Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 90

58/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
and Controls
N030 ...
N040 STA(REV)
N050 WAITA(BITIF(0,x,5))
N060 WAIT
N070 Mxxx
:
N160 ...
:
N200 Mxxx
N210 ATS(REV)
N220 WAIT
M30
Beispiel:
2: Revolverachse ist eine synchrone Achse
:
N020 M219
N030 ...
N040 STA(REV)
N050 WAITA(BITIF(0,x,5))
N060 WAIT
N070 Mxxx
N080 WAX(REV)
:
N160 ...
:
N200 Mxxx
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Falls notwendig, auf iSp_OrientateFinish „Spin‐
del gerichtet" warten.
Logik für den Fehlerfall nicht vergessen.
NC-seitig von Spindel- auf Revolverbetrieb
schalten.
Name der Revolverachse: REV
Warten auf iSp_CAxAct „C-Achse ist aktiv".
x: Spindelindex.
Warten bis WAITA abgearbeitet ist.
SPS mit mechanischer Umschaltung auf Re‐
volverbetrieb beauftragen.
Werkzeugwechsel durchführen.
SPS mit mechanischer Umschaltung auf Spin‐
delbetrieb beauftragen.
NC-seitig von Revolver- auf Spindelbetrieb um‐
schalten.
Warten, bis alle Sätze abgearbeitet sind.
Programmende.
Frässpindel richten.
Falls notwendig, auf iSp_OrientateFinish „Spin‐
del gerichtet" warten. Logik für den Fehlerfall
nicht vergessen.
NC-seitig von Spindel- auf Revolverbetrieb um‐
schalten.
Name der Revolverachse: REV
Warten auf iSp_CAxAct „C-Achse ist aktiv".
x: Spindelindex.
Warten bis WAITA abgearbeitet ist.
SPS mit mechanischer Umschaltung auf Re‐
volverbetrieb beauftragen.
Revolverachse REV in den aktiven Kanal ein‐
binden.
Werkzeugwechsel durchführen.
SPS mit mechanischer Umschaltung auf Spin‐
delbetrieb beauftragen.