Variante 2 (Nicht Orthogonale 2-Achstransformation In Xy-Ebene) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

440/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation

Variante 2 (nicht orthogonale 2-Achstransformation in XY-Ebene)

and Controls
1030 00140 Einheiten in Grad
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Abb.19-47: Beispiel 1 - 1030 00140
Beispiel:
Einstellung der Winkelparameter einer nicht orthogonalen 3-Achsfunktion -
Beispiel 2
Abb.19-48: Beispiel 2
Hier wird die Achstransformation benutzt, um von einem linkshändigenkarte‐
sischen Achskoordinatensystem (ACS) auf ein rechtshändige kartesisches
Maschinenkoordinatensystem (MCS) zu transformieren. Die Winkel sind in die‐
sem Fall
1030 00140: Einheiten in Grad
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Abb.19-49: Beispiel 2- 1030 00140
An folgendem Beispiel soll eine Applizieren einer nicht orthogonalen 2-Achst‐
ransformation (2020001) gezeigt werden.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
= 0
x
= 90
x
= 90
y
= 60
y
= beliebig
z
= 0
z
= 90
x
= 90
x
= 0
y
= 90
y
= beliebig
z
= 0
z