Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 65

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
5.6 Hirthachse
5.6.1 Beschreibung
Funktion
● ModePosLog „Positionierlogik" (1003 00005): die gewünschte Position‐
ierlogik auswählen.
● EnablChgPosLog „Positionierlogik per NC-Prog. Umschaltbar" (1003
00050): legt fest, ob mit Hilfe von G151, die Positionierlogik im NC-Pro‐
gramm umschaltbar ist.
Der relevante Antrieb muss in der Lage sein, die Modulo-Rechnung
selbständig durchzuführen. Der Modulowert lässt sich antriebssei‐
tig in der Regel per SERCOS-Parameter S-0-0103 „Modulowert"
parametrieren.
In einem Verfahrsatz dürfen nur Positionswerte programmiert wer‐
den, die kleiner/gleich dem Modulowert sind.
Negative Positionswerte dürfen nur dann programmiert werden,
wenn sie kleiner als der Modulowert sind.
Messen (InitMeas(...) „Initialisierung der Messtasterlogik" / FlyMeas
(...) „Fliegendes Messen") in Verbindung mit linearen Moduloach‐
sen ist nur bei Verfahrbewegungen in positiver Richtung erlaubt.
Solange G91 aktiv ist (Relativmaß-Programmierung) wird die Mo‐
dulorechnung für synchrone Moduloachsen unter den Betriebsar‐
ten Automatik und Handeingabe bis auf den ausgegebenen
Sollwert und dessen Anzeige NC-Intern unterdrückt.
Maßeinheit gegebenenfalls anpassen
Instruction:
Documentation:
Abb.5-26: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Operation / NC-Programmierung: Nullsetzen Moduloachse
LinModZp(...) gestattet ein programmierbares Nullsetzen des Programmkoor‐
dinatensystems auf die aktuelle Achsposition
Instruction:
Documentation:
Abb.5-27: IW-Operation / NC-Programmierung: Nullsetzen Moduloachse
Appliziert eine Rund- oder Endlosachse als Hirthachse. Hirthachsen fahren nur
Positionen an, die auf einem fest gelegten Raster liegen (Hirthraster; ⇒ MP
1003 00055).
Die Funktion eignet sich daher z.B. für Achsen von Werkzeugwechslern, oder
Achsen mit Verzahnung.
Wahlweise ist die Programmierung in Grad, oder in Plätzen einstellbar (⇒ MP
1003 00056).
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Documentation
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
Documentation
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
33/789
Instruction
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Achsparameter
Instruction
Editieren von SPS-Signale
Linearachssignale