Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 654

622/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelfunktionen
and Controls
Die Interface-Signale iSp_Gear1Sel bis iSp_Gear4Sel „Anwahl
GTS 1 bis 4" zeigen an, welche Getriebestufe momentan angewählt
ist.
Instruction:
Documentation:
Abb.21-25: IW-Operation / IndraLogic: Getriebestufe quittieren
IW-Operation / IndraLogic: Drehbefehl
● Das Interface-Signal qSp_DrvLock „Spindel Sperre" ist zurück zu setzen.
– qSp_DrvLock = 0
● Das Interface Signal qSp_TurnCW „Spindel manuell, Rechtslauf" oder
qSp_TurnCCW „Spindel manuell, Linkslauf" ist zu setzen.
– qSp_TurnCW = 1 (für Rechtslauf)
- oder -
– qSp_TurnCCW = 1 (für Linkslauf)
● Die Getriebestufe muss sich im Leerlauf befinden, dazu ist das Interface-
Signal qSp_GearIdleAct „Quittung Leerlauf" zu setzen.
Alternativ zu den Interface-Signalen qSp_TurnCW oder
qSp_TurnCCW kann auch M3 oder M4 im NC-Teileprogramm pro‐
grammiert werden
Instruction:
Documentation:
Abb.21-26: IW-Operation / IndraLogic: Drehbefehl
NC: Ablauf Getriebestufenwechsel
● Es wird auf das Interface Signal iSp_DrvAct „Antrieb in Betrieb" gewartet.
● Getriebestufenwechsel aktiv setzen und den SERCOS-Parameter
S-0-0190 „C4200 Kommando Antriebsgeführtes Pendeln" setzen.
● Ist S-0-0190 „C4200 Kommando Antriebsgeführtes Pendeln" aktiv, und
die Spindeldrehzahl = Trudeldrehzahl (Interface-Signal iSp_IdleSpeed
„Trudeldrehzahl erreicht" gesetzt)
● Mit M48 „Getriebestufe ausrücken"
● M40 „Automatische Getriebestufenwahl" oder M4<i> „Manuelle Anwahl
Getriebestufe <i>" Aufforderung für die SPS: Getriebe schalten → (Das
Interface-Signal iSp_GearChange „Getriebestufen Umschaltung" ist ge‐
setzt)
● Auf das Interface Signal iSp_GearIdleSel „Anwahl Getriebe-Leerlauf" und
auf das Interface Signal iSp_IdleSpeed „Trudeldrehzahl erreicht" warten
● SERCOS-Parameter S-0-0190 „C4200 Kommando Antriebsgeführtes
Pendeln" zurücksetzen
● Interface-Signale iSp_GearIdleSel „Anwahl Getriebe-Leerlauf" und
iSp_IdleSpeed „Trudeldrehzahl erreicht" zurücksetzen
● Falls die neue Getriebestufe nicht im Leerlauf ist, dann ist erst mit dem
SERCOS-Parameter S-0-0217 „Parametersatz-Vorwahl" ein neuer Para‐
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Instruction
MTX SPS-Interface
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Documentation
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Getriebestufenwechsel
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Spindeldrehbefehl