Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 663

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante IF-Signale
Relevante Maschinenparameter (MP)
22.1.2 Applizieren
Voraussetzung:
iAx_ChIndex_00 ... In diesen Achs-Ausgangssignalen wird die Kanalnummer des
iAx_ChIndex_03 zugehörigen Kanals codiert.
0 = Achse ist keinem Kanal zugeordnet, z.B. wenn sie als asyn‐
chrone Achse betrieben wird.
Abb.22-6: Relevante IF-Signale
1003 00001 Namen der Systemachsen.
Legt die Achsnamen für maximal 64 Systemachsen (tatsächli‐
chen Achsen an der Maschine) fest.
1003 00002 Default Achszuordnung zu den Kanälen.
7010 00010 Namen für Kanalachsen.
Als logische Achsen werden die Koordinatenachsen des Ma‐
schinen- bzw. Werkstück- oder Programmkoordinatensystems
bezeichnet. Sie sind auf 8 Achsen pro Kanal beschränkt.
7010 00020 Optionale Achsbezeichnungen.
Werden bei der Achsübernahme oder beim Umbenennen von
Achsnamen nicht bekannte Kanalachsbezeichnungen verwen‐
det, müssen sie hier voreingestellt werden.
6005 00022 Anzeige-Priorität für Achsen und Raumkoordinaten des Kanals,
die an keiner Achstransformation beteiligt sind, oder, wenn keine
Achstransformation aktiv ist.
6005 00022 hat gegenüber 6005 00020 Vorrang.
6005 00020 Anzeige-Priorität für asynchrone und kanalfremde Achsen über
Vorzeichen:
+: Achse wird nur angezeigt, wenn sie dem Kanal angehört
-: Achse wird auch dann angezeigt, wenn sie einem fremden
Kanal zugewiesen ist.
6005 00021 Anzeige-Priorität für Raumkoordinaten fremder Kanäle, oder für
Raumkoordinaten des eigenen Kanals, wenn sie nicht an vor‐
derster Stelle angezeigt werden sollen.
Abb.22-7: Relevante Maschinenparameter
Innerhalb eines Kanals ist die Reihenfolge der Anzeige aller Raum‐
koordinaten untereinander fest. Nur die gesamte Einheit kann in der
Anzeige verschoben werden.
Achsen können bearbeitungstechnisch zwischen verschiedenen Achsgruppen
an der Maschine übergeben werden.
1. Vergeben Sie die System- und Kanalachsnamen in MP 100300001 und
MP 7010 00010.
2. Nicht bekannte Kanalachsbezeichnungen in MP 7010 00020 voreinstel‐
len.
3. Default-Achszuordnung zu den Kanälen in MP 1003 00002 festlegen.
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Achskonfiguration im Kanal
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