Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 140

108/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
and Controls
Zusammen mit LSEC und CCOMP (Kreuzkompensation) sind max.
12000 Korrekturwerte erlaubt.
Für Rund- oder Endlosachsen (vergl. MP 1003 00004) ist nur die
Ermittelung von Korrekturwerten auf Achspositionen im Intervall
[0 .. 360[ erforderlich. Bei Achspositionen außerhalb dieses Inter‐
valls transformiert die Steuerung die Istposition zunächst immer in
das Intervall [0...360[, bevor sie den entsprechenden Korrekturwert
in diesem Intervall verrechnet.
Korrekturwerte von Hirthachsen (siehe
Seite 33) müssen auf dem Hirth-Raster liegen (erforderlich für die
Ermittelung der Korrekturwerte).
Abb.7-1: Korrekturwerte einer Achse ermitteln
Schrittweite: Distanz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Messpositionen.
Wertebereich (Linearachse):
0.1 bis 214748364.7 μm
Wertebereich (Rund-/Endlosachsen):
0.1 bis 359999.9*10
Für Achspositionen, die zwischen zwei aufeinander folgenden
Messpositionen liegen, errechnet die Steuerung per Linearin‐
terpolation aus den beiden angrenzenden Korrekturwerten au‐
tomatisch die Korrektur.
Startpunkt: Kleinster Koordinatenwert, für den eine Korrektur ermittelt wird.
Wertebereich (Linearachsen):
+/-214748364.7 μm
Wertebereich (Rund-/Endlosachsen):
0.0 bis 359999.9*10
Beginnt der anschließende Messvorgang nicht an dieser Stelle,
müssen alle gemessenen Korrekturwerte später entsprechend
umsortiert in die LSEC-Datei eingegeben werden.
Ist der Startpunkt nicht mit dem Anfang des kompletten Ver‐
fahrbereiches identisch, verrechnet die NC im Bereich „A" (sie‐
he Bild) die Korrekturwerte des Startpunktes (P0 und N0).
Endpunkt: Größter Koordinatenwert, für den eine Korrektur ermittelt wird.
Wertebereich wie bei „Startpunkt"; „Endpunkt" muss jedoch
größer als „Startpunkt" sein.
Ist der Endpunkt nicht mit dem Ende des komplettenVerfahr‐
bereiches identisch, verrechnet die NC im Bereich „B" (siehe
Bild) die Korrekturwerte des Endpunktes (Pn und Nn).
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Kap. 5.6 "Hirthachse " auf
-3 Grad
-3 Grad