Distanz Vor Endpunkt; Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

230/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Sicherheit / Überwachung
10.7

Distanz vor Endpunkt

10.7.1

Beschreibung

Funktion
Restriktion
Relevante IF-Signale
Relevante Maschinenparameter (MP)
and Controls
Instruction
Documentation:
Abb.10-37: IW-Engineering / Configuration: Achspositionsüberwachung einstellen
IW-Engineering / IndraLogic: Achspositionsüberwachungssignal benutzen
Je Achse können bis zu 8 Interface Signale als Positionsschaltpunkt genutzt
werden:
iAx_PosSwitch1 bis iAx_PosSwitch8 „Positionsschaltpunkt 1 ... 8" (Achsinter‐
face)
● High-Signal: aktuelle Achsposition >= parametrierte Position
● Low-Signal: aktuelle Achsposition < parametrierte Position
Instruction:
Documentation:
Abb.10-38: IW-Engineering / IndraLogic: Achspositionsüberwachungssignal benut‐
zen
Ausgabe eines Achs-IF-Signals, sobald die aktuelle Distanz der Sollposition
zum programmierten Endpunkt eines NC-Satzes eine definierte Strecke unter‐
schreitet.
Auf diese Weise können z. B. eigene Funktionen durch die SPS schon initial‐
isiert oder vorbereitet werden, bevor die Achse ihren tatsächlichen Endpunkt
erreicht. Dadurch verkürzt sich unter Umständen der Gesamtzeitbedarf eines
Fertigungsprozesses.
„Distanz vor Endpunkt" ist ohne Funktion für
● Slave-Achsen bei aktiver Achskopplung
● Handradbetrieb
● Betriebsart „Referenzpunkt anfahren"
iAx_DistCtrl „Achse vor Endpunkt" (Achs-Interface)
Abb.10-39: Relevante IF-Signale
1015 00010 Distanz vor Endpunkt
Abb.10-40: Relevante IMaschinenparameter (MP)
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Achspositionsüberwachung
Documentation
Editieren von SPS-Signalen
Achspositionsüberwachung