Variante 3 (Nicht Orthogonale 2-Achstransformation In Xz-Ebene) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX

Variante 3 (nicht orthogonale 2-Achstransformation in XZ-Ebene)

Abb.19-50: Applizieren - Variante 2
Daten der Referenzstellung ermitteln:
Die Referenzstellung setzt voraus, dass die Koordinatenorientierung aller be‐
teiligten Achsen und die Achspositionen der Referenzstellung bekannt sind.
Dazu müssen die folgenden MP gesetzt werden (Beispiel):
1030 00110 Transformationstyp.
2020001
1030 00120 2 Systemachsen der Transformation
[1]
[2]
[3..8]
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
[1]
[2]
[3..8]
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
Definiert die Achsrichtungen im MCS-X.
Einheit in Grad.
[1]
[2]
[3..16]
Abb.19-51: Applizieren - Variante 2
An folgendem Beispiel soll eine Applizieren einer nicht orthogonale n2-Achst‐
ransformation (2020002) gezeigt werden.
Abb.19-52: Applizieren - Variante 3
Daten der Referenzstellung ermitteln:
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achstransformation
Systemachsnummer der Xa-Achse = 1
Systemachsnummer der Ya-Achse = 2
nicht relevant
Position für Xa
0
Position für Ya
0
nicht relevant
x
y
nicht relevant
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