verwendet wird. Dies wird über Include-Anweisung <xs:include schemaLocation=“dbt1sd.xsd”/>...

  • Seite 348: Handlungsanweisung: Werkzeugtechnologie Im Katalog Aktivieren/Deaktivieren

    332/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung PC / XML-Editor: „ToolCatalog.xml“ editieren 1. Datei „ToolCatalog.xml“ im aktuellen Projektverzeichnis ...\[Projektname] \[Visualisierungsgerät]\user\Config mit XML-Editor öffnen. 2. Tag <TlTech> mit entsprechendem <TechName> suchen. 3. Tag <TlType> mit entsprechendem <TypeName> suchen.
  • Seite 349 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 333/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung vordefinierte ULC- Konfigurationen Werkzeugeditoren Werkzeuglisten Abb.14-88: Projektbaum Werkzeugmanagement Aufgerufene Editoren Forms ● List Controls XML-Dateieditor (siehe Kap. 14.2 "Allgemeine Konfigurationswerk‐ zeuge" auf Seite 267 ) oder ULC-Konfigurator (siehe Kap.

  • Seite 350: Konfiguration Der Werkzeuglisten

    334/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung XML-Dateieditor (siehe Kap. 14.2 "Allgemeine Konfigurationswerk‐ zeuge" auf Seite 267 ) oder ULC-Konfigurator (siehe Kap. 14.2.4 "ULC-Konfigurator " auf Seite 272 Editor Configuration Editorkonfigurator (siehe 361)
  • Seite 351 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 335/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-89: Einstelldialog Wie in Abb. 14-90 "Schema Listendefinition" auf Seite 336 zu sehen ist, enthält die Datei „ToolManagementApp.xml“ alle notwendigen Listeninformationen.

  • Seite 352: Informationen Zum Listenaufruf (Listenidentifikation)

    336/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Listen-ID Konfigurationsfile Listen-Query Listen-Name F-Key-Panel M-Key-Panels Abb.14-90: Schema Listendefinition Der Listenkonfigurator zeigt im unteren Teil eine Vorschau der Listenanzeige. Außerdem können über die Konfigurationstasten die entspechenden Kon‐...

  • Seite 353: F-Key-Panel-Definition

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 337/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Bedeutung der Datenelemente: Operator Syntax Bemerkung gleich <Header-Komponente> = <Wert> größer <Header-Komponente> > <Wert> nicht für SKQ größer gleich <Header-Komponente> >= <Wert> nicht für SKQ kleiner <Header-Komponente>...
  • Seite 354 338/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-92: F-Key-Konfigurator Folgende Funktionen werden vom Werkzeugmanagement für die freie F-Key- bzw. M-Key- Konfiguration zur Verfügung gestellt: Name Beschreibung Parameter / Anmer‐ kungen TL_Delete Werkzeug löschen...
  • Seite 355 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 339/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Name Beschreibung Parameter / Anmer‐ kungen ToolList 16 Aufruf von A_ToolList_16 (vordef.) Abb.14-93: Funktionstabelle zur F- und M-Key-Konfiguration Für die Funktionen mit SPS-Anbindung werden die folgenden SPS-Daten‐...

  • Seite 356: M-Key-Panel-Definition

    340/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung END_STRUCT END_TYPE Abb.14-95: Struktur von SPS-Var TL_SPS_Move Ablauf: Auswahl des zu verschiebenden Werkzeugs (Cursorposition) Eingabe des Zielplatzes über Auswahldialog Oberfläche aktiviert SPS über Strukturvariable SPS führt die Kopierfunktion aus (schreibt in DB)

  • Seite 357: Definition Der Listenanzeige

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 341/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-98: M-Key-Konfigurator Für die Zuordnung von M-Key-Leisten zu den Werkzeuglisten gibt es folgende 2 Möglichkeiten: Prio Variante Realisierung listenspezifische (lokale) M-Keys Wie oben beschrieben, werden im Listenkonfigurator der Werkzeuglis‐...
  • Seite 358 342/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-100: Werkzeuglisten Konfigurator Dabei können die meisten Einstellungen über den ULC- Konfigurator (Konfi‐ guration) (siehe Kap. 14.2.4 "ULC-Konfigurator " auf Seite 272) vorgenommen werden. Nur in Ausnahmefällen müssen spezielle Änderungen direkt über den XML-Editor (siehe Kap.
  • Seite 359 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 343/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Die folgende Übersicht zeigt zu alle Einstellgrößen der Listen- bzw. Editorcont‐ rol-Konfigurationsdatei ob diese über den ULC-Konfigurator erreichbar sind. Ⓐ Ⓑ ListControlDefinition ListDefinitions »1 SubListDefinitions »13...
  • Seite 360 344/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Ⓐ Ⓑ Empty Style »8 ColumnTitle ColumnTitleType »11 SubColumnTitle ColumnTitleType »11 8» Style Fixed SubStyle »9 Scrollable SubStyle »9 9» SubStyle Colour CellColour »5...
  • Seite 361 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 345/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Ⓐ Ⓑ AllowFreezingWithMouse AllowResizing AutoSearch ExtendLastCol AutoResize UseNumberDecimalSepara‐ SuppressKomma CursorKeyCanCloseEditmo‐ TabCanCloseEditMode DrawTextFlexgridOrg AllowSorting ScrollTrack PageDownTrack TestDOMToConfig TestSOMToConfig UserStringTableID GridHighlight CheckRowVisibilityAtBegin‐ ning 13» SubListDefinitions ScopeDefinition ScopeDefinitionType »14...
  • Seite 362 346/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Ⓐ Ⓑ 16» ColumnDefinitionType PathOfMultiplicator ColTitle ColumnTitleStyle »17 SubColumnDefinitions SubColumnDefinitionsType »18 17» ColumnTitleStyle TitleText ProcessVariableID AssemblyName ResourceName Token TokenOfUsertext 18» SubColumnDefinitionsType SubColDef »19 19»...
  • Seite 363 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 347/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Ⓐ Ⓑ 25» SubColumnTitleAtributes ColumnTitleHeight 26» RowDefinition SubRowDefinitions »27 27» SubRowDefinitions PathOfMultiplicator SubRowHeight Dependency_for_Visibility DependencyType »28 28» DependencyType DepProcessVariableID Operation Value Value2 FollowingDepCondition Condition DependencyType »28...
  • Seite 364 348/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Ⓐ Ⓑ TokenOfUsertext ReadProcVarAllways BitmapTable »33 33» BitmapTable KeyValuePair »34 34» KeyValuePair Value 35» CellEditType EditStatus EditTypeSelection 36» RepresentationDefinitions Dependency_for_Represen‐ »37 tation TextFormat NumFormat NumFormatType »38...
  • Seite 365 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 349/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Ⓐ Ⓑ 43» IsHighlighted DependencyType »28 HighlightColor ColourType »6 44» SublistActions Action »45 45» Action TypeOfAction IsCondition DependencyType »28 Abb.14-101: Übersicht aller Einstellgrößen Erläuterung der nicht oder nur teilweise über den ULC-Konfigurator erreichba‐...
  • Seite 366 350/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Ⓑ Erklärung Bemerkungen Zeilensortierung erlaubt Nr. der 1. Unterzeile des Mergebereichs Nr. der letzten Unterzeile abh. von Prozessvariable Operation / Bedingung Wert 2. Wert...

  • Seite 367: Die Einstellung Erfolgt Im Konfigurationsfile Im Konfigurationsknoten

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 351/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-103: Einstellen des komprimierten Anzeigemodes Bedingte Anzeige von Zelleninhal‐ Es besteht die Möglichkeit in der Editor- bzw. Listenkonfiguration die Editier‐ barkeit eines Datenelementes abhängig von einer weiteren Prozessvariablen zu definieren.
  • Seite 368 352/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung In Abhängigkeit des Datenelementes SKQ (Werkzeugname) und BQ3 (Werk‐ zeugtechnologiecode) wird der Wert des schneidenabhängige Datenelemen‐ tes „Geometriewert L2“ angezeigt (bestimmt durch CellDef - Knoten zu welchem die „Dependency_for_Visibility“-Definition gehört).
  • Seite 369 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 353/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung AssemblyName BitmapResourceName Inhalt Beispiel (Originalgröße) MTX.Toolman.ToolmanUser‐ ToolTypes_MediumSizeBmp. Werkzeugtyp BitmapResource resx ToolTypes_SmallSizeBmp.re Werkzeugtyp ToolTypes_IconSizeBmp.res Werkzeugtyp ToolStorageBmp.resx Speichertyp ToolTecTypesBmp.resx Technologietyp Abb.14-106: Mitgelieferte Bitmapbibliotheken Beispiel: Speichertypbitmap Dem Wert von K1 (Sektornummer) wird über eine Zuordnungstabelle eine Bit‐...
  • Seite 370 354/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-108: Einstellung Anzeige der Prozessvariablen als Bitmap Definition von AssemblyName, BitmapResourceName und der Bitmapta‐ belle (siehe Q1 - Q2).
  • Seite 371 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 355/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-109: Bitmapverweise Bedingte Editierbarkeit von Zellen‐ Es besteht die Möglichkeit, in der Editor- bzw. Listenkonfiguration die Editier‐ inhalten barkeit eines Datenelementes abhängig von einer weiteren Prozessvariablen zu definieren.
  • Seite 372 356/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-110: Beispiel bedingte Editierbarkeit Voraussetzung für diese Funktion ist, dass der Editstaus = 3 in der EditType-Definition gesetzt wird. Highlighted Definition von Daten‐ Es besteht die Möglichkeit, in der Werkzeugliste abhängig von einer Prozess‐...
  • Seite 373 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 357/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung 1. Highlighted-Bedingung 2. Highlighted-Bedingung Farbeinstellung für Hintergrundfarbe der 2. Definition 3. Highlighted-Bedingung Farbeinstellung für Hintergrundfarbe der 3. Definition Abb.14-111: Beispiel für mehrere Highlighted-Definitionen Farbeinstellungen inkl. Hintergrundfarbe für die 1. Definition stehen immer im Konfigurationsknoten Styles/Highlighted, wobei die dort definierte Vordergrundfarbe für alle Highlighted-Definitionen gilt.
  • Seite 374 358/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Die Einstellung der Überprüfungsbedingung erfolgt im Konfigurationsfile im Konfigurationsknoten „Validation“ (siehe P1 - P5) Man kann auch schreiben: statt: /DBT1/Rec/... /DBT1/Rec[{0}]/... Beispiel: Wertebereichsüberprüfung bei der Eingabe im Editor (Wert von Grenzwert R der Schneide 2) ≥...
  • Seite 375 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 359/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung P≥V Prozessvariable größer oder gleich dem angeg. Wert ist P∧V≠FALSE Prozessvariable mit dem angeg. Wert log. UND ver‐ knüpft wird und das Ergeb‐ nis log. TRUE ist die neg.

  • Seite 376: Handlungsanweisung: Listenanzeige Konfigurieren

    360/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung (P∧V)==MN[V2] Prozessvariable mit dem angeg. 1. Wert log. UND verknüpft wird und das Er‐ gebnis gleich dem Wert der durch V2 vorgeg. MN-Pro‐ zessvariablen ist (P∧V)≤MN[V2]...

  • Seite 377: Handlungsanweisung: Neue Listenkonfiguration Erstellen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 361/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung IW-Engineering / Werkzeuglistenkonfiguration: Konfiguration der Listendefini‐ tion IW-Engineering: Datenübernahme 1. Konfiguration speichern 2. Projekt speichern und gegebenenfalls aktivieren Handlungsanweisung: Neue Listenkonfiguration erstellen Die nachstehende Handlungsanweisung beschreibt die Vorgehensweise, wie zu verfahren ist, um eine neue Listenkonfiguration zu erstellen.
  • Seite 378 362/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-115: Containeraufteilung des Werkzeugeditors Container Listcontrol Name des Konfigurationsfiles Nr. im Bild Rahmen-Konfiguration MTXToolEditor_Data.xml Basisdatencontainer MTXToolBasicDataConfig.XML Bitmapcontainer Nicht konfigurierbar Werkzeugstatus-Container MTXToolEditCtrlToolStates.XML Platzstatus-Container MTXToolEditCtrlPlaceStates.XML Werkzeuganwenderdaten- MTXToolEditCtrlToolBD1.XML...
  • Seite 379 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 363/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Neuangelegte Werkzeugeditoren werden immer über die Auswahl der Menü‐ funktion Neuer Bildschirm: Edit-Typ oder Neuer Bildschirm: Insert-Typ bei der Erstellung einer der beiden editorgruppen zugeordnet und im Baum mit dem entsprechenden Symbol dargestellt.

  • Seite 380: Dialog „Neuer Edit- / Insert-Bildschirm

    364/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung ditors sind über das Kontextmenü des Projektknotens „Editor Configuration“ zu erreichen. Abb.14-119: Kontextmenü eines Werkzeugeditors Dialog „Neuer Edit- / Insert-Bildschirm“ Ein neuer Editor wird mit Hilfe des Dialoges Neuer Bildschirm angelegt, der im Kontextmenü...

  • Seite 381: Dialog „Eigenschaften Aller Bildschirme

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 365/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Das Erstellen eines neuen Bildschirms mit einem bereits verwen‐ deten Namen (Bildschirm-ID) ist nicht möglich. Bei dem Versuch erscheint eine entsprechende Hinweismeldung. Dialog „Eigenschaften aller Bildschirme“...
  • Seite 382 366/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-122: Erweiterter Dialog “Eigenschaften aller Bildschirme” Im erweiterten Dialog wird zusätzlich die aktuelle Konfiguration des Pro‐ jektknotens „Editor Configuration“ , hinsichtlich seiner maximalen Anzahl an zu verwaltenden NC-Bildschirmen sowie in einem NC-Bildschirm an‐...
  • Seite 383 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 367/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-123: Dialog “Konfiguration - Ändern” ● Standard: Die Werte der Standard-Konfiguration werden in die Eingabe‐ felder automatisch eingetragen. Max. Bildschirmanzahl: Max. Teilbildanzahl: Max. Controlanzahl: Abb.14-124:...

  • Seite 384: Dialog „Konfiguration Bildschirm

    368/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-125: Erweiterter Dialog “Eigenschaften aller Bildschirme” nach Änderung der Konfigurationswerte Erst mit Bestätigen der Schaltfläche „OK“ im Dialog „Eigenschaften aller Bild‐ schirme“ werden die geänderten Werte für die NC-Bildschirme übernommen.
  • Seite 385 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 369/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-126: Dialog “Konfiguration Bildschirm” mit in Teilbildern eingefügten Controls ohne Prozessanbindung Für die Gestaltung des Editorlayouts als Aufteilung des Bildschirms in Teilbilder stehen folgende Funktionen zur Verfügung: ●...
  • Seite 386 370/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-127: Angepasster Dialog “Konfiguration Bildschirm” nach Aufruf der Funktion “Teilbild entfernen” ● Nächstes Teilbild: siehe oben ● Auffüllen: Das fokussierte Teilbild wird in den freien Platz des entfernten Teilbilds ausgedehnt.

  • Seite 387: Dialog „Konfiguration Teilbild/Control

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 371/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Dialog „Konfiguration Teilbild/Control“ Im Dialog „Konfiguration Teilbild/Control“ , der über den entsprechenden Kon‐ textmenü-Eintrag im Projektknoten des jeweiligen NC-Bildschirmes aufgerufen wird, können sowohl die Art, Anzahl und Reihenfolge der Controls in den Teil‐...
  • Seite 388 372/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Würde durch das Einfügen die maximale Anzahl von Controls für das Teilbild überschritten, erscheint in der Statuszeile eine ent‐ sprechende Hinweismeldung und das Einfügen wird abgebrochen, d.h.
  • Seite 389 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 373/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung ActiveX-Controls werden beim Hinzufügen automatisch mit dem Programm „regsvr32.exe“ in die Registry (Windows-Datenbank) eingetragen. Für .NET-Controls wird dazu das Programm „regasm.exe“ auf dem Rechner gesucht, was einige Minuten dau‐...
  • Seite 390 374/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung – Für die Umbenennung und sprachenabhängige Angabe der Kate‐ gorie, zu der das Control zugeordnet wurde, gilt das für die Control- Bezeichnung genannte entsprechend.
  • Seite 391 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 375/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Im Falle der Werkzeugeditorkonfiguration können folgende Konfi‐ gurationen verwendet werden: ● mögliche Ausprägung: – ToolTypeName.typ – ToolTypeNameO.typ – MTXToolBasicDataConfig.XML – MTXToolEditConfigLimitData.XML – MTXToolEditConfigUsrData.XML –...
  • Seite 392 376/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung weiter zu: Dialog „Konfiguration ● Control Entfernen: Das sichtbare Control des fokussierten Teilbilds wird Teilbild/Control“ nach dem Bestätigen einer Sicherheitsabfrage entfernt. ● Nächstes Control: Im fokussierten Teilbild wird das Control angezeigt, das dem momentan sichtbaren Control in der Control-Liste des Teilbildes folgt.

  • Seite 393: Funktion „Duplizieren

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 377/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Funktion „Duplizieren“ Die Funktion Duplizieren wird über den entsprechenden Kontextmenü-Eintrag im Projektknoten des jeweiligen NC-Bildschirms aufgerufen und entspricht in ihrer Wirkung dem Kopieren und Einfügen .

  • Seite 394: Konfiguration Der M-Key-Leisten Im Werkzeugeditor

    378/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung ● MTXToolBasicDataConfig.XML ● MTXToolEditCtrlToolStates.XML ● MTXToolEditCtrlPlaceStates.XML ● MTXToolEditCtrlToolBD1.XML ● MTXToolEditConfigUsrData.XML ● MTXToolEditConfigLimitData.XML kann analog zur Werkzeuglistenkonfiguration über den ULC-Konfigurator er‐ folgen. Im Unterschied zur Listenkonfiguration werden hier jedoch nur die Daten von einem Werkzeug angezeigt werden.

  • Seite 395: Handlungsanweisung: Wz-Editoren Neu Erstellen Und Konfigurieren

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 379/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Handlungsanweisung: WZ-Editoren neu erstellen und konfigurieren Anhand eines Beispiels wird das Anlegen und Konfigurieren eines neuen Werk‐ zeugeditors schrittweise vollzogen. IW-Engineering / Konfiguration Werkzeugeditor: Neuen Werkzeug-edi‐...
  • Seite 396 380/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung 4. Es wird der Dialog „Neuer Bildschirm“ eingeblendet. Abb.14-138: Dialog “Neuer Bildschirm” mit angewählter Vorlage 5. Im Dialog „Neuer Bildschirm“ auf die Vorlage klicken und das Kontroll‐...
  • Seite 397 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 381/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-140: Aufruf des Kontextmenüs des neuen Werkzeugeditors 3. Im Kontextmenü auf den Eintrag Konfiguration Bildschirm klicken. 4. Es wird der Dialog „Konfiguration Bildschirm“ eingeblendet.
  • Seite 398 382/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-142: Aufteilung des neuen Werkzeugeditors nach dem Teilen 9. „Teilbild Entfernen“ drücken. 10. Es wird das fokussierte Teilbild entfernt und der Dialog zum Auffüllen des entfernten Teilbildes angepasst.
  • Seite 399 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 383/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-144: Aufteilung des neuen Werkzeugeditors nach dem Entfernen und Auffüllen des Teilbildes Durch das Entfernen und Auffüllen des Teilbildes wurde das vertikale Teilen wieder rückgängig gemacht.

  • Seite 400: Iw-Engineering / Konfiguration Werkzeugeditor: Controls In Den Neuen Werkzeugeditor Einfügen

    384/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Bei angewähltem Kontrollkästchen „Wechsel zu Konfiguration Teilbild/Control“ wird nach dem Schließen des Dialoges auto‐ matisch der Dialog „Konfiguration Teilbild/Control“ zum geöff‐ net. IW-Engineering / Konfiguration Werkzeugeditor: Controls in den neuen Werkzeugeditor einfügen...

  • Seite 401: Iw-Engineering: Datenübernahme

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 385/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-147: Dialog “Control einfügen” 7. Control auswählen und mit „OK“ bestätigen. 8. Es wird das gewählte Control in das fokussierte Teilbild eingefügt. 9. Weiteres Control in das Teilbild einfügen bzw. in gleicher Weise bei den übrigen Teilbildern verfahren.

  • Seite 402: Konfiguration Der Benutzerverwaltung

    386/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung ● MTXToolEditCtrlToolBD1.XML ● MTXToolEditConfigUsrData.XML erfolgt analog zur Werkzeuglistenkonfiguration nur mit dem Unterschied, dass in diesen Listen die Daten von nur einem Werkzeug angezeigt werden. Das wird dadurch erreicht, dass der Eintrag <ShowMultipleSublists>...
  • Seite 403 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 387/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Die detaillierte Syntax der u.g. NC-Befehle ist in der Dokumentation „Rexroth IndraMotion MTX Programmierhandbuch“ beschrieben. Hier werden nur die Namen der NC-Befehle genannt und ein Bei‐...

  • Seite 404: Sps-Schnittstellen

    Für den Zugriff auf die Werkzeugdatenbank bietet die MTX die nachfolgend beschriebenen SPS-Funktionsbausteine und Strukturen an, die in der SPS- Bibliothek „MT_MTX.lib“ zusammengestellt sind. Die detaillierte Syntax der u.g. NC-Befehle ist in der Dokumentation „Rexroth IndraMotion MTX SPS-Interface“ beschrieben. Hier wer‐ den nur die Namen der SPS-Bausteine genannt. Funktionsbausteine MT_DbData Der Programmbaustein MT_DbData bietet verschiedene Funktionen zum Le‐...
  • Seite 405 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 389/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Tabellenaufteilung DBT1: ● Sektor 1: 5 Plätze ● Sektor 2: 5 Plätze DBT2: ● Sektor 1: 5 Plätze ● Sektor 2: 5 Plätze Datenschema Abb.14-149:...
  • Seite 406 390/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-152: Datenschema Standardkonfiguration (4) Abb.14-153: Datenschema Standardkonfiguration (5) Abb.14-154: Datenschema Standardkonfiguration (6) Abb.14-155: Datenschema Standardkonfiguration (7)
  • Seite 407 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 391/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-156: Datenschema Standardkonfiguration (8) Abb.14-157: Datenschema Standardkonfiguration (9) Abb.14-158: Datenschema Standardkonfiguration (10) Abb.14-159: Datenschema Standardkonfiguration (11)

  • Seite 408: Statusbits

    392/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-160: Datenschema Standardkonfiguration (12) Statusbits BQ2 - Werkzeugstatusbits (Werkzeugidentifizierung) Abb.14-161: Werkzeugstatusbits (BQ2)
  • Seite 409 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 393/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-162: Platzstatusbits (BQ1)

  • Seite 410: Wz-Katalog

    394/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-163: Technologiestatusbits (BQ3) WZ-Katalog Techno‐ allgemeine Bearbeitung logie Werk‐ zeugtyp‐ allgemeines Werkzeug name 0000 Techno‐ adb ds logieda‐...
  • Seite 411 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 395/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Reserve DIA O Korrek‐ turtyp Reserve Schnei‐ EdNo dena‐ nzahl Ed‐ Ed‐ Bild Abb.14-164: 00000 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Bohrwerkzeug allgemein name 1000 Techno‐...
  • Seite 412 396/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Schnei‐ EdNo dena‐ nzahl Ed‐ 525313 Ed‐ 525327 Bild Abb.14-165: 1000 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Spiralbohrer name 1001 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐...
  • Seite 413 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 397/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 6973132 Wert Bild Abb.14-166: 1001 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Zentrierbohrer name 1002 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 414 398/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2622464 Wert Bild Abb.14-167: 1002 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ NC-Anbohrer name 1003 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 415 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 399/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2623232 Wert Bild Abb.14-168: 1003 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Wendeplattenbohrer name 1004 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 416 400/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 6763417 Wert Bild Abb.14-169: 1004 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Stufenbohrer 2-stufig name 1005 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 417 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 401/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 8545996 Wert Bild Abb.14-170: 1005 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Stufenbohrer 3-stufig name 1006 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 418 402/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 8545997 Wert Bild Abb.14-171: 1006 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Kegelsenker name 1007 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 419 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 403/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 7077990 Wert Bild Abb.14-172: 1007 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Plansenker name 1008 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 420 404/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 6763417 Wert Bild Abb.14-173: 1008 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Spiralsenker name 1009 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 421 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 405/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 8441139 Wert Bild Abb.14-174: 1009 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Zapfensenker name 1010 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 422 406/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 1022371 Wert Bild Abb.14-175: 1010 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Gewindebohrer name 1011 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 423 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 407/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 9280000 Wert Bild Abb.14-176: 1011 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Bohrstange name 1012 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 424 408/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 1064314 Wert Bild Abb.14-177: 1012 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Rückw. Senker name 1013 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 425 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 409/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 1064314 Wert Bild Abb.14-178: 1013 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Reibahle name 1014 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 426 410/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 8441139 Wert Bild Abb.14-179: 1014 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Gewindebohrfräser name 1015 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 427 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 411/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 9385062 Wert Bild Abb.14-180: 1015 Techno‐ Bohrwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Sonderbohrwerkzeug name 1020 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 428 412/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Ed‐ 527361 Ed‐ 527375 Bild Abb.14-181: 1020 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Fräswerkzeug allgemein name 2000 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 429 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 413/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Ed‐ 1347450 Ed‐ 1347451 Bild Abb.14-182: 2000 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Schaftfräser name 2001 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 430 414/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2018539 Wert Bild Abb.14-183: 2001 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Bohrnutfräser name 2002 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 431 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 415/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2018539 Wert Bild Abb.14-184: 2002 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Langlochfräser name 2003 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 432 416/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2018539 Wert Bild Abb.14-185: 2003 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Scheibenfräser name 2004 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 433 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 417/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2354083 Wert Bild Abb.14-186: 2004 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Sägeblatt name 2005 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 434 418/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2354083 Wert Bild Abb.14-187: 2005 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Planfräser name 2006 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 435 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 419/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2018539 Wert Bild Abb.14-188: 2006 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Eckfräser name 2007 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 436 420/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2018539 Wert Bild Abb.14-189: 2007 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Walzenfräser name 2008 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 437 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 421/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2354083 Wert Bild Abb.14-190: 2008 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Walzenstirnfräser name 2009 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 438 422/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2354083 Wert Bild Abb.14-191: 2009 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Winkelfräser name 2010 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 439 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 423/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2039511 Wert Bild Abb.14-192: 2010 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ T-Nutenfräser name 2011 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 440 424/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2018539 Wert Bild Abb.14-193: 2011 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Gesenkfräser name 2012 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 441 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 425/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2039552 Wert Bild Abb.14-194: 2012 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Gewindefräser name 2013 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 442 426/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2270197 Wert Bild Abb.14-195: 2013 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Gravierwerkzeug name 2014 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 443 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 427/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 2018580 Wert Bild Abb.14-196: 2014 Techno‐ Fräswerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Sonderfräswerkzeug name 2015 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 444 428/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Ed‐ 1342248 Ed‐ 1342249 Bild Abb.14-197: 2015 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Drehwerkzeug allgemein name 3000 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 445 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 429/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Ed‐ -107371 4432 Ed‐ -107371 4417 Bild Abb.14-198: 3000 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Drehwerkzeug außen radial rechts name 3001 Techno‐ adb ds logieda‐...
  • Seite 446 430/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -107371 Wert 4432 Bild Abb.14-199: 3001 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Drehwerkzeug außen radial links name 3002 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐...
  • Seite 447 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 431/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -107371 Wert 4432 Bild Abb.14-200: 3002 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Drehwerkzeug außen axial rechts name 3003 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐...
  • Seite 448 432/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -107371 Wert 4432 Bild Abb.14-201: 3003 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Drehwerkzeug außen axial links name 3004 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐...
  • Seite 449 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 433/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -107371 Wert 4432 Bild Abb.14-202: 3004 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Drehwerkzeug innen rechts name 3005 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐...
  • Seite 450 434/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -107371 Wert 4432 Bild Abb.14-203: 3005 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Drehwerkzeug innen links name 3006 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐...
  • Seite 451 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 435/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -107371 Wert 4432 Bild Abb.14-204: 3006 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Stechdrehwerkzeug außen rechts name 3007 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐...
  • Seite 452 436/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -805278 Wert Bild Abb.14-205: 3007 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Stechdrehwerkzeug außen links name 3008 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 453 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 437/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -805278 Wert Bild Abb.14-206: 3008 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Stechdrehwerkzeug innen rechts name 3009 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 454 438/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -737645 Wert Bild Abb.14-207: 3009 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Stechdrehwerkzeug innen links name 3010 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 455 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 439/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -737645 Wert Bild Abb.14-208: 3010 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Stechdrehwerkzeug axial rechts name 3011 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 456 440/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -805278 Wert Bild Abb.14-209: 3011 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Stechdrehwerkzeug axial links name 3012 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 457 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 441/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -805278 Wert Bild Abb.14-210: 3012 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Abstechwerkzeug name 3013 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 458 442/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -805278 Wert Bild Abb.14-211: 3013 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Formdrehwerkzeug rechts name 3014 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 459 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 443/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -805278 Wert Bild Abb.14-212: 3014 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Formdrehwerkzeug links name 3015 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 460 444/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -805278 Wert Bild Abb.14-213: 3015 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Gewindedrehwerkzeug außen rechts name 3016 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 461 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 445/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -805278 Wert Bild Abb.14-214: 3016 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Gewindedrehwerkzeug außen links name 3017 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 462 446/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -805295 Wert Bild Abb.14-215: 3017 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Gewindedrehwerkzeug innen rechts name 3018 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 463 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 447/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -737645 Wert Bild Abb.14-216: 3018 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Gewindedrehwerkzeug innen links name 3019 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 464 448/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -737645 Wert Bild Abb.14-217: 3019 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Sonderdrehwerkzeug name 3020 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 465 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 449/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Ed‐ -805278 Ed‐ -805278 Bild Abb.14-218: 3020 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Drehwerkzeug außen radial rechts (2S) name 3021 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐...
  • Seite 466 450/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -536843 Wert Bild Abb.14-219: 3021 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Drehwerkzeug außen radial links (2S) name 3022 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐...
  • Seite 467 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 451/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -536843 Wert Bild Abb.14-220: 3022 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Drehwerkzeug außen axial rechts (2S) name 3023 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐...
  • Seite 468 452/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -536843 Wert Bild Abb.14-221: 3023 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Drehwerkzeug außen axial links (2S) name 3024 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐...
  • Seite 469 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 453/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -536843 Wert Bild Abb.14-222: 3024 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Drehwerkzeug innen rechts (2S) name 3025 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐...
  • Seite 470 454/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -536843 Wert Bild Abb.14-223: 3025 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Drehwerkzeug innen links (2S) name 3026 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐...
  • Seite 471 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 455/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -536843 Wert Bild Abb.14-224: 3026 Techno‐ Drehwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ EcoCut name 3027 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 472 456/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- -536843 Wert Bild Abb.14-225: 3027 Techno‐ Sonderwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Greifer name 5000 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐ EdNo dena‐...
  • Seite 473 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 457/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 1792 Wert Bild Abb.14-226: 5000 Techno‐ Sonderwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ Messtaster allgemein name 5001 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 474 458/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 3072 Wert Bild Abb.14-227: 5001 Techno‐ Sonderwerkzeuge logie Werk‐ zeugtyp‐ 3-D Messtaster name 5002 Techno‐ adb ds logieda‐ DIA O Korrek‐ turtyp Schnei‐...
  • Seite 475 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 459/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BQ3- 528128 Wert Bild Abb.14-228: 5002 Element Beschreibung 1. Längenkorrekturwert 2. Längenkorrekturwert 3. Längenkorrekturwert großer Radius kleiner Radius Schneidenlage Werkzeug mit Durchmessereingabe Durchmesser kleiner Durchmesser...

  • Seite 476: Bitmap-Bibliotheken

    460/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Element Beschreibung Winkel Hauptschneide Winkel Nebenschneide Abb.14-229: Legende Werkzeugkatalog Bitmap-Bibliotheken Folgende Bitmapbibliotheken sind im Auslieferungszustand enthalten: BitmapResourceName Bitmapname (Value) Beispiel (Originalgröße) Erklärung ToolStorageBmp.resx spindle16_g.gif Spindel slot16_g.gif...
  • Seite 477 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 461/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BitmapResourceName Bitmapname (Value) Beispiel (Originalgröße) Erklärung special16_g.gif tool16_g.gif Abb.14-231: Bitmap-Bibliothek Werkzeugtechnologie BitmapResourceName Bitmapname (Value) Beispiel (Originalgröße) Erklärung ToolCorrTypeBmp.resx CorrType_0.gif Bohren CorrType_1.gif Fräsen CorrType_2.gif Drehen CorrType_3.gif...
  • Seite 478 462/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BitmapResourceName Bitmapname (Value) Beispiel (Originalgröße) Erklärung CorrType_5.gif Umformen CorrType_0_k.gif Erodieren CorrType_1_k.gif Nibbeln CorrType_2_k.gif Stanzen CorrType_3_k.gif Schrauben CorrType_4_k.gif Schweißen CorrType_5_k.gif CorrType_0_kk.gif CorrType_1_kk.gif CorrType_2_kk.gif CorrType_3_kk.gif CorrType_4_kk.gif...

  • Seite 479: Bedienoberfläche

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 463/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung BitmapResourceName Bitmapname (Value) Beispiel (Originalgröße) Erklärung CorrType_5_kk.gif Kt1k.gif Kt2k.gif Kt3k.gif Kt4k.gif Kt5k.gif Abb.14-232: Bitmap-Bibliothek Werkzeugkorrekturtypen BitmapResourceName Bitmapname (Value) Beispiel (Originalgröße) Erklärung ToolStatusBmp.resx checkbox_false.gif checkbox_true.gif hookred.gif...
  • Seite 480 464/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Folgende Listen werden im Auslieferungszustand dem Anwender zur direkten Verwendung oder zur Konfiguration des Werkzeugmanagements zur Verfü‐ gung gestellt: ● Geometrieliste ● Verschleißliste ●...
  • Seite 481 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 465/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-235: Geometrieliste Verschleißliste Spaltenaufteilung: Überschrift Sektor Platz Werkzeugname Werkzeugname Duplo-Nummer T-Nummer Status Status Warngrenze erreicht Wz. Verschlissen Wz. Gesperrt Schneidennummer Verschleiß Geometrie L1-Wert L2-Wert...
  • Seite 482 466/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-237: Verschleißliste Standzeitliste Spaltenaufteilung: Überschrift Sektor Platz Werkzeugname Werkzeugname Duplo-Nummer T-Nummer Status Status Warngrenze erreicht Wz. Verschlissen Wz. Gesperrt Schneidennummer Überwachungsstatus Aktiv Standzeit Standzeit[min] / Stückzahl[cyc]...
  • Seite 483 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 467/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-239: Standzeitliste Statusliste Spaltenaufteilung: Überschrift Sektor Platz Werkzeugname Werkzeugname Duplo-Nummer T-Nummer Werkzeugstatus Werkzeugstatus Werkzeug aktiv Werkzeug benutzt Warngrenze erreicht Werkzeug verschlissen Werkzeug gesperrt Werkzeug gebrochen...
  • Seite 484 468/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Spaltenaufteilung: Überschrift Platz-Anwenderstatus 2 Platz-Anwenderstatus 3 Zeilenaufteilung: Für jede Schneide eine Zeile, wobei nicht relevante Zeilen ausgebl‐ endet werden. Abb.14-240: Statusliste Abb.14-241: Statusliste Werkzeugeditor Die Standardkonfiguration des Werkzeugeditor sieht eine Aufteilung in 4 Con‐...

  • Seite 485: Inbetriebnahme Eines Einfachen Werkzeugmanagements

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 469/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-242: Werkzeugeditor Standardkonfiguration 14.7 Inbetriebnahme eines einfachen Werkzeugmanagements Systembeispiel ● 1 Spindelplatz ● 2 Greiferplätze ● 12 Magazinplätze...
  • Seite 486 470/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung Abb.14-243: Systembeispiel Diese Anleitung ist nicht für eine reale Anwendung gedacht und daher auch nicht vollständig. Sie dient nur dazu, ein erstes Gefühl für das MTX-Werkzeugma‐...

  • Seite 487: Systemvariablen Definieren

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 471/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung 3 12 CPL-Variablendefinition für Anzeige des aktiven Werkzeuges im Be‐ dienbereich "Maschine" 1. Neue Text-Datei anlegen und folgendes eintragen (siehe folgendes Pro‐ gramm). 2. Datei unter dem Namen wmhperm.dat ins mnt speichern.

  • Seite 488: Datensicherung Durchführen

    472/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung <Type>DBT1Rec_t</Type> </Variable> </SDDEF> Datensicherung durchführen Diese Arbeitsschritte werden in IW Engineering durchgeführt 1. IW Operation schließen. 2. Tar-File erstellen. 3. SPS-Programm sichern. Steuerungsneustart durchführen Diese Arbeitsschritte werden im MTX-Control und in IW Engineering durchge‐...
  • Seite 489 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 473/533 and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung 1. NC-Unterprogramm erstellen (siehe folgendes Programm). 2. Programm unter dem Namen ToolChange abspeichern. Programm: ; ToolChange ; Unterprogramm zum Austausch des Werkzeugs auf Magazinplatz P1% ;...
  • Seite 490 474/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Konfiguration Werkzeugverwaltung 2. Programm unter dem Namen Test3.npg im selben Verzeichnis wie die anderen Programme abspeichern. 3. NC-Programm im Folgesatz durchlaufen lassen und dabei die Werkzeug‐...

  • Seite 491: Virtuelle Inbetriebnahme Der Mtx

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 475/533 and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX Virtuelle Inbetriebnahme der MTX 15.1 Installation der MTX-Emulation 15.1.1 Allgemeines Beschreibung Kurzbeschreibung Die MTX-Emulation wird von der Installations-CD installiert, bei der entspre‐...

  • Seite 492: Projektieren Der Hmi

    476/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX 15.3 Projektieren der HMI 15.3.1 Allgemeines Beschreibung Kurzbeschreibung Die projektierten HMI-Daten können nur dann in der Bedienoberfläche wirksam werden, wenn sie durch einen Download in den Runtime-Ordner der Bedien‐...
  • Seite 493 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 477/533 and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX Abb.15-4: IndraWorks-Projekt - Dialog “Eigenschaften” ● Eingabe des Pfades zur Runtime-Installation der MTX (i.d.R. identisch mit dem Installationspfad der MTX). ● Den Eigenschaftendialog mit „OK“ verlassen.

  • Seite 494: Projektieren Des Nc-Kerns

    478/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX 15.4 Projektieren des NC-Kerns 15.4.1 Allgemeines Beschreibung Kurzbeschreibung Die NC-Kerndaten beinhalten u.a. die Dateien des usrfep, der root, die Ma‐ schinendaten sowie die Datenbanktabellen für die System- und Werkzeugda‐...

  • Seite 495: Indramotion Mtx-Emulation Starten Durch Ausführen Der Datei

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 479/533 and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX Abb.15-6: IndraMotion - Dialog “Eigenschaften” ● Das Register „Kommunikation“ mit der linken Maustaste anwählen. ● Im Eingabefeld „IP-Adresse“ den Eintrag „localhost“ auswählen und den Dialog mit OK beenden.
  • Seite 496 480/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX Abb.15-7: Wiederherstellen der NC-Kerndaten ● Anschließend IndraWorks Engineering und die Emulation beenden. ● Die Emulation wird durch Eingabe von „14“ im DOS-Fenster beendet.

  • Seite 497: Besonderheiten Beim Arbeiten Mit Der Mtx-Emulation

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 481/533 and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX Geänderte Daten (z.B. Konfigurationsparameter, Werkzeugdaten) werden nur bei Beenden der Emulation durch Eingabe von „14“ im DOS-Fenster wirksam. Besonderheiten beim Arbeiten mit der MTX-Emulation Für die MTX-Emulation gibt es kein „CMP60 Control“, mit dem die Startup-Modi...

  • Seite 498: Handlungsanweisung: Sps-Projekt Wiederherstellen

    482/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX Emulation neu starten. IndraWorks neu starten. 15.5 Projektieren der SPS 15.5.1 Allgemeines Beschreibung Kurzbeschreibung Zunächst müssen die Kommunikationseinstellungen des SPS-Projekts geän‐ dert werden, wenn das IndraWorks-SPS-Projekt aus einer realen Steuerung stammt oder IndraWorks vorher in einem von der aktiven Version abweichen‐...
  • Seite 499 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 483/533 and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX Abb.15-10: Einstellungen im Dialog “Kommunikationsparameter” ● Im Dialog „Eigenschaften“ (siehe oben) die Registerkarte „IndraLogic- Verzeichnisse“ öffnen und die Pfadangaben, falls notwendig, auf die Installationspfade der Emulation anpassen.

  • Seite 500: Starten Und Beenden Der Mtx-Emulation

    484/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX Figure Flowchart Example Instruction Documentation Documentation : IndraLogic Systembeschreibung Arbeiten mit Projekten Abb.15-12: Verweis 15.6 Starten und Beenden der MTX-Emulation 15.6.1 Allgemeines...

  • Seite 501: Handlungsanweisung: Stoppen Der Emulation

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 485/533 and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX Handlungsanweisung: Stoppen der Emulation Inhalt der Handlungsanweisung ist die Beschreibung des Stoppens der Emu‐ lation (CNC und SPS). Windows: Starten der Emulation ●...

  • Seite 502: Allgemeine Beschreibung

    486/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX 15.7 Starten des Virtuellen Bedienfelds VAM 40 15.7.1 Virtuelles Bedienfeld Allgemeine Beschreibung Das Virtuelle Bedienfeld dient als Ersatz für das reale VAM 40 bei der Emula‐...
  • Seite 503 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 487/533 and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX Abb.15-19: Konfiguration in IndraWorks Der Projektknoten Simulation mit Über dem Projektknoten Virtuelles Bedienfeld werden die Seiten für die Konfi‐ Unterknoten Virtuelles Bedienfeld guration des virtuellen VAM 40 aufgerufen.

  • Seite 504: Die Anwendung

    488/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX Die Konfigurationsdatei In der Konfigurationsdatei ist die Belegung der einzelnen Tasten hinterlegt. Zusätzlich müssen vom Anwender alle SPS-Variablen eingetragen werden, die für die Kommunikation mit dem virtuellen Bedienfeld benötigt werden (siehe auch Kap.
  • Seite 505 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 489/533 and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX Bitmaps ▶ rechte Maustaste ▶ Bitmap der zuletzt fokusierten Taste zuweisen erreicht. Konfiguration des Schnell-Stop-Moduls Die Konfigurationsseite des Schnell-Stop-Moduls wird durch Anwahl des Schnell-Stop-Moduls im Abbild des virtuellen VAM 40 erreicht.

  • Seite 506: Verbindung Zur Virtuellen Steuerung

    490/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX z.B. <MOD_LED_TA1>qL_Pow_On</MOD_LED_TA1> Eintragung der SPS-Variable für die Simulation des NOTAUS unter „Emergency_Stop“ z.B. <TA>iNotaus</TA> Nach den Ergänzungen die Datei abspeichern und schließen.

  • Seite 507: Kontextmenü Im Virtuellen Bedienfeld

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 491/533 and Controls Virtuelle Inbetriebnahme der MTX Keine Adressenzuweisung vornehmen, ggf. herausnehmen! ● Das SPS-Programm übersetzen, einloggen und starten. Starten Gestartet wird Virtuelle Bedienfeld über Start ▶ Programme ▶ IndraWorks ▶ Virtuelles Bedienfeld oder über das Icon auf dem Desktop „IndraWorks Virtuelles Bedienfeld“.
  • Seite 508 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls...
  • Seite 509 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 493/533 and Controls Operation-Desktop Operation-Desktop 16.1 Nullpunktverschiebungen 16.1.1 Allgemeines Beschreibung Mit den Nullpunktverschiebungen (NPV) wird das Maschinenkoordinatensys‐ tem (MCS) in Richtung der Maschinenkoordinaten verschoben (d.h. transfor‐ miert). Das resultierende, verschobene Koordinatensystem wird als „Lokales Maschinenkoordinatensystem“...

  • Seite 510: Handlungsanweisung: Nullpunktverschiebungstabelle (Npv-Tabelle) Anlegen/Erstellen

    494/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Operation-Desktop 16.1.3 Nullpunktverschiebungs-Tabelle verändern Allgemeines Beschreibung Es steht eine Tabelle mit 6 Nullpunkten (G54.1 bis G59.1) zur Verfügung. Diese Tabelle kann mit weiteren 4 Korrekturbänken ergänzt werden. Ebenso kann die Anzahl der Achsen ergänzt werden.
  • Seite 511 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 495/533 and Controls Operation-Desktop Abb.16-5: Pfad-Übersicht im Modus “Programm” ● Gewünschte Nullpunkte-Datei mit der Endung „*.zot“ auswählen. Abb.16-6: Neu-Key ● Auf der F-Key Leiste „Nullpunkte“ (F7) anwählen. Abb.16-7: Nullpunkte-Key ●...

  • Seite 512: Handlungsanweisung: Nullpunktverschiebungstabelle (Npv-Tabelle) Bearbeiten

    496/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Operation-Desktop IW-Operation / Programm / NPV-Editor: Korrekturbank anlegen / löschen Figure Flowchart Example Instruction Documentation Instruction : Korrekturbank anlegen/löschen Abb.16-10: Verweis IW-Operation / Programm: Achse anlegen / löschen / editieren...
  • Seite 513 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 497/533 and Controls Operation-Desktop Abb.16-15: Pfad-Übersicht im Modus “Programm” ● Gewünschte Nullpunkte-Datei mit der Endung „*.zot“ auswählen. ● Durch das Anwählen des F-Key „Editieren“ (F6) die Datei öffnen. Abb.16-16:...
  • Seite 514 498/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Operation-Desktop Abb.16-20: Übersicht Nullpunkttabelle im NPV-Editor ● Verschiebungen aus unterschiedlichen NPV-Bänken wirken stets additiv. ● Verschiebungen innerhalb einer NPV-Bank überschreiben sich gegenseitig. Figure Flowchart Example Instruction...
  • Seite 515 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 499/533 and Controls Operation-Desktop Abb.16-25: Next/More-Key ● Den F-Key „Extras“ (F7) auswählen, um in das „Achsen editieren“-Menü zu gelangen. Abb.16-26: Extras-Key ● Über den F-Key „Achse einfügen...“ (F2) kann eine neue Achse der Null‐...

  • Seite 516: Handlungsanweisung: Nullpunktverschiebungstabelle (Npv-Tabelle) Löschen

    500/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Operation-Desktop Handlungsanweisung: Nullpunktverschiebungstabelle (NPV-Tabelle) löschen Löschen einer NPV-Tabelle im IW-Operation. IW-Operation / Programm: Datei löschen ● IW-Operation starten ● „Programm“-Modus anwählen durch den OP-Key „Programm“ (OP4) Abb.16-31:...
  • Seite 517 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 501/533 and Controls Operation-Desktop Figure Flowchart Example Instruction Documentation Documentation : IndraWorks HMI Nullpunktverschiebungen Abb.16-35: Verweis 16.2 Placement-Tabelle 16.2.1 Allgemeines Kurzbeschreibung Neben der Nullpunkttabelle können Placement-Tabellen angelegt werden. Pla‐...

  • Seite 518: Handlungsanweisung: Placement Tabelle

    502/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Operation-Desktop Abb.16-37: Placement-Korrekturbank Nähere Informationen zum Anlegen, Aktivieren und Deaktivieren von Place‐ ments findet man in der Funktionsbeschreibung zur „IndraMotion MTX“. Handlungsanweisung: Placement Tabelle Das Placement „Schiefe Ebene“ kann das Werkstückkoordinatensystem be‐...
  • Seite 519 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 503/533 and Controls Operation-Desktop Abb.16-41: F-Key “Placements” ● Der Dialog „Neue Placementtabelle erzeugen“ erscheint. Abb.16-42: Dialog “Neue Placementtabelle erzeugen ● Für die neue Datei einen Namen vergeben. ● Der Placement-Editor öffnet sich.
  • Seite 520 504/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Operation-Desktop ● Verschiebungen aus unterschiedlichen Placement-Bänken wirken stets additiv. ● Verschiebungen innerhalb einer Placement-Bank überschrei‐ ben sich gegenseitig. Figure Flowchart Example Instruction Documentation Werte in Placement-Tabelle ein‐...

  • Seite 521: Handlungsanweisung: D-Korrektur Tabelle Erstellen

    Operation-Desktop Abb.16-49: D-Korrektur-Tabelle Das Anlegen, Aktivieren und Deaktivieren von D-Korrekturen wird in der Do‐ kumentation „Funktionsbeschreibung zu Rexroth IndraMotion MTX“ ausführ‐ lich beschrieben. Handlungsanweisung: D-Korrektur Tabelle erstellen Die D-Korrektur ist für Bohr-, Fräs-, Dreh- und Winkelkopfwerkzeuge gleicher‐ maßen geeignet. Durch die insgesamt 3 Verschiebungswerte L1, L2 und L3 lassen sich sowohl räumlich konstante Werkzeugversätze für ein Werkzeug,...
  • Seite 522 506/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Operation-Desktop Abb.16-53: F-Key “D-Korrekturen ● Der Dialog „Neue D-Korrekturtabelle erzeugen“ erscheint Abb.16-54: Dialog “Neue D-Korrekturtabelle erzeugen” ● Für die Neue Datei einen Namen vergeben ● Der D-Korrektur-Editor öffnet sich.

  • Seite 523: Überblick

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 507/533 and Controls Operation-Desktop ● D-Korrekturen überlagern sich additiv. ● Eine Korrekturtabelle kann dabei maximal 99 Datensätze be‐ inhalten. Jeder Datensatz enthält folgende Korrekturwerte: – 3 Werkzeuglängen L1, L2, L3, –...
  • Seite 524 508/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Operation-Desktop In der Titelzeile werden der Name des Variablen-Editors und der Listen-Name inklusive Pfadangabe angezeigt. Wird die Liste aller aktiven Variablen angezeigt, ist der Listen-Name „Control‐...

  • Seite 525: Handlungsanweisung: Variablen-Liste Anlegen

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 509/533 and Controls Operation-Desktop giert werden. Die Bestätigung der Auswahl erfolgt mittels <Enter> oder Doppelklick. Ist die ausgewählte CPL-Variable ein Feld, kann mittels der Ein‐ gabe von <Punkt> eine weitere Ebene durch das Intellisense-Control ange‐...
  • Seite 526 510/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Operation-Desktop Abb.16-62: Pfad-Übersicht im Modus “Programm” ● F-Key „Neu“ (F2) anwählen. Abb.16-63: F-Key “Neu” ● Auf der F-Key Leiste „Variablen-Liste“ (F5) anwählen. Abb.16-64: F-Key “Variablen-Liste” ●...
  • Seite 527 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 511/533 and Controls Operation-Desktop Abb.16-67: CPL-Variable eintragen ● Mit den Tasten <Cursor up/down> , <Page up/down> sowie mit der Maus im Intellisense-Control navigieren und die gewünschte CPL-Vari‐ able mit <Enter> oder Doppelklick auswählen.

  • Seite 528: Handlungsanweisung: Variablen-Editor Eine Zeile Hinzufügen/Löschen/Einfügen

    512/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Operation-Desktop Figure Flowchart Example Instruction Documentation Documentation : Handbuch / Beschreibung SD-Variable eingeben Abb.16-70: Verweis Handlungsanweisung: Variablen-Editor eine Zeile hinzufügen/löschen/einfügen Die Handlungsanweisung beschreibt das Hinzufügen/Löschen/Einfügen einer Zeile im Variablen-Editor.

  • Seite 529: Handlungsanweisung: Variablen-Editor Aktivieren/ Deaktivieren

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 513/533 and Controls Operation-Desktop Figure Flowchart Example Instruction Documentation Documentation : IndraWorks Systembeschreibung Zeile einfügen Abb.16-77: Verweis Handlungsanweisung: Variablen-Editor aktivieren/ deaktivieren Die Handlungsanweisung beschreibt das Aktivieren und Deaktivieren einer ge‐...

  • Seite 530: Handlungsanweisung: Aktive Variablen-Liste Anzeigen

    514/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Operation-Desktop Abb.16-83: F-Key “Deaktivieren” Bei der Auswahl der aktiven Variablen-Liste im Operation-Mode „Maschine“ werden alle Variablen zur Anzeige gebracht, dies kann unter Umständen sehr lange dauern. Es empfiehlt sich, immer eine Variablen-Liste mit den gewünschten Variablen zu erstellen und zu...
  • Seite 531 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 515/533 and Controls Operation-Desktop Abb.16-88: Umschalten zwischen NC-Bildschirm und Variablen-Editor Wenn vorher keine Variablen-Liste aktiviert wurde, werden alle Va‐ riablen zur Anzeige gebracht, dies kann unter Umständen sehr viel Zeit kosten.
  • Seite 532 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls...

  • Seite 533: Prinzipielle Funktionsweise

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 517/533 and Controls Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik 17.1 Prinzipielle Funktionsweise Im Folgenden wird die Inbetriebnahme der Integrierten Sicherheitstechnik kurz beschrieben. Eine umfassende Erläuterung mit weiteren Applikationsbeispie‐ len ist in der Dokumentation „Rexroth IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik - Funktions- und Anwendungsbeschreibung“...

  • Seite 534: Übersicht Der Betriebsarten

    518/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik 17.2 Übersicht der Betriebsarten 17.2.1 Sicherheitsfunktionen „Sicherer Stillstand“ Sicherer Halt Der „Sichere Halt“ entspricht der Stop-Kategorie 1 nach EN 60204-1. Der Antrieb kann kein Drehmoment / keine Kraft und somit keine gefährlichen Bewegungen erzeugen.
  • Seite 535 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 519/533 and Controls Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Abb.17-3: Unterbetriebsarten - Sichere Bewegung...

  • Seite 536: Beispiel: Installation Und Sps-Schnittstelle

    520/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik 17.3 Beispiel: Installation und SPS-Schnittstelle 17.3.1 Applikationsaufbau Abb.17-4: Verdrahtung Beispiel Die sichere, 2-kanalige Ansteuerung der Sicherheitstechnik erfolgt jeweils im Kanal 1 über einen Standard-Eingang der SPS-E/A-Ebene und im Kanal 2 di‐...
  • Seite 537 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 521/533 and Controls Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Für den Kanal 1 (SPS-E/A-Ebene) kann die Weiterleitung der Sicherheitssig‐ nale im SPS-Anwenderprogramm erfolgen. Deshalb wird für alle Achsen ins‐ gesamt nur jeweils ein Eingang pro Eingangssignal benötigt.
  • Seite 538 522/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Abb.17-6: SPS-Programmbeispiel 17.3.3 SCS-Konfiguration Allgemeines In den SCS-Files für Achsen mit Sicherheitstechnik sind entsprechend der Achsart abweichende Einstellungen für die SERCOS-Kommunikation zu pa‐ rametrieren:...

  • Seite 539: Handlungsanweisung: Inbetriebnahme Der Sicherheitstechnik

    Fettgedruckte Parameter sind für die Sicherheitstechnik zusätzlich zu konfigurieren Handlungsanweisung: Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik Im Folgenden wird die schrittweise Inbetriebnahme der antriebsintegrierten Si‐ cherheitstechnik des Rexroth IndraDrive mit Rexroth IndraMotion MTX be‐ schrieben. IW-Engineering / IndraLogic: Anpassen des SPS-Programms Figure Flowchart...

  • Seite 540: Handlungsanweisung: Anpassen Des Sps-Programms

    524/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Handlungsanweisung: Anpassen des SPS-Programms Die Handlungsanweisung beschreibt das Anpassen des SPS-Programms zum Aktivieren der Sicherheitstechnik. IW-Engineering / IndraLogic: Schnittstellensignale und Dynamisierung einfü‐ ● Mit einem Doppelklick auf den Knoten IndraLogic im Engineering-Desktop wird die SPS geöffnet.

  • Seite 541: Handlungsanweisung: Konfiguration Der Scs-Files

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 525/533 and Controls Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Abb.17-13: Interface Dynamisierung Figure Flowchart Example Instruction Documentation Documentation : IndraLogic Programmieranleitung Sicherheitstechnik Abb.17-14: Verweis Handlungsanweisung: Konfiguration der SCS-Files Die Handlungsanweisung beschreibt die nötigen Änderungen an den SCS-Fi‐...

  • Seite 542: Handlungsanweisung: Einstellen Der Maschinenparameter

    526/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik -Betriebsart ;-------------------------------------------------------------- Figure Flowchart Example Instruction Documentation Instruction IndraWorks Engineering SCS-Dateien-Handling Abb.17-15: Verweis Handlungsanweisung: Einstellen der Maschinenparameter Die Handlungsanweisung beschreibt das Konfigurieren der relevanten Maschi‐...
  • Seite 543 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 527/533 and Controls Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Abb.17-18: Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik ● Mit einem Doppelklick auf „Erstinbetriebnahme“ startet der Sicherheits‐ technik-Assistent von IW-Drive. Der Wizard bietet eine geführte Konfigu‐ ration der Sicherheitstechnik im Antrieb. Die Anzahl der zu durchlaufen‐...
  • Seite 544 528/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Abb.17-19: Sicherheitstechnik-Assistent Figure Flowchart Example Instruction Documentation IndraDrive IntegrierteSicherheits‐ Documentation : Aktivieren der Sicherheitstechnik technik Abb.17-20: Verweis...

  • Seite 545: Service & Support

    Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 529/533 and Controls Service & Support Service & Support 18.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns: ●...
  • Seite 546 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls...
  • Seite 547 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 531/533 and Controls Index Index Achsinbetriebnahme 53 G-Code-Anzeige 133 Achs-Interface 175 General Interface 173 Admin 251 Globales Interface 173 Anmeldung 262 Anwenderbildschirme 157 Anzeige aktives Werkzeug 139 Handbediengeräte 23...
  • Seite 548 532/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls Index Listenanzeige konfigurieren 360 Inbetriebnahme der SPS 78 Listeninhalt konfigurieren 360 Inbetriebnahme der Steuerung 64 M-Keys 182 IndraControl MZA-Konfiguration 194 P60 21 MZA-Schnittstelle 193 VAK 22...
  • Seite 549 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 533/533 and Controls Index OP2 38 Standardbenutzer 251 OP3 38 Standard-NC-Bedienung 2 OP4 38 Standard-NC-Bildschirm 116 OP5 39 Steuerungssystem 19 OP6 40 Systembeschreibung 1 OP7 40 Systemmeldungen 118 OP8 40...
  • Seite 550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung and Controls...
  • Seite 551 Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls Notizen...
  • Seite 552 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911317003 DOK-MTX***-STARTUP*V05-IB02-DE-P...

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