Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 69

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
● iAx_TrvDirNeg: „Negative Verfahrrichtung". Gesetzt bedeutet, dass die
betreffende Achse eine negative Verfahrbewegung ausführen soll oder
ausgeführt hat.
Instruction:
Documentation:
Abb.5-33: IW-Engineering / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle (NC →
SPS)
Problemlösung: Bekannte Zustandsmeldungen
Zustand: Hirthachse steht nicht auf dem Hirthraster...
...nach „Vorschub-Halt" oder „Vorschub-Sperre":
● „Vorschub-Halt" oder „Vorschub-Sperre" wegnehmen.
● → Die zuvor programmierte Endposition wird sofort auf dem Hirthraster
angefahren.
...nach „Not-Aus" oder "„Grundstellung"":
● Handvorschub auf „Eilgang", „Schnell", „Mittel" oder „Langsam" stellen.
● Tippbetrieb aktivieren.
● Hirthachse kurz tippen (per Achs-IF-Signale qAx_JogPlus „Manuell+" /
qAx_JogMinus „Manuell-").
● → Die NC fährt je nach Tipprichtung (+/-) auf die nächstmögliche Position
des Hirthrasters.
- oder -
● Tippbetrieb aktivieren
● Achs-IF-Signal qAx_NextNotch „Fahre zu nächster Rasterposition" set‐
zen.
● → Die NC fährt auf die nächstmögliche Position des Hirthrasters. Die Ver‐
fahrrichtung wird automatisch durch den aktuellen Zustand des Achs-IF-
Signals iAx_TrvDirNeg „Negative Verfahrrichtung" bestimmt.
...nach „inkrementalem Tippen" (Schrittmaß ist aktiv):
● Handvorschub auf „Eilgang", „Schnell", „Mittel" oder „Langsam" stellen.
● Hirthachse kurz tippen (per Achs-IF-Signale qAx_JogPlus „Manuell+" /
qAx_JogMinus „Manuell-").
● → Die NC fährt je nach Tipprichtung (+/-) auf die nächstmögliche Position
des Hirthrasters.
- oder -
● Achs-IF-Signal qAx_NextNotch „Nächste Rasterposition" setzen.
● → Die NC fährt auf die nächstmögliche Position des Hirthrasters. Die Ver‐
fahrrichtung wird automatisch durch den aktuellen Zustand des Achs-IF-
Signals iAx_TrvDirNeg „Negative Verfahrrichtung" bestimmt.
Documentation:
Abb.5-34: Hirthachse
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Instruction
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
MTX- Funktionsbeschrei‐
bung
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Documentation
Editieren von SPS-Signale
Hirth-Achssignale
Documentation
Hirthachse