Bosch Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth IndraMotion MTX 10VRS. Wir haben 1 Bosch Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Parameterbeschreibung

Bosch Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Parameterbeschreibung (620 Seiten)

Marke: Bosch | Kategorie: Regelkreise | Dateigröße: 9.01 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einführung

29
- Übersicht der MTX-Dokumentation
  29
2 Wichtige Gebrauchshinweise

35
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

37
4 NC-Konfigurator

47
5 Erläuterungen und Begriffe zu den Parametern

71
- Erläuterungen
  71
- Begriffe
  74
6 Auswahl Optionale Parameter (SUP) -Setup der Konfigurationsdaten

77
- Allgemeines
  77
- Optionale Parameter
  77
- Sicherheitstechnik (SAFE)
  77
- Elektronische Kopplung (COUP)
  78
- Digitalisieren (DIG)
  78
- Messen (MEAS)
  79
- Stanzen und Nibbeln (PUN)
  79
- Online-Korrekturen (ONL)
  80
- Fahren auf Festanschlag (MPS)
  80
- Splines (SPL)
  81
- Tangentiale Werkzeugführung (TTL)
  81
- Gewindeschneiden (THRD)
  81
- Werkzeug- und Werkstück-Management (TLWP)
  82
- Transformation (TRA)
  82
- Geschwindigkeitsproportionaler Ausgang (VDO)
  83
- OEM-Spezifische Parameter
  83
- Voraussetzungen
  83
- OEM-Datengruppe (OEM)
  84
7 NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten

85
- Allgemeines
  85
- Anzahl der Kanäle
  85
- Anzahl Kanäle
  85
- Anzahl der Antriebe
  86
- Allgemeines
  86
- Anzahl NC-Gesteuerter Antriebe
  86
- Mindestanzahl Konfigurierbarer Antriebe
  87
- Anzahl Konfigurierbarer Antriebe
  88
- Auswahl der Antriebsfunktionstypen
  89
- Antriebsparametrierung
  90
- Allgemeines
  90
- NC-Gesteuerter Antrieb (Dr[I])
  91
- Physikalische Antriebsbezeichnung
  91
- Aktiviere Antrieb
  92
- Aktiviere SERCOS-Kommunikation
  92
- Aktiviere Virtuellen Betrieb
  93
- Antrieb ohne Sollwertvorgabe
  94
- Antriebs-Systemfunktionen (Axfunc)
  94
- Allgemeines
  94
- Achstyp
  95
- Kanalzuordnung
  95
- Spindel-Systemfunktionen (Spfunc)
  96
- Allgemeines
  96
- Spindel-Index
  97
- SERCOS-Systemfunktionen (Scs)
  97
- Allgemeines
  97
- SERCOS-Interface
  97
- SERCOS-Adresse
  98
- Antriebstyp
  98
8 Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter

101
- Allgemeines
  101
- Initialisierung des Kanalzustands (Ini)
  101
- Zustand nach Hochlauf (Einschaltzustand)
  101
- Zustand nach Kanalgrundstellung
  101
- G92 Offset mit Grundstellung Löschen
  102
- Automatische Programm-Wiederanwahl
  103
- Bahndaten (Path)
  103
- Geschwindigkeitsdaten (Vel)
  103
  - Maximale Bahngeschwindigkeit
    103
  - Reduzierte Eilgangsgeschwindigkeit
    104
- Vorschub-Override (Ovrd)
  104
  - Maximaler Vorschub-Override
    104
  - Vorschub-Override für Stufe[1
    105
- Eilgang-Override (Raptravovrd)
  106
  - Aktiviere Eilgang-Override
    106
- Kanal-SHAPE (SHAPE)
  107
- Beschleunigungs-/Bremsdaten (Acc)
  110
  - Maximale Bahnbeschleunigung
    110
  - Maximale Bahnbremsbeschleunigung
    110
- Steuerung des Achssprungvermögens (Jump)
  110
  - Minimalwinkel für Berücksichtigung des Achssprungvermögens
    110
- Kinematik-Limitierung (Kinlim)
  111
  - Kinematik-Limitierungs-Stufe (Voreinstellung)
    111
  - Kinematik-Limitierungs-Wichtung (Voreinstellung)
    112
- Koordinaten (Coord)
  113
- Achskoordinatensystem (ACS)
  113
  - Allgemeines
    113
  - Achsname
    113
  - Achsbedeutung
    114
  - Optionale Achsbezeichnungen (Optaxname)
    116
- Maschinenkoordinaten (MCS)
  117
  - Allgemeines
    117
  - Koordinatenbezeichnung[1
    117
- Werkstückkoordinaten (WCS)
  118
  - Allgemeines
    118
  - Bezeichnung der Linearen Koordinate[1
    118
  - Bezeichnung der Rotatorischen Koordinate[1
    119
- Kopplungen (Couple)
  119
- Allgemeines
  119
- Hauptspindel
  119
- Kanalachse für G96
  120
- Koordinatensystem für G96-Bezugsachse
  120
9 Achsen (AX) -Basis-Parameter

123
- Allgemeines
  123
- "Override-Bewertung für Asynchrone Achsen (Asynchraxovrdif)" auf Seite
  123
- Endschalter-Überwachungen (Pos)
  123
- Software-Endschalter (Trvlim[1
  124
  - Aktiviere Software-Endschalter
    124
  - Positive Fahrbereichsgrenze
    125
  - Negative Fahrbereichsgrenze
    125
- Achsgeschwindigkeitsdaten (Vel)
  126
- Maximale Achsgeschwindigkeit
  126
- Vorschubbildung
  127
- Override für Asynchrone Achsen (Ovrd)
  127
- Aktiviere Achsspezifischen Override
  127
- Achs-SHAPE (SHAPE)
  128
- SHAPE-Ordnung für Achse
  128
- Minimale SHAPE-Ordnung für Achse
  129
- Vorsteuerung (Feedfwd)
  130
- Vorsteuerung Aktivierbar (Mittels FFW)
  130
- Achsbeschleunigungsdaten (Acc)
  131
- Maximale Achs-Beschleunigung
  131
- Achsbeschleunigungsreserve
  131
- Achsruckdaten (Jerk)
  132
- Maximaler Achsruck
  132
- Achsruckreserve
  133
- Tippbetrieb (Jog)
  133
- Allgemeines
  133
- Tippbetrieb (Inkremente und Beschleunigung)
  133
  - Gewichtung eines Tippinkrementes
    133
  - Variable Tipp-Distanz
    134
  - Tipp-Beschleunigung
    134
- Tippbetrieb (Tipp-Geschwindigkeit)
  135
  - Tipp-Geschwindigkeit Langsam
    135
  - Tipp-Geschwindigkeit Mittel
    135
  - Tipp-Geschwindigkeit Schnell
    136
  - Tipp-Geschwindigkeit Eilgang
    136
  - Tipp-Geschwindigkeit Definierte Schritte
    137
  - Tipp-Geschwindigkeit Variable Schritte
    137
- Positionierlogik/Modulo-Rechnung (Poslog)
  137
- Allgemeines
  137
- Aktiviere Modulorechnung
  138
- Positionierlogik
  139
- Positionierlogik Per NC-Prog. Umschaltbar
  141
- Platz-Programmierung (Locprog)
  142
- Allgemeines
  142
- Art der Platzprogrammierung
  142
- Teilung
  143
  - Anzahl Plätze
    143
- Automatische Platzkorrektur
  143
  - Aktiviere Automatische Platzkorrektur
    143
- Drehmomentenbegrenzung (Torqred)
  144
- Reduziertes Drehmoment bei Aktiver Momentenreduktion
  144
- Maximales Stillstandsmoment
  145
- Override-Bewertung für Asynchrone Achsen (Asynchraxovrdif)
  145
- Allgemeines
  145
- Max. Override
  145
- Override-Wert für Stufe[1
  146
10 Spindeln (SP) -Basis-Parameter

149
- Allgemeines
  149
- Spindelfunktionen (Spfunc)
  149
- Definition der Systemspindel
  149
- Zuordnung Systemspindel zu Kanalspindel/Spindelgruppe
  150
- Funktionsüberblick
  151
- Basisdaten
  151
  - Spindelart
    151
- Getriebe
  153
- Spindel-Override
  161
  - Maximaler Spindel-Override
    161
  - Override-Wert für Stufe[1
    161
- Drehzahlfenster
  163
  - Drehzahlfenster Absolut
    163
  - Drehzahlfenster Prozentual
    164
- Spindel-Tippen
  164
  - Tipp-Drehzahlen[1
    164
- Spindel-/Revolverachse
  165
  - Revolverbetrieb und Messsystem
    165
- Spindelansteuerung für Kanal[K=1
  166
  - Spindel von Kanal Ansteuerbar
    166
- Spindelsyntax für System-/Kanalspindeln
  167
- Spindel-Syntax[1
  167
  - Spindel-Rechtslauf
    167
  - Spindel-Rechtslauf - Kühlmittel ein
    168
  - Spindel-Linkslauf
    168
  - Spindel-Linkslauf - Kühlmittel ein
    169
  - Spindel-Stopp
    170
  - Spindel-Positionieren
    171
  - Automatische Getriebestufenanwahl
    171
  - Manuelle Anwahl Getriebestufe 1
    172
  - Manuelle Anwahl Getriebestufe 2
    173
  - Manuelle Anwahl Getriebestufe 3
    173
  - Manuelle Anwahl Getriebestufe 4
    174
  - Getriebestufe Ausrücken (Leerlauf)
    175
- Spindelgruppenfunktionen (Spgrfunc)
  176
- Allgemeines
  176
- Spindelgruppen-Syntax[1
  176
  - Spindel-Rechtslauf
    176
  - Spindel-Rechtslauf - Kühlmittel ein
    176
  - Spindel-Linkslauf
    177
  - Spindel-Linkslauf - Kühlmittel ein
    178
  - Spindel-Stopp
    178
  - Spindel-Positionieren
    179
  - Automatische Getriebestufenanwahl
    180
  - Manuelle Anwahl Getriebestufe 1
    180
  - Manuelle Anwahl Getriebestufe 2
    181
  - Manuelle Anwahl Getriebestufe 3
    182
  - Manuelle Anwahl Getriebestufe 4
    182
  - Getriebestufe Ausrücken (Leerlauf)
    183
- Spindel-Verwaltung (Spadmin)
  184
- Allgemeines
  184
- Spindeln in der Auswahl "Chsp" (Kanalspindelmodus)
  184
  - Systemspindeln[1..32] - Kanalspindeln[1..8
    184
  - Zugeordnete Systemspindel
    184
- Spindeln in der Auswahl "Sp" (Kompatibilitätsmodus)
  185
  - Systemspindeln[1..32] - Spindelgruppe[1..4
    185
  - Zugeordnete Spindelgruppe
    185
- Satzwechselsteuerung
  186
- Wartezeitpunkte für Satzwechselsteuerung mit Strategie 2
  186
- Wartezeitpunkte für Satzwechselsteuerung mit Strategie 3
  191
- Strategiefestlegung für Satzwechselsteuerung
  194
  - Auswahl Satzwechselstrategie
    194
  - Aktiviere Satzwechselstrategie
    194
11 SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter

197
- Allgemeines
  197
- SERCOS-Ring (Scsif)
  197
- SERCOS-Zykluszeit (= Interpolationszykluszeit)
  197
- Zeitüberwachung für SERCOS-Hochlauf
  197
- Optische Sendeleistungsstufe
  198
- SERCOS-Übertragungsrate
  199
- SERCOS-Sendezeiteinstellung (Time)
  199
- Allgemeines
  199
- Manuelle SERCOS-Sendezeiteinstellung (Man)
  200
  - Allgemeines
    200
  - Sendezeitpunkt Master-Datentelegramm
    200
  - Sendezeitpunkt der Antriebstelegramme
    200
- Automatische SERCOS-Sendezeiteinstellung (Auto)
  201
  - Allgemeines
    201
  - Art der Automatischen Sendezeitberechnung
    201
  - Zeitversatz des Antriebstelegramms
    202
- SERCOS-Daten-Handling (Data-Handl)
  203
- SERCOS-Daten in Phase 3 Downloaden
  203
- SERCOS-ID für NC-Sollwerte
  203
- Virtueller Betrieb (Virtmode)
  204
- Allgemeines
  204
- Position des Referenzpunkts
  204
- Testbetrieb (Testmode)
  205
- Aktiviere Testbetrieb
  205
12 NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter

207
- Überblick
  207
- SPS-Auswahl (Plc)
  207
- Allgemeines
  207
- Indralogic
  207
  - Pfad der SPS-Symboldatei
    207
  - Maximale Größe des Anwenderprogramms
    208
- Kundensubsystem (KNS): Standard
  208
- Kundensubsystem (KNS): [Kunde]
  210
- Rücksetzen der CPL-Kundenausgänge zur SPS
  212
  - Bereichsbeginn
    212
  - Bereichsende
    213
- Parameter für Profibus-DP - Master (Profibusdp)
  214
- Dateiname für DP-Master-Parametersatz
  214
- Extension für DP-Master-Parametersatz
  214
- Digitale Ein-/Ausgänge (Digio)
  215
- Allgemeines
  215
- Hardware-Auswahl
  215
- Synchronisierungsart der High-Speed E/As
  215
- Anfangsadresse der Digitaleingänge
  216
- Anfangsadresse der Digitalausgänge
  216
- Funktionszuordnung Digitale Eingänge
  217
  - Zuordnung der Digitaleingänge[1
    217
- Funktionszuordnung Digitale Ausgänge
  218
  - Zuordnung der Digitalausgänge[1
    218
- Analoge Ein-/Ausgänge (Anaio)
  218
- Allgemeines
  218
- Anfangsadresse der Analogausgänge
  219
- Funktionszuordnung Analoge Ausgänge
  219
  - Zuordnung der Analogausgänge[1
    219
- Offset-Festlegung
  220
  - Offset des D/A-Wandlers[1
    220
- Gain-Festlegung
  220
  - Gain des D/A-Wandlers[1
    220
- Typ-Auswahl
  221
  - Typ des D/A-Wandlers[1
    221
- NC-Funktionsspezifisches Bit-Interface (Ncfuncbitif)
  221
- Allgemeines
  221
- NC-Funktion für Bit-Interface Ich_Actfunc[1
  222
- Maschinenzustandsanzeige MZA (Machstatdiag)
  231
- Zykluszeit
  231
13 Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter

233
- Grundlagen zu Hilfsfunktionen
  233
- Überblick
  235
- Hifu-Klassen-Definition (Classdef)
  235
- Allgemeines
  235
- Hilfsfunktionstypen
  236
- Allgemeine Parameter der Hilfsfunktionsklassen Class[1
  236
  - Hilfsfunktion Aktivieren
    236
  - Name
    237
  - Kanalabhängigkeit
    239
- Bit-Codierte Hilfsfunktionen der Hifu-Klassen Class [1
  240
  - Anfangs-Nummer
    240
  - End-Nummer
    240
  - Anfangs-Bit-Adresse
    241
  - End-Bit-Adresse
    241
- BCD32-Codierte Hilfsfunktionen der Hifu-Klassen Class [1
  242
  - Quittierungspflicht
    242
  - Vorkommastellen
    242
  - Nachkommastellen
    243
  - Index
    243
- Integer-Codierte Hilfsfunktionen der Hifu-Klassen Class [1
  244
  - Quittierungspflicht
    244
  - Index
    245
- Float-Codierte Hilfsfunktionen der Hifu-Klassen Class [1
  245
  - Quittierungspflicht
    245
  - Index
    246
- Double-Codierte Hilfsfunktionen der Hifu-Klassen Class [1
  246
  - Quittierungspflicht
    246
  - Index
    247
- Quittungsverhalten der Bit-Codierten Hilfsfunktionen (Bitackn)
  247
- Allgemeines
  247
- Quittungspflicht Bit 0000 bis Bit 0127 (Byte000_015)
  247
- Quittungspflicht Bit 0128 bis Bit 1535 (Byte016 bis Byte191)
  249
- Hifu-Gruppen-Definition (Grdef)
  250
- Allgemeines
  250
- Kanalabhängigkeit
  250
- Hilfsfunktion[1
  250
- Globales Ausgabeverhalten (Outbehav)
  251
- Allgemeines
  251
- Art der Ausgabe
  251
- Nutzbare Anzahl Hilfsfunktionen (Nofauxfunc)
  252
- Allgemeines
  252
- Anzahl Hilfsfunktionen
  252
  - Nutzbare Hilfsfunktionen
    252
- Kanalabhängige Hilfsfunktionen (Chdep)
  253
  - Bit-Hilfsfunktion
    253
  - BCD32-Hilfsfunktion
    253
  - Integer-Hilfsfunktion
    254
  - Float-Hilfsfunktion
    254
  - Double-Hilfsfunktion
    255
- Kanalunabhängige Hilfsfunktionen (Chindep)
  255
  - BCD32-Hilfsfunktion
    255
  - Integer-Hilfsfunktion
    256
  - Float-Hilfsfunktion
    256
  - Double-Hilfsfunktion
    256
- Adressen der Hilfsfunktionen IM SPS-Interface (Plcif)
  257
- Allgemeines
  257
- Adressen IM Kanalinterface Chif[1
  257
- Adressen Kanalunabhängiger Hilfsfunktionen
  260
- Definieren einer Neuen Hilfsfunktion
  262
- Hilfsfunktionen am Beispiel Parametrieren
  265
14 Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter

273
15 NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter

295
- Allgemeines
  295
- Unterprogramm-Technik (Subprog)
  295
- Nichtmodale G-Funktionen Gfunc[1
  295
  - G-Codenummer
    295
  - Unterprogrammname
    297
- Nichtmodale M-Funktionen Mfunc[1
  298
  - M-Codenummer
    298
  - Unterprogrammname
    299
- Modale Unterprogramme Swion[1
  300
  - Ausschalt-Syntax
    300
  - Ausschaltfunktion Swioff
    300
  - Einschalt-Syntax
    300
  - Einschaltfunktion Swion[1
    300
  - Modale Unterprogramme Swion[1..63] / Swioff
    300
  - Unterprogrammname
    302
  - Parameteranzahl
    303
- Polarkoordinaten-Programmierung (Polarcoord)
  304
- Syntax des Winkels 1
  304
- Syntax des Winkels 2
  305
- Eckenverrunden (Cornround)
  305
- Maximal Zulässige Abweichung von der Kontur
  305
- Mindestsatzlänge, Ab welcher Verrundet wird
  306
- Winkel, bis zu dem Satzübergänge als Kontinuierlich Gelten
  306
- Durchmesser-Programmierung (Diaprog)
  307
- Aktivierbare Kanalachsen/Koordinaten[1
  307
16 NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter

309
- Allgemeines
  309
- Satzvorausschau (Look Ahead)
  309
- Gesamtanzahl Sätze für Satzvorbereitung und Interpolation
  309
- Max. Funktionsbezogene Satzanzahl
  310
- Prozentuale Aufteilung der Gesamt-Satzanzahl
  313
- Speicherverwaltung (Mem)
  317
- Allgemeines
  317
- Systemspeicher
  317
  - Puffergröße für Abarbeiten Externer Programme Via NFS
    317
- Kanalspezifischer Speicher
  318
- File-Organisation (Fileorg)
  320
- Allgemeines
  320
- Suchpfade
  320
  - Suchpfade für Unterprogramme
    320
  - Suchpfad für Linktabellen
    322
- Gleichzeitig Geöffnete Dateien
  322
  - Anzahl Offener Dateien Pro Kanal
    322
- Prozessorauslastung (Perf)
  323
- Anteil der Prozessorzeit für die Satzverarbeitung
  323
- Positionsfenster (Inposwin)
  324
- Inpos-Fenster Grob
  324
- Datum-/Zeiteinstellung (Datetime)
  324
- Allgemeines
  324
- Winter
  325
  - Name der Zeitzone
    325
  - Standort
    326
  - Zeitdifferenz UTC >Lokale Zeit
    327
- Sommer
  327
  - Name der Zeitzone
    327
  - Standort
    328
  - Zeitdifferenz UTC >Lokale Zeit
    328
- Zeitumstellung auf Winter
  329
  - Datum
    329
  - Uhrzeit
    330
- Zeitumstellung auf Sommer
  331
  - Datum
    331
  - Uhrzeit
    332
- Genauigkeitsangaben zur Kreisprogrammierung (Circleaccur)
  332
- Allgemeines
  332
- Mittelpunktsprogrammierung
  333
  - Toleranz Ab der Mittelpunktskorrektur Aktiv
    333
  - Toleranz Ab der ein Laufzeitfehler Generiert wird
    333
- Radiusprogrammierung
  334
  - Toleranz Ab der ein Laufzeitfehler Generiert wird
    334
- Geschwindigkeits-Skalierung (Velscalefact)
  334
- Kanalspezifische Skalierungsfaktoren für Vorschubgeschwindigkeiten und Vorschub/Umdrehung
  334
  - Skalierungsfaktor für Vorschubprogrammierung
    334
  - Skalierungsfaktor für Vorschub/Umdrehung
    335
- Kanalspezifische Skalierungsfaktoren für Rundachsengeschwindigkeiten
  336
- Genauigkeitsprogrammierung (Precprog)
  339
- Toleranz für Konturtreue bei "Precprog" (PRP)
  339
- Systemeinheiten (Corrunit)
  340
- Einheiten für Tabellen und Korrekturen
  340
- Standard-Maßeinheit für Asynchrone Linearachsen
  340
- Datenbank-Tabellen (Dbtables)
  341
- Puffergröße für Änderungs-Events der DB-Tabellen
  341
- Kommunikations-Server (Commserv)
  342
- Aktiviere Kommunikations-Server
  342
- Web-Server (Webserv)
  342
- Aktiviere Web-Server
  342
17 Bedienfunktionen (OPF) -Basis-Parameter

345
- Allgemeines
  345
- Wiederanfahren an die Kontur (Returnpath)
  345
- Anfahrstrategie
  345
- Anfahrpunkt
  346
- Max. Anzahl der Aufzuzeichnenden Tippbewegungen
  346
- Handradfunktionalität (Handw)
  347
- Allgemeines
  347
- Anzahl der Inkremente/Umdrehung
  347
- Achsen Tippen in Werkstückkoordinaten (Wcsjog)
  348
- Allgemeines
  348
- Kanalspezifische Daten
  348
- Geschwindigkeitsdaten WCS-Jog-Interface
  350
  - Langsam
    350
  - Mittel
    350
  - Schnell
    351
  - Eilgang
    351
  - Definierte Schrittweite
    352
  - Variable Schrittweite
    352
  - Systemachsnr. des Interfaces für Tippen in WCS
    352
18 Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter

355
- Überblick
  355
- Wegschaltpunkte (Waypoint)
  355
- Allgemeines
  355
- Wegschaltpunkt Point[1
  355
  - Systemachsnummer
    355
  - Position
    356
  - Art der Überwachung
    356
  - Überwachung bei Rundachsen
    357
  - Interfacesignal des Punktes
    357
- Bereichsüberwachung (Areactrl)
  358
- Allgemeines
  358
- Bereichsüberwachung Area[1
  358
  - Art des Überwachungsbereichs
    358
  - Programmierbarkeit des Überwachungsbereichs
    359
- Dimension DIM[1
  359
- Distanzüberwachung zum Programmierten Endpunkt (Axdistctrl)
  361
- Allgemeines
  361
- Aktiviere Distanzüberwachung
  361
- Abstand zum Programmierten Endpunkt
  362
- Eindimensionale Kollisionsüberwachung (Collmon)
  362
- Allgemeines
  362
- Aktiviere Eindimensionale Kollisionsüberwachung
  362
- Überwachungsachse 1
  363
- Überwachungsachse 2
  363
- Verfahrrichtung
  364
- Überwache Obere Schranke
  364
- Überwache Untere Schranke
  365
- Oberer Grenzwert
  365
- Unterer Grenzwert
  366
19 Sicherheitstechnik (SAFE) -Optionale Parameter

367
20 Elektronische Kopplungen (COUP) -Optionale Parameter

369
- Allgemeines
  369
- Achskopplung (Axcouple)
  369
- Maximaler Schleppabstand
  369
- Achsgruppen-Index
  369
- Max. Stillstands-Momentensumme der Gruppe
  370
- Gantry-Sollwertversatz Ausgleichen
  371
- Obergrenze für Gantry-Sollwertversatz
  371
- Synchronlauf-Überwachung ein
  372
- Synchronlauf-Überwachungsfenster
  373
- Überwachung des Referenzschalters
  373
- Zusatzachsen: Systemachsnummer des Masters
  374
21 Digitalisieren (DIG) -Optionale Parameter

377
- Allgemeines
  377
- Digitalisierdaten
  377
- Anzahl der Digitalisierungspuffer
  377
- Anzahl der Reservepuffer
  377
22 Messen (MEAS) -Optionale Parameter

379
- Allgemeines
  379
- Messtaster
  379
- Messtasterfunktion Verfügbar
  379
- Flanke Messtaster 1
  380
- Flanke Messtaster 2
  380
23 Stanzen und Nibbeln (PUN) -Optionale Parameter

383
- Allgemeines
  383
- Hubüberwachung
  383
- Aktiviere Stanzen und Nibbeln
  383
- Hubüberwachungszeit
  383
- Achsspezifische Hubauslösezeiten
  384
- Referenz der Hubauslösezeiten
  384
- Hubauslösezeit
  385
24 Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter

387
- Allgemeines
  387
- Online-Korrektur in MCS (Abstandsregelung)
  387
- Aktivierung der Online-Korrektur in MCS
  387
  - Aktivierung MCS-Online-Korrektur
    387
- Basisdaten
  388
  - Kanalachse
    388
  - Korrekturrichtung
    388
  - Interfacesignal
    389
- Sensorauswahl (Device)
  389
- Device = Dr (Antrieb)
  390
  - Antriebsnummer
    390
  - SERCOS-Parameter
    390
- Device = Cplvar (Permanente CPL-Variable)
  391
  - Variablen-Name
    391
- Inkrementbewertung
  391
  - Multiplikator
    391
  - Divisor
    392
- Begrenzungen
  392
  - Maximale Geschwindigkeit
    392
  - Maximale Beschleunigung
    393
  - Glättung/Filter
    393
- Überwachungen
  394
  - Kollisionserkennung
    394
  - Locherkennung
    394
- Online-Korrektur in WCS
  395
- Allgemeines
  395
- Aktivierung der Online-Korrektur in WCS
  395
  - Aktivierung WCS-Online-Korrektur
    395
- Sensorauswahl (Device)
  396
- Device = Dr (Antrieb)
  396
  - Antriebsnummer
    396
  - SERCOS-Parameter
    397
- Device = Cplvar (Permanente CPL-Variable)
  397
  - Variablen-Name
    397
- Device = Handw (Handrad)
  398
  - Handradnummer
    398
- Inkrementbewertung
  398
  - Multiplikator
    398
  - Divisor
    399
- Begrenzungen
  399
  - Maximale Geschwindigkeit
    399
  - Maximale Beschleunigung
    400
- Achsinterface für Inkrementvorgabe
  400
  - Systemachsnummer
    400
25 Fahren auf Festanschlag (MPS) -Optionale Parameter

403
- Allgemeines
  403
- Antriebsabhängiges Fahren auf Festanschlag
  403
- Fahren gegen Festanschlag Aktivierbar
  403
- Maximale Achsgeschwindigkeit
  403
- Maximale Achsbeschleunigung
  404
- Drehmomentgrenzwert
  404
- Maximal Zulässige Lageabweichung am Festanschlag
  405
26 Splines (SPL) -Optionale Parameter

407
27 Tangentiale Werkzeugführung (TTL) -Optionale Parameter

411
28 Gewindeschneiden (THRD) -Optionale Parameter

417
- Überblick
  417
- Schneidmodus (Modesel)
  417
- Achsmodus
  417
- Spindelmodus
  417
- Geschwindigkeit (Vel)
  418
- Geschwindigkeitssprung
  418
- Beschleunigung (Acc)
  419
- Beschleunigungssprung
  419
- Achsbeschleunigung
  419
- Bremsbeschleunigung (Dec)
  420
- Bremsbeschleunigungssprung
  420
- Achsbremsbeschleunigung
  421
- Schnellrückzug (Retr)
  421
- Aktiviere Schnellrückzug
  421
- Achsnummer der Rückzugsachse
  422
- Rückzugsvektor der Rückzugsachse (Hauptachse)
  423
- Achsnummer der Nebenachse
  423
- Rückzugsvektor der Rückzugsachse (Nebenachse)
  424
29 Werkzeug- und Werkstück-Management (TLWP) -Optionale Parameter

425
30 Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter

429
- Allgemeines
  429
- Achstransformationstyp (Trafotype)
  429
- Eingangsachsen/-Koordinaten der Vorwärtstrafo (Fwdincoord)
  430
- Systemachsen/-Koordinaten-Index (SACI)[1
  430
- Gelenkparameter -Längen-/Winkelparameter- (Jointpar)
  431
- Längen-/Winkelparameter
  431
- Achs-/Maschinenpositionen der Referenzstellung (Refpos)
  432
- Referenzposition[1
  432
- Arbeitstechnische Bedeutung der Eingangsachsen/-Koordinaten (Fwdincoordclass)
  432
- Systemachse/-Koordinate[1
  432
  - Klassifikation Systemachse/-Koordinate
    432
  - Bewegungsrichtung
    433
- Epsilon-Umgebung
  434
- Referenzorientierung des WZ-Koordinatensystems TCS (Tcsrefori)
  435
- TCS-Koordinate X
  435
  - Richtung von TCS_X in BCS
    435
  - Vorzeichen von TCS_X in BCS
    435
- TCS-Koordinate y
  436
  - Richtung von TCS_Y in BCS
    436
  - Vorzeichen von TCS_Y in BCS
    437
- TCS-Koordinate Z
  437
  - Richtung von TCS_Z in BCS
    437
  - Vorzeichen von TCS_Z in BCS
    438
- Anzeige bei Aktiver Transformation (Guidisp)
  439
- Aktualisierung der Istwerte
  439
31 Geschwindigkeitsproportionaler Ausgang (VDO) -Optionale Parameter

441
32 Systemdaten

445
- Allgemeines
  445
- Beschreibung der Systemdaten
  447
- System-Simulation "/Sys_Simulation
  447
  - Simulationsvorbereitung
    447
- Automatische Programmanwahl nach System-Neustart "/Sysaprg
  447
- Istdaten der Systemachsen "/Sysaxactdata
  450
  - Allgemeines
    450
  - Aktive LSEC-Tabelle
    450
  - Aktive CCOMP-Tabelle 1 und 2
    450
- Systemachskopplungskommando "/Sysaxcouplecmd
  451
- Systemachskopplungssteuerung "/Sysaxcouplectr
  464
- Systemachskopplungsstatus "/Sysaxcouplesta
  466
  - Aktuelle Systemachskopplungsdaten
    466
  - Achskopplungszustand
    467
  - Abbruchzustand
    467
  - Fehlercode
    468
  - Synchronlaufüberwachung
    468
  - Aktuelle Lageistwertdifferenz
    469
  - Unterbrechungsposition
    469
  - Aktuelle Achsposition
    470
  - Aktuelle Achsgeschwindigkeit
    470
  - Aktueller Leitwertversatz
    471
- Systemachskopplungstabellen "/Sysaxcoupletab
  471
- Satzvorlaufdaten für Achsen "/Sysaxsrun
  474
  - Achse Abgeglichen
    474
  - Achsposition Abgeglichen
    474
  - Kanalzuordnung Abgeglichen
    475
  - Zielkanal
    475
  - Abgabekanal
    476
- Daten der Aktiven Achstransformation "/Sysaxtrafo1" und "/Sysaxtrafo2
  476
- Aktive Kanalspindeldaten "/Syschspactdata
  481
  - Allgemeines
    481
  - Spindelbedingter Kanalwartezustand Aktiv
    481
  - Nummer der Kanalspindel IM Wartezustand
    482
  - Nummer der Systemspindel IM Wartezustand
    482
  - Aktive Bewegungs-Wartebedingung
    483
  - Aktive Getriebe-Wartebedingung
    484
- Spindel-Satzvorlaufdaten "/Syschspsrun
  484
  - Allgemeines
    484
  - Höchste IM Kanal Vorhandene Spindelnummer
    486
  - Höchste IM Vorlauf Programmierte Spindelnummer
    486
  - Höchste IM Vorlauf Programmierte Kopplungsnummer
    487
  - G-Funktionsgruppe G96/97 Abgleichen
    487
  - Drehzahlsyntax einer Spindel
    488
  - Bewegungssyntax einer Spindel
    488
  - Getriebestufensyntax einer Spindel
    489
  - Nummer der Systemspindel
    489
  - Nummer des Antriebs
    490
  - Spindel IM Vorlauf Programmiert
    490
  - Abgleich Erforderlich
    491
  - Abgleichstatus der Bewegungsfunktion
    491
  - Abgleichstatus der Getriebestufe
    492
  - Abgleichstatus der Drehzahl
    492
  - Abgleichstatus der Drehzahlbegrenzung
    493
  - Abgleichstatus des G96-Zustands
    493
  - Abgleichstatus der C-Achse
    494
  - Abgleichstatus der Antriebsbetriebsart
    495
  - Abgleichstatus der Kopplungsdaten
    495
  - Abgleichstatus des Kopplungszustands
    496
  - Bewegungsfunktion
    496
  - Getriebestufe
    497
  - Automatischer Getriebestufenwechsel
    497
  - C-Achse Einschalten
    498
  - C-Achs-Typ
    498
  - Konstante Schnittgeschwindigkeit Einschalten
    499
  - Kanal-Bezugsachse für Konstante Schnittgeschwindigkeit
    500
  - Koordinatensystem für Konstante Schnittgeschwindigkeit
    500
  - Lageschnittstelle Einschalten
    501
  - Richtposition
    501
  - Schnittgeschwindigkeit
    502
  - Programmierte Drehzahl
    502
  - Untere Grenzdrehzahl
    503
  - Obere Grenzdrehzahl
    503
  - Koppelabstand
    504
  - Synchronlauffenster für Kopplung
    504
  - Synchronlauffehlerfenster für Kopplung
    505
  - Winkelversatz bei Aktiver Kopplung
    505
  - Drehzahl zum Einfahren des Winkelversatzes
    506
  - Koppelverband IM Vorlauf Programmiert
    506
  - Abgleichstatus der Spindelkopplung
    507
  - Koppelverband Einschalten
    507
  - Kanalspindelnummer der Master-Spindel
    508
  - Kanalspindelnummer der Slave-Spindel
    508
- Satzvorlaufdaten "/Syschsrun
  509
- System-Steuerung "/Sysctrl
  511
  - Setze Lüfterwechsel-Zeitpunkt
    511
- Steuerdaten für Handradbetrieb IM WCS "/Syshandwwcs
  512
  - Allgemeines
    512
  - Konturhandrad Einschalten
    512
  - Konturart
    513
  - Geradenwinkel
    514
  - Lage Kreismittelpunkt Hauptachse
    514
  - Lage Kreismittelpunkt Nebenachse
    515
- System-Hardware-Statusinformationen "/Syshwstates
  515
  - Prozessor-Übertemperaturwarnung
    515
  - Batteriewarnung
    516
- NC-Kerndiagnosen "/Syskerneldgn
  517
- Maximale Anzahl NC-Kern Kontrollierter Antriebe "/Sysmaxaxnbr
  519
  - Maximale Anzahl NC-Kern Kontrollierter Antriebe
    519
- Anzahl Angezeigte Schneiden "/Sysmaxed
  520
  - Maximale Schneidennummer
    520
- Daten der Wiederanfahrlogik "/Sysreentry
  520
- Daten der Rückwärtsfahrlogik "/Sysretrace
  524
- Liste der Angeschlossenen SERCOS-Geräte "/Sysscsdevice
  525
  - Allgemeines
    525
  - Logische Achsnummer
    526
  - SERCOS-Adresse
    526
  - IP-Adresse
    526
- IP-Adressen der SERCOS-Schnittstelle "/Sysscsipadr
  527
  - Allgemeines
    527
  - SERCOS-IP-Adresse der Steuerung
    527
  - SERCOS-IP-Adresse des Subnetzes
    528
- Istdaten der Systemspindeln "/Sysspactdata
  528
  - Allgemeines
    528
  - Aktive Spindelsolldrehzahl
    528
  - Letzte Aktivierte Richtposition
    529
- Solldaten für Systemspindeln "/Sysspcmddata
  529
  - Allgemeines
    529
  - Oberer Drehzahlgrenzwert der Spindel
    530
  - Unterer Drehzahlgrenzwert der Spindel
    530
  - Umrechnungsfaktor für Spindeldrehzahlen
    531
  - Spindelsolldrehzahl
    531
  - Richtposition für Teileprogramm
    532
  - Richtposition für Vorgaben von der SPS
    532
- Satzvorlaufdaten "/Syssrun
  533
  - Allgemeines
    533
  - Satzvorlauf Aktiv
    533
  - Abgleichprogramm Aktiv
    534
  - Initialisierungs-Abgleichprogramm (Initadjprg) Aktiv
    534
  - Satzvorlauf nach Zielsatz IM Look-Ahead-Bereich Aktiv
    535
  - Zielposition des Anfahrsatzes
    535
  - Zielsatz-Code
    536
  - Zielsätze Sperren
    536
  - Hinweistext bei Gesperrtem Zielsatz
    537
  - Name des Abgleichprogramms
    538
  - Name des Initialisierungs-Abgleichprogramms
    538
  - Aktionssatz
    539
  - Laufzeitüberwachung für Satzvorlauf
    539
  - Anfahrstrategie nach Satzvorlauf
    540
  - Zielposition IM Achskoordinatensystem
    541
  - Achskonfiguration IM Zielsatz
    541
  - Achskonfiguration IM Abgleich
    542
- System-Statusinformationen "/Sysstates
  542
  - Baugruppen-Betriebszeit
    542
  - Lüfter-Betriebszeit
    543
  - Aktuelle Prozessor-Temperatur
    543
- Schneidennummern der Werkzeugkorrektur "/Systlactmaxed
  544
  - Vorgewählte Schneidennummer
    544
  - Maximale Schneidennummer
    545
- Aktives und Vorgewähltes Werkzeug "/Systool
  545
  - Allgemeines
    545
  - Gültigkeit Aktives Werkzeug
    546
  - Nummer Aktive Schneide
    547
  - Acttool.k1
    547
  - Acttool.k2
    547
  - Acttool.skq
    548
  - Acttool.ikq1
    548
  - Acttool.ikq2
    549
  - Acttool.ikq3
    549
  - Acttool.iq1
    550
  - Acttool.iq2
    550
  - Acttool.iq3
    551
  - Acttool.bq1
    551
  - Acttool.bq2
    551
  - Acttool.bq3
    552
  - Pretool.k1
    552
  - Pretool.k2
    553
  - Pretool.skq
    553
  - Pretool.ikq1
    554
  - Pretool.ikq2
    554
  - Pretool.ikq3
    554
  - Pretool.iq1
    555
  - Pretool.iq2
    555
  - Pretool.iq3
    556
  - Pretool.bq1
    556
  - Pretool.bq2
    557
  - Pretool.bq3
    557
- Werkzeugkorrekturen Pro Schneide "/Systooled
  558
  - Allgemeines
    558
  - Längenkorrektur L1, L2, L3
    558
  - Schneidenradiuskorrektur R
    559
  - Schneidenlage Ori
    559
  - Eulerwinkel Φ, Θ, Ψ
    560
- Systoolinsert "/Systoolinsert
  561
  - Allgemeines
    561
33 SERCOS-Initialisierung

563
- Allgemeines
  563
- Ablauf der SERCOS-Initialisierung
  563
34 Anhang

567
35 Service und Support

595
- Index
  597

Bosch Kategorien

Geschirrspüler

Waschmaschinen

Backöfen

Wäschetrockner

Staubsauger

Weitere Bosch Anleitungen

Bosch Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Handbücher

Bosch Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Parameterbeschreibung (620 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

2 Wichtige Gebrauchshinweise

3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

4 NC-Konfigurator

5 Erläuterungen und Begriffe zu den Parametern

6 Auswahl Optionale Parameter (SUP) -Setup der Konfigurationsdaten

7 NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten

8 Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter

9 Achsen (AX) -Basis-Parameter

10 Spindeln (SP) -Basis-Parameter

11 SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter

12 NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter

13 Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter

14 Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter

15 NC-Programmierung (NCP) -Basis Parameter

16 NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter

17 Bedienfunktionen (OPF) -Basis-Parameter

18 Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter

19 Sicherheitstechnik (SAFE) -Optionale Parameter

20 Elektronische Kopplungen (COUP) -Optionale Parameter

21 Digitalisieren (DIG) -Optionale Parameter

22 Messen (MEAS) -Optionale Parameter

23 Stanzen und Nibbeln (PUN) -Optionale Parameter

24 Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter

25 Fahren auf Festanschlag (MPS) -Optionale Parameter

26 Splines (SPL) -Optionale Parameter

27 Tangentiale Werkzeugführung (TTL) -Optionale Parameter

28 Gewindeschneiden (THRD) -Optionale Parameter

29 Werkzeug- und Werkstück-Management (TLWP) -Optionale Parameter

30 Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter

31 Geschwindigkeitsproportionaler Ausgang (VDO) -Optionale Parameter

32 Systemdaten

33 SERCOS-Initialisierung

34 Anhang

35 Service und Support

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