Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
24.1.2

Applizieren

Kommunikation über Servicekanal:
WARNUNG
Zyklische Kommunikation:
WARNUNG
Stellen Sie sicher, dass der angeschlossene Antrieb die Messtas‐
terfunktionalität unterstützt. Andernfalls kann die steuerungsseitige
Messtasterfunktion nicht verwendet werden.
Stellen Sie sicher, dass das Messtasterschaltsignal ordnungsge‐
mäß erzeugt wird und am korrekten Hardware-Eingang des An‐
triebs angeschlossen ist.
Erstellen Sie ein geeignetes CPL-Programm zur Messauswertung.
Beispiele finden Sie im Programmierhandbuch unter „G75" oder
„PPOS".
Abhängig von der gewünschten Kommunikationsart (Servicekanal, zyklische
Kommunikation) muss die Messtasterfunktion im weiteren Verlauf unterschied‐
lich appliziert werden.
Beachten Sie, dass zum Einsatz der zyklischen Kommunikationdas
Antriebstelegramm (AT) frei konfigurierbar sein muss!
.
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-RESET ausgelöst werden.
1. Konfigurieren Sie MP 1003 00011 und 1003 00012 entsprechend Ihren
Anforderungen.
2. Sofern am relevanten Antrieb die Messtasterfunktion noch nie auf „zykli‐
sche Kommunikation" eingestellt wurde, sind keine weiteren Einstellun‐
gen erforderlich.
3. Ist jedoch anstelle einer evtl. bereits applizierten „zyklischen Kommuni‐
kation" die Kommunikation per Servicekanal gewünscht , entfernen Sie
● in S-0-0016 die SERCOS-Parameter S-0-0130 oder S-0-0131 und
● in S-0-0026 den SERCOS-Parameter S-0-0409 oder S-0-0410.
Sichern Sie nach einer evtl. Änderung alle SERCOS-Parameter im
EEPROM des Antriebs oder tragen Sie deren Werte in die relevanten
SERCOS-Dateien der NC ein. Die SERCOS-Dateien werden im Zu‐
ge der SERCOS-Initialisierung von der Steuerung an den Antrieb
übergeben (Informationen zu SERCOS siehe
zum SERCOS-Handling " auf Seite
4. Lassen Sie Steuerung und Antriebe neu hochlaufen.
.
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-RESET ausgelöst werden.
1. Konfigurieren Sie MP 1003 00011 und MP 1003 00012 entsprechend Ih‐
ren Anforderungen.
2. Tragen Sie in Abhängigkeit der zuvor parametrierten Messtasterflanke
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kap. 25.1 "Funktionen
731).
689/789
Messfunktionen