Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 645

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Konfiguration der Folgespindeln:
● S [min ] = 14400 / NC-Zykluszeit [msec]
-1
max
● Beispiel:
NC-Zykluszeit = 2 ms
S = 14400/2= 7200 min
max
Koppelabstand : SpCoupleDist / SPCD
Der Koppelabstand bestimmt die Lagedifferenz der Sollwerte zwischen der
Leit- und der (den) Folgespindel(n) ab dem Koppelzeitpunkt.
Setzen des Koppelabstands von einer oder mehrerer Folgespindeln:
SpCoupleDist (Si=<Abstand i>... Sn=<Abstand n>)
mit:
Si i-te Folgespindel(n)
Abstand i Lagedifferenz der Sollwerte der i-ten Folgespindel(n) ab dem
Koppelzeitpunkt
n Anzahl der verfügbaren Spindeln (z. Zt. nmax.=8)
i Index für die i-te Spindel (i=1..n)
Wertebereich (Ab‐
-359.9999 ... +359.9999 Grad
stand)
Default 0 Grad
Gültigkeit Spindelspezifisches Datum
Abb.21-12: Setzen des Koppelabstandes von einer oder mehrerer Folgespindeln
Synchronlauffenster: SpCoupleSyncWin / SPCS
Die NC wartet zu Beginn der Spindel-Synchronisation bis die Abweichung der
Lage-Istwerte von den Sollwerten für die jeweiligen Folgespindeln das, durch
das Fenster definierte Intervall [-Wert,+Wert] erreicht hat. Bei aktivem Syn‐
chronbetrieb wird dieses Fenster überwacht.
Im Fehlerfall wird das IF-Signal „Lagesynchron 1" im spindelspezifischen Aus‐
gangsinterface gelöscht.
Definition des Synchronlauffensters:
SpCoupleSyncWin (Si=<Fenster i>... Sn=<Fenster n>)
mit:
Si i-te Folgespindel(n)
Fenster i Vorgabe für das Synchronlauffenster der i-ten Folgespindel(n)
n Anzahl der verfügbaren Spindeln (z. Zt. nmax.= 8)
i Index für die i-te Spindel (i = 1..n)
Wertebereich
0 .. 20 Grad
(Fenster)
Default 1 Grad
Gültigkeit Spindelspezifisches Datum
Abb.21-13: Definition des Synchronlaufensters SpCoupleSyncWin / SPCS
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
-1
613/789
Spindelfunktionen