Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 101

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
6.2 Referenzpunkt anfahren
6.2.1 Beschreibung
Grundlagen
Instruction:
Documentation:
Abb.6-11: IW-Engineering / Configuration: Max. Override festlegen
IW-Engineering / IndraLogic: Spindel-Override Interface-Signal ändern
Das Interface Signal qSp_Override100 „Override 100%" wirkt auf die ge‐
wünschte Spindel
qSp_Override100= 1: Der Spindel-Override wird temporär ausgeschaltet.
qSp_Override100 = 0: Der Spindel-Override ist wirksam.
Über die Interface-Signale qSp_Override_00...15 „Override Bit
0...Bit 15" ist eine stufenlose 16 Bit-Vorgabe für den Override-Wert
möglich.
Instruction:
Documentation:
Abb.6-12: IW-Engineering / IndraLogic: Spindel-Override Interface-Signal ändern
Der NC muss jederzeit die absolute Position aller angeschlossenen Antriebe
bekannt sein. Andernfalls ist es unmöglich, Verfahrbewegungen im Hinblick auf
den maximalen Verfahrbereich der Maschine und den Einsatz sicherheitsrele‐
vanter Funktionen (Positions-/Bereichsüberwachung, Software-Endschalter
usw.) ordnungsgemäß und vor allem sicher zu steuern.
Dazu benötigt die NC vom Antrieb die Information, ob sich dessen Lageistwerte
auf den Referenzpunkt der Achse beziehen:
● Wenn ja, ist entweder ein Absolutwertgeber im Einsatz oder, es wurde der
Referenzpunkt bei Verwendung eines Inkrementalgebers bereits ange‐
fahren. „Referenzpunkt anfahren" ist dann nicht erforderlich.
● Wenn nein, wurde bei Verwendung eines Inkrementalgebers noch kein
„Referenzpunkt anfahren" ausgelöst. In diesem Fall ist „Referenzpunkt
anfahren" erforderlich.
Diese Information hält der Antrieb stets aktuell in S-0-0403 (Bit 0) parat.
Die früher üblicherweise in der NC integrierte Logik zum Referenzpunkt anfah‐
ren (Suchen des Markers usw.) ist heute inklusive des Messsystemeingangs
nicht mehr Bestandteil der NC, sondern Bestandteil des SERCOS-Antriebs.
Deshalb muss nicht die NC, sondern der Antrieb per SERCOS-Parameter auf
das verwendete Messsystem konfiguriert werden.
Ist der automatische Parameter-Download für die Antriebe einge‐
schaltet (siehe
auf Seite 734), müssen die SERCOS-Parameter in den SERCOS-
Dateien der NC angepasst werden!
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
Instruction
MTX SPS-Interface
Kap. 25.3 "Automatischer Parameter-Download "
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Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Override
Documentation
Editieren von SPS-Signalen
Override