Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 214

182/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kanalsteuerung
8.8 Satzwechsel über High-Speed
8.8.1 Beschreibung
Funktion
WARNUNG
and Controls
SysSRun.LockTargBlock
SysSRun.LockWarning
SysSRun.NameOfAsup
SysSRun.ActionBlock
Abb.8-55: Relevante Systemdaten
Durch die Funktion Satzwechsel über „High-Speed-Signal" (HsBlkSwitch/
HSB) lässt sich per High-Speed-Eingang oder einem Kundeneingang des Ka‐
nalinterfaces ein „vorzeitiger" Satzwechsel in der NC auslösen.
Auf diese Weise können z.B. externe Steuerungs-/Überwachungseinrichtun‐
gen eine aktive lineare Verfahrbewegung abbrechen. Anschließend führt die
Steuerung die Bearbeitung mit dem nächsten programmierten Satz fort.
Die Funktion erlaubt:
● „fliegenden" Satzwechsel:
programmierte Endpunkte von Achsen werden nicht gelöscht.
Sind im Nachfolgesatz diese Achsen nicht mit neuen Endpunkten pro‐
grammiert, übernimmt die Steuerung deren Endpunkte aus dem vorzeitig
beendeten Satz und interpoliert diese Achsen mit.
Die aktuelle Geschwindigkeit im vorzeitig beendeten Satz wird am Satz‐
wechsel nicht beeinflusst (Ausnahmen siehe unter „Restriktionen"). Eine
evtl. notwendige Geschwindigkeitsänderung leitet die NC erst im Nach‐
folgesatz, allerdings ohne Überprüfung des Achssprungvermögens ein.
● Satzwechsel mit „Restweg löschen":
programmierte Endpunkte von Achsen werden gelöscht.
Falls man im Nachfolgesatz diese Achsen nicht gezielt erneut program‐
miert, werden sie auch nicht weiter verfahren.
Die aktuelle Bahngeschwindigkeit des vorzeitig beendeten Satzes wird
am Satzwechsel immer auf v=0 reduziert. Hierbei ist sowohl ein Downs‐
lope mit der aktuellen Beschleunigung, als auch ein Geschwindigkeits‐
sprung auf v=0 per Parameter HSSTOP wählbar.
„Fliegenden" Satzwechsel können Sie z.B. dann anwenden, wenn entlang einer
geraden Strecke in Abhängigkeit eines externen Ereignisses mit unterschied‐
lichen Vorschüben gefahren werden soll.
Satzwechsel mit „Restweg löschen" eignet sich z.B. bei Anwendungen, inner‐
halb derer ein druck- oder drehmomentgesteuertes „Fahren auf Festan‐
schlag" erforderlich ist.
Beispiele finden Sie unter HsBlkSwitch (HSB) im Programmierhandbuch.
Durch die Funktion wird die programmierte Kontur verändert! Das kann
Schäden am Werkstück und/oder Werkzeug zur Folge haben!
Setzen Sie die Funktion nur dann ein, wenn sich das Werkzeug nicht im Eingriff
befindet, oder Schäden am Werkstück und/oderWerkzeug ausgeschlossen
werden können!
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Mit Hilfe dieses Datums lassen sich Bereiche im Teile‐
programm für die Auswahl als Zielsatz sperren.
Hinweistext bei gesperrtem Zielsatz.
Name des Unterprogramms (inkl. Pfad), das als Ab‐
gleichprogramm aufgerufen werden soll.
Aktionssatz