Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 742

710/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Messfunktionen
and Controls
Figure
Figure:
Example:
Documentation:
Abb.24-25: IW-Operation / NC-Programmierung: Initialisierung programmieren
IW-Operation / NC-Programmierung: Messpunkte definieren
Mit dem Befehl RECPROBE1 ... RECPROBE8 werden die sog. Messpunkte
definiert. Diese können Positionsdaten in Form von SERCOS-Parametern oder
„interne Messpunkte" in der Form „I-ACTPOS" sein (Istposition, korrigiert um
verschieden NC-Kompensationen). Es muss mindestens 1 Messpunkt pro‐
grammiert werden! Die Messpunkte mit dem Befehl RECPROBE101 ... REC‐
PROBE108 werden nicht in der Aufzeichnungsdatei gespeichert. Diese
Messpunkte (z. B. Offset) können nur zur Verrechnung mit RECPROBE1 ...
RECPROBE8 verwendet werden.
RECPROBE<x>(<Number>,<Name>, {<Factor>}, {<Format>}, {<RECPRO‐
BEx>})
{RECPROBE10<x>1(<Number>, <Name>, {<Factor>}, {<Format>})}
● <x>: 1..8
● <Number>:
0: für nicht von Achsen abgeleitete Messpunkte.
1..64: Achsnummer oder Angabe des physikalischen Achsnamens.
● <Name>:
übertragen der Positionsdaten der unter <Number> bezeichneten Achse.
Der SERCOS-Parameter muss im zyklischen Achstelegramm vereinbart
sein. Folgende Optionen sind möglich:
S-0-xxxx: SERCOS-Parameter
P-0-xxxx: SERCOS-Parameter
I-xxxx: Interner Messpunkt
I-ACTPOS:
Istposition - LSEC - CCOMP - Temp.-Komp.. Seine Einheit ist 0.1 µm.
I-HSINPUT1 .. I-HSINPUT8: High-Speed-Eingang der NC
● {<Factor>}:
Optional, die Einheit der ankommenden Positionsdaten wird mit einem
Umrechnungsfaktor in eine andere Einheit umgerechnet (z. B. 1µm =
0.001mm). Die Positionsdaten werden in der neuen Einheit in die Auf‐
zeichnungsdatei gespeichert. Das Ergebnis wird gerundet.
● {<Format>}:
Optional, Default: „%d", Formatierung der ankommenden Positionsdaten
in eine der nachfolgenden Optionen:
%d: 4-Byte-Integer,
%f: 4-Byte-Float,
%e: 4-Byte-Float (Exponentialdarstellung)
● {<RECPROBEx>}:
Optional:
RECPROBEx (x=101, 102, ... ,108). Der Wert der Position wird um „+"
oder „-" RECPROBEx korrigiert und das Ergebnis wird in der Aufzeich‐
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Example
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
Documentation
Programmbeispiel Initialisie‐
rung
Beispiel
Digitalisieren initialisieren