Zuordnung Von Systemspindeln Zu Kanalspindeln - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
21.3

Zuordnung von Systemspindeln zu Kanalspindeln

21.3.1 Beschreibung
Funktion
Relevante NC-Funktionen (G-Codes)
Relevante Hilfsfunktionen
Relevante CPL-Funktionen
Die Zuordnung von Kanalspindeln zu Systemspindeln wird über MP702000020
für jeden Kanal vorbelegt.
Zur Laufzeit kann diese Zuordnung durch NC-Funktionen verändert werden.
Besonderheiten
Bezug zwischen Spindelhilfsfunktion und Systemspindel aus SPS-Sicht:
Werden die Kanalspindeln umdefiniert (GetSpindle, RemSpindle, DefSpindle),
besteht kein Bezug zwischen Hilfsfunktion und Systemspindelnummer. Benö‐
tigt die SPS eine Information über die aktuelle Zuordnung von Kanalspindel zu
Systemspindel, können kanalspezifische Integerhilfsfunktionen (CSP1 bis
CSP8) definiert werden. Die NC-Funktionen GetSpindle, RemSpindle und Def‐
Spindle geben für alle neu belegten oder umdefinierten Kanalspindeln eine
Hilfsfunktion aus (z.B. CSP1 17 für Kanalspindel 1 ist Systemspindel 17 zuge‐
ordnet).
Systemspindel in einen Kanal übernehmen:
● GetSpindle, GETSPINDLE, GSP
● GSP( <SysSpNr>|<SysSpName> , <ChanSpNr>|<ChanSpName> ,{...} )
Kanalspindel abgeben:
● RemSpindle, REMSPINDLE, RSP
● RSP( <SysSpNr>|<SysSpName>|<ChanSpName , {...} )
Defaultzustand aus MP wiederherstellen:
● DefSpindle, DEFSPINDLE, DSP
● DSP
Kanalspezifische Integer-Hilfsfunktionen:
CSP1 bis CSP8
SD(222)
Liefert die Kanalspindelnummer einer Systemspindel des aktiven Kanals
oder -1:
SD(222, <"SSPxx>"|<1..32>, 1) Wert zum Zeit der Satzvorbereitung.
SD(222, <"SSPxx">|<1..32>, 2) Wert zum aktiven Zeitpunkt.
Mit:"SSP01".."SSP32" oder 1..32 = Systemspindelnummer
SD(223)
Liefert die Systemspindelnummer einer Kanalspindel des aktiven Kanals
oder -1:
SD(223, <"Sx">|<1..8>, 1) Wert zum Zeit der Satzvorbereitung.
SD(223, <"Sx">|<1..8>, 2) Wert zum aktiven Zeitpunkt.
Mit:"S1".."S8" oder 1..8 = Kanalspindelnummer
SD(230)
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Spindelfunktionen