Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 732

700/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Messfunktionen
and Controls
{<Poti>} Optional, Default: 0
Optionen:
0:
1:
Abb.24-13: PRECTIME
RECPROBE1 (<Number>,<Name>, {<Factor>}, {<Format>},
{<"RECPROBEx>})
{. . .}
{. . .}
{ RECPROBE8(<Number>, <Name>, {<Factor>}, {<Format>},
{<"RECPROBEx>})}
Mit RECPROBE 1..8 werden die sog. Messpunkte definiert. Diese können Po‐
sitionsdaten in Form von SERCOS-Parametern oder „interne Messpunkte" in
der Form„ I-ACTPOS" sein (Istposition, korrigiert um verschieden NC-Kom‐
pensationen).
Mindestens 1 Messpunkt muss programmiert werden!
Es gilt:
<Number> 0:
1..64:
<Name> Mit dem Parameter <Name> werden die Positionsdatender un‐
ter <Number> bezeichneten Achse übertragen.
Folgende Optionen existieren:
S-0-xxxx:
P-0-xxxx:
Abb.24-14: RECPROBE
Der SERCOS-Parameter muss im zyklischen Achstelegramm ver‐
einbart sein.
I-xxxx Interner Messpunkt
I-ACTPOS
I-HSINPUT1 ..
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Der Wert des Kanalpotis wirkt
nicht.
In Abhängigkeit des Wertes
des Kanalpotis wird die Ab‐
tastrate der Digitalisierung
verändert (z.B. Poti 50%: Ab‐
tastzeit verdoppeln).
für, nicht von Achsen abgelei‐
tete Messpunkte.
Achsnummer oder Angabe des
physikalischen Achsnamens.
SERCOS-Parameter (nach der
Konvention z.B.: S‑0‑0051)
SERCOS-Parameter) (nach
der Konvention z.B.: P‑0‑0022)
Istposition - LSEC - CCOMP -
Temp.-Komp.).
Seine Einheit ist 0.1mm.
I-HSINPUT8
High-Speed-Eingang der NC