Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 585

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Ein solcher Messzyklus kann z.B. auf der Abtastung von Bohrungen auf einer
Lochplatte mit Messtaster beruhen:
Die exakten Positionen
Es werden drei Tastpunkte pro Loch für die Positionsermittlung
Abb.19-174: Tastpunkte am Lochkreis
Die Ergebnisse der Messung werden in einer Messdatei mit der folgenden
Struktur (Beispiel) abgelegt:
Loch-Nr. Exakte Pos.
1
1
2
2
...
k
k
Abb.19-175: Struktur Messdatei
mit
:
Exakter Mittelpunkt der Bohrung
:
i,j
Mit Messtaster ermittelte Achspunkte
:
i,j
Aus berechnete Koordinatenwerte
i,j
:
i
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
der Bohrungen sind hierbei bekannt.
Achspunkt 1 Achspunkt 2
1.1 1.2
2.1 2.2
k.1 k.2
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Achstransformation
benötigt.
Achspunkt 3
1.3
2.3
k.3