Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 527

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
103000125 Achsklassifikationen der Transformationsachsen
Definiert die Verfahrrichtung der Linearachsen und die implizit
an der Transformation beteiligten rotatorischen Achsen inklusive
Drehrichtung.
Wert „>0" bedeutet:
Die Achse verfährt positiv im Sinne der obigen Abbildung.
Wert „<0" bedeutet:
Die Achse verfährt negativ im Sinne der obigen Abbildung.
Wert „>0" bedeutet:
Die Achse verfährt positiv im Sinne der obigen Abbildung .
Wert „<0" bedeutet:
Die Achse verfährt negativ im Sinne der obigen Abbildung.
Definiert sind:
+/-1 = X-Achse
+/-2 = Y-Achse
+/-3 = Z-Achse
+/-100 = A-Achse (rotatorisch, keine NC-Achse)
+/-200 = B-Achse (rotatorisch, keine NC-Achse)
+/-300 = C-Achse (rotatorisch, keine NC-Achse)
+/-111 = A-Achse (endlos, keine NC-Achse)
+/-222 = B-Achse (endlos, keine NC-Achse)
+/-333 = C-Achse (endlos, keine NC-Achse)
103000125 Ist ein Parameter unbesetzt, gelten folgende Default-Einstellun‐
gen:
[1] 1
[2] 2
[3] 3
[4] 300
[5] 200
[6..8]
103000130 Achspositionen der Referenzstellung
Definiert die Achspositionen der Referenzstellung.
[1] X 0
[2] Y 0
[3] Z 0
[4] C
0
[5] R 2
0
[6..8] nicht relevant
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
(alternativ -1)
(alternativ -2)
(alternativ -3)
(alternativ -300, +/-333)
(alternativ -200, +/-222, +/-100,
+/-111)
nicht relevant
(A 0 oder B 0 )
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Achstransformation