Handlungsanweisung: Eckenrunden Mit Splines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

594/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Technologien
Relevante Maschinenparameter
20.6.2

Handlungsanweisung: Eckenrunden mit Splines

1. Schritt
2. Schritt
and Controls
Ecken runden ein, mit Angabe einer maximal zulässigen Toleranz E
SplineCornering(DEF)
Ecken runden ein, mit Toleranz E aus MP 705000110
SplineCornering(L1=<L1>,L2=<L2>)
Ecken runden ein mit Angabe einer Vor- und Nacheckenstrecke l
SplineCornering(0)
Eckenrunden aus
SCO
Kurzform
Es werden die gleichen Maschinenparameter wie beim zirkularen Runden be‐
nutzt:
705000110 Maximal zulässige Abweichung von der programmierten Kontur.
Ist Einschaltzustand für die Toleranz E.
705000120 Mindestsatzlänge, ab welcher verrundet wird.
Ist einer der benachbarten Verfahrsätze kleiner, wird nicht ge‐
rundet.
705000130 Maximalwinkel, bis zu welchem Satzübergänge als quasikonti‐
nuierlich gelten.
Bei kleineren Knickwinkeln wird nicht gerundet.
Abb.20-52: Relevante Maschinenparameter
Nutzung der NC-Funktion im NC-Programm
NC-Konfigurator: Maschinenparameter editieren
● Maschinenparameter 705000110 „Maximal zulässige Abweichungvon der
programmierten Kontur" ausfüllen. Dies ist nur notwendig, wenn SCO
(DEF) benutzt werden soll.
● Maschinenparameter 705000120 „Mindestsatzlänge, ab welcher verrun‐
det wird" und 705000130 „Maximalwinkel, bis zu welchem Satzübergänge
als quasikontinuierlich gelten" ausfüllen.
Diese Parameter gelten gleichermaßen für das zirkulare Ecken‐
runden
NC-Programm
● Im NC-Programm die Funktion mit SCO(E<Toleranz>), SCO(DEF)oder
SCO(L1=<L1>,L2=<L2>) einschalten und mit SCO() ausschalten.
Beispiel:
1
Im Kanal befinden sich die Linearachsen X, Y, Z, sowie die Rundachse A.
NC-Sätze
N1 G91 SCO(E0.1)
N2 X10
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Bemerkung
Eckenrunden ein mit Toleranz 0,1 mm
Kein Runden bei N1/N2, da N1 Bahnlänge = 0 hat.
Runden bei N2/N3
bzw. l .
1 2