Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 493

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Abb.19-75: NC: Referenzstellung herstellen
IW-Engineering / Configuration: 5-Achstransformation einstellen
● Die Funktion Achstransformation muss über den Parameter tra „Achst‐
ransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden.
● Im Parameter TrafoType „Achstransformationstyp" (1030 00110) den
Transformationstyp
– 3232201 5-Achstransformation für die 5-Achstransformation mit
Schwenk-Drehachse (LLLRR mit Vektororientierung),
– 3232101 5-Achstransformation für die 5-Achstransformation mit
Schwenk-Drehachse (LLLRR mit linearer Orientierung)
- oder -
– 3032101 5-Achstransformation für die 5-Achstransformation mit
Schwenk-Drehachse (LLLRR mit linearer Bewegung der rotatori‐
schen Achsen)
einstellen.
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.19-76: IW-Engineering / Configuration: 5-Achstransformation einstellen
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Im Parameter ChAxClass „Achsbedeutung" (7010 00030) die ermittelten
erforderlichen Achsklassifikationen der beteiligten Achsen eintragen.
● Der Parameter LinCoord „Bezeichnung der linearen Koordinate" (7080
00010) und der Parameter OriCoord „Bezeichnung der rotatorischen Ko‐
ordinate" (7080 00010) legen fest, mit welchen Namen die Koordinaten
eines Kanals bei aktiver Achstransformation im Teileprogramm bezeich‐
net werden.
● Im Parameter CartCoord „Koordinatenbezeichnung" (7080 00020) die
Koordinatenbezeichnung der Kartesischen Koordinate des Kanals eintra‐
gen.
● Die Funktion Achstransformation muss über den Parameter tra „Achst‐
ransformationen" im Setup (SUP) aktiviert sein.
● Dem Parameter FwdInCoordIndTrafo „Systemachs/-koordinaten-In‐
dex" (1030 00120) die Systemachsnummern der Transformation zuwei‐
sen
– FwdInCoordIndTrafo[1]: Systemachsnummer (der X = 1)
– FwdInCoordIndTrafo[2]: Systemachsnummer (der Y = 2)
– FwdInCoordIndTrafo[3]: Systemachsnummer (der Z = 3)
– FwdInCoordIndTrafo[4]: Systemachsnummer (der R1 (C) = 5)
– FwdInCoordIndTrafo[5]: Systemachsnummer (der R2 (A oder B-
Achse) = 4)
– FwdInCoordIndTrafo[6..8]: nicht relevant
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
MTX- Funktionsbeschrei‐
bung
Instruction
MTX- Maschinenparameter
461/789
Achstransformation
Documentation
Referenzstellung der geom.
Anordnung
Documentation
Übersicht 5-Achstrafo mit
Schwenkachse
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
5-Achstransformation mit
Schwenkachse